在今年4月百度Apollo拿到中國首批夜間和特殊天氣測(cè)試資質(zhì)后，5月2日開始，百度Apollo 共享無人車在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的載人示范運(yùn)營時(shí)間正式拓展至夜間和晚高峰時(shí)段，整體運(yùn)營時(shí)間為8：00至22：00。

基于此，蓋世汽車日前在百度Apollo Park附近對(duì)Apollo夜間自動(dòng)駕駛進(jìn)行了體驗(yàn)。體驗(yàn)時(shí)間約是晚上九點(diǎn)半，彼時(shí)北京的天早已夜幕籠罩，無雨，晴天。在正式體驗(yàn)之前，我們已經(jīng)提前在手機(jī)上下載了Apollo Go APP，原因是體驗(yàn)Apollo自動(dòng)駕駛需要通過這一APP呼叫車輛。除此之外，乘客還可以通過百度地圖打車下單體驗(yàn)自動(dòng)駕駛。

準(zhǔn)備呼叫車輛時(shí)，如使用APP呼叫車輛，需要在APP上設(shè)置出發(fā)地和目的地，選定出行人數(shù)，提交訂單后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)查找可用車輛，并前往用戶的預(yù)定位置。據(jù)了解，目前百度Apollo在北京經(jīng)開區(qū)的自動(dòng)駕駛站點(diǎn)超過400個(gè)，乘客需要在站點(diǎn)附近上車。我們?nèi)我膺x擇一個(gè)站點(diǎn)設(shè)置為終點(diǎn)后，大約10秒等待時(shí)間，就有無人車接單，由于出發(fā)地設(shè)置在Apollo Park，所以車輛到達(dá)指定地點(diǎn)很快。

上車后，乘客需要用手機(jī)掃描前排座椅靠背上顯示屏上的二維碼確認(rèn)身份，系好安全帶后，點(diǎn)擊顯示屏上的“開始行程”鍵，啟動(dòng)本次自動(dòng)駕駛行程。

由于百度Apollo夜測(cè)時(shí)間還不久，所以整個(gè)行程中安全員始終坐在駕駛位，但其全程處于“脫手”狀態(tài)，僅是作為額外的一道安全保障存在。車輛行駛過程中，后排屏幕和前排中控屏?xí)�自�?dòng)切換至實(shí)時(shí)行車畫面，后排屏幕是為乘客提供的可視化信息，前排中控屏主要是安全員的工作面板。后排屏幕顯示信息包括擋位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時(shí)間、行駛距離等。

我們本次行程途徑居民區(qū)、公園、地鐵站等區(qū)域，由此自動(dòng)駕駛車輛身處的場(chǎng)景也相對(duì)復(fù)雜。據(jù)了解，夜間行駛是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的難題之一，與日間行駛最大的差異在于，自動(dòng)駕駛車輛在夜間行駛會(huì)面臨許多光線不足甚至極限弱光的場(chǎng)景，攝像頭捕捉到的圖像會(huì)十分模糊。昏暗的環(huán)境、復(fù)雜的路況會(huì)使車輛感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等模塊面臨挑戰(zhàn)，加大了車輛的出行難度。

而據(jù)百度Apollo介紹，在拿到夜間測(cè)試“牌照”后，百度Apollo已針對(duì)性地進(jìn)行了夜間自動(dòng)駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練。目前，Apollo GO自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在夜間運(yùn)行不受弱光環(huán)境干擾，能夠準(zhǔn)確識(shí)別兩百米范圍的行人、交通錐及其他障礙物，準(zhǔn)確識(shí)別周邊的道路狀況，保障行駛過程的安全。

我們此次乘坐的自動(dòng)駕駛車型是林肯MKZ改裝車型，在行駛過程中，我們能夠看到所乘自動(dòng)駕駛車輛的變道軌跡，并且試乘感到比較舒適，啟停過程也相對(duì)平穩(wěn)。如遇到行人離車很近的情況，車輛會(huì)立即減速，避讓行人通行。

抵達(dá)目的地后，共享無人車會(huì)通過屏幕和語音提示乘客，同時(shí)解鎖車門。乘客還可在手機(jī)App上進(jìn)行打分和評(píng)價(jià)。

據(jù)了解，目前百度Apollo夜間自動(dòng)駕駛已向公眾開放，乘客通過上述提及的方式預(yù)約即可體驗(yàn)。不過，目前百度Apollo夜間自動(dòng)駕駛還如日間自動(dòng)駕駛一樣，處在試運(yùn)營階段，所以如遇極端惡劣天氣，Apollo Go會(huì)臨時(shí)停運(yùn)。

目前，百度Apollo共享無人車登陸北京已有近九個(gè)月，開放站點(diǎn)集中在海淀、亦莊和順義。今年5月，百度Apollo又在北京首鋼開放了共享無人車，進(jìn)行商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營，面向公眾提供共享無人車出行服務(wù)。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，5月2日至5日共4天，成單848單，接待乘客1500人次。百度Apollo也由此成為中國第一家、全球第二家開放完全無人駕駛共享無人車常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營的公司。

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來源：蓋世汽車