UC3M研發(fā)智能系統(tǒng)預(yù)測動態(tài)性 ,可防止發(fā)生潛在的交通事故!
全球汽車快訊 據(jù)外媒報道,馬德里卡洛斯三世大學(xué)(Universidad CarlosIII de Madrid,UC3M)研發(fā)了一款智能系統(tǒng),用于預(yù)測車輛的動態(tài)特性并改善其穩(wěn)定性。該系統(tǒng)將有助于優(yōu)化車載防側(cè)滑控制系統(tǒng)及側(cè)翻控制系統(tǒng)的表現(xiàn),防止發(fā)生潛在的交通事故。
為防止車輛在道路行駛時失控,當(dāng)下的絕大多數(shù)車型均配置了橫向穩(wěn)定性系統(tǒng)(lateralstability systems)或電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program,ESP)。此外,當(dāng)下的絕大多數(shù)車型還配置了側(cè)翻穩(wěn)定系統(tǒng)或側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(RollStability Control,RSC)。
這類技術(shù)旨在檢查與駕駛員駕駛意向相關(guān)的車輛運動軌跡,防止發(fā)生意想不到的急轉(zhuǎn)彎及側(cè)滑。為實現(xiàn)其功能,這類系統(tǒng)需要持續(xù)不斷地關(guān)注車輛的位置及動態(tài)性,特別是側(cè)滑角(sideslip angle)及側(cè)傾角(roll angles)。
側(cè)滑角即車輛校準(zhǔn)(alignment)與重心相關(guān)運動方向間的角度(車輛行駛過程中,輪胎中心平面或輪胎行駛的實際軌跡與車輛行駛方向之間的夾角),而側(cè)傾角即與橫向位移相關(guān)的車輛旋轉(zhuǎn)的側(cè)傾角。
UC3M機械工程系教授BeatrizLópez Boada表示:“該研究項目的創(chuàng)新特點在于設(shè)計‘觀察者(observer)’,該角色或?qū){借基于事件激活的通信架構(gòu)并融合神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),有望為存在傳輸時延的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)控制系統(tǒng)(network-induced control system)同時預(yù)測出車輛的側(cè)滑角和側(cè)傾角!痹摻淌谧罱c來自中國北京航空航天大學(xué)(北航,Beihang University)的同事們一起在《非線性動力學(xué)》(NonlinearDynamics)期刊上發(fā)表了相關(guān)的研究內(nèi)容。
為預(yù)測上述參數(shù)特性,觀察者將利用從傳感器所采集來的數(shù)據(jù)來降低其執(zhí)行成本,而這類已配置于絕大多數(shù)量產(chǎn)車型上的傳感器可提供方向盤轉(zhuǎn)動(steering wheel rotation)的相關(guān)信息、轉(zhuǎn)向速度或行駛速度,從而實現(xiàn)對側(cè)滑角及側(cè)傾角的預(yù)測。
該設(shè)備還能啟用人工智能工具,采用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來預(yù)估車輛的非線性行為或?qū)@類結(jié)果進(jìn)行初步的預(yù)判。
該設(shè)計還能夠適應(yīng)外部現(xiàn)象,例如:與車輛自身無關(guān)但卻影響其動態(tài)表現(xiàn)的諸多干擾,包括:惡劣的氣候條件或不平坦的地形。此外,這類數(shù)據(jù)可傳遞給那些存在信號延遲發(fā)送的通信網(wǎng)絡(luò)。這類延遲及事件觸發(fā)條件也被納入到該預(yù)判設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計的考量范圍內(nèi),從而限制發(fā)送給網(wǎng)站的數(shù)據(jù)量,防止出現(xiàn)過載。
該研究項目《歐盟道路安全政策框架2021-2030》的重要一環(huán),該項目是由歐盟委員會所提議的。該研究項目的初衷是在未來十年內(nèi),將歐洲道路致死及重傷人數(shù)減半。等到2050年時,則將該人數(shù)將降至零。為此,歐盟委員會大力支持各類研究項目的推出,從改善道路基礎(chǔ)設(shè)施及車輛安全技術(shù)乃至定位于駕駛員駕駛習(xí)慣的相關(guān)操作及緊急救援服務(wù),內(nèi)容不一而足。
這也是西班牙國有項目——智能駕駛安全系統(tǒng)的重要內(nèi)容,該項目歸屬于低成本設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)平臺下,其資金由西班牙國家創(chuàng)新機構(gòu)提供,該機構(gòu)歸屬于西班牙科學(xué)、創(chuàng)新及大學(xué)部(Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities)旗下。
馬德里卡洛斯三世大學(xué)計算機科學(xué)系與巴利亞多利德大學(xué)(Universidad deValladolid)信號理論與通信及電信工程系的研究人員也參與了該項目的研究。(本文為編譯作品)
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