“快，跟上前面那輛車！”

一個人急急攔下一輛出租車，對著司機(jī)喊出這句話，司機(jī)一腳油門，開始穿梭在各車之間奔著目標(biāo)車而去……

這樣的場景，幾乎每個人都在影視片段里見過。

若干年之后，當(dāng)街上跑著的都是空空無人的出租車時，你攔下一輛車打開車門對著車載屏幕喊出上面那句話時，會得到怎樣的答復(fù)和解決？

盡管不少人對著這個問題大開腦洞，但有一個趨勢正在成為定局：

無論是私家車還是乘用車，甚或大巴車、物流車、調(diào)度車，都在朝著無人駕駛這個終極目標(biāo)一路狂奔。

而2020－2021年，無人駕駛的初場戰(zhàn)事，卻向TAXI集中火力。

01

Robotaxi忽如一夜春風(fēng)來

盛夏中午，上�；疖囌緩V場對面的麥當(dāng)勞門口擠滿了用手機(jī)約車的人。打不上車的、和司機(jī)對不準(zhǔn)位置的、車接單卻遲遲不來的……烈日也加重了人們的焦灼。半小時后，汗流浹背的陳墨也終于坐上了一輛快車，司機(jī)繞過了幾個繁忙的路口上了高架路，又開了幾十分鐘后駛?cè)肓四康牡兀荷虾＜味ǖ?span id="guievya" class='hrefStyle'>汽車城。

此時，略顯疲憊的出租車司機(jī)轉(zhuǎn)瞬間興奮了起來。 “這一片的路是我們上海最先進(jìn)的路嘞！每天都有很多司機(jī)位置空空的車在這條路上跑。”這位近50歲的司機(jī)，完全沒有一般老司機(jī)們對無人駕駛這類新技術(shù)的不屑和質(zhì)疑，反而言語間頗有點(diǎn)自豪�！皠e的不說，中國在科技這塊發(fā)展真是很快的�！� 得知陳墨是來參加AutoX無人駕駛發(fā)布會，他更為感興趣地和陳墨聊了幾句。最后陳墨問他，未來出租車都沒有司機(jī)了，您不擔(dān)心丟工作嗎？ 這位司機(jī)大哥并沒顯得焦慮：“那肯定還有好多年嘞，而且到時候肯定還有更適合又懂車、又懂路的人的工作嘛對吧，畢竟技術(shù)再聰明也是人發(fā)明的，你看，要不是我對上海的路熟，繞過了幾個堵口，咱們恐怕得在上高架之前就排隊(duì)排很久�！� 帶給這位司機(jī)些許興奮的無人駕駛，在2021上這半年成為深圳、廣州、上海等地人們打車時的“網(wǎng)紅”現(xiàn)象。

陳墨至今還記得，在深圳第一次嘗試打了一輛Robotaxi時，行駛途中汽車給一輛快遞車停車讓路，快遞小哥狐疑地盯著陳墨坐著的那輛沒有司機(jī)、外觀奇特的出租車好一陣才離開。 當(dāng)時是2021年1月，AutoX在深圳發(fā)布了中國第一個面向公眾全面開放的無人駕駛RoboTaxi試運(yùn)營服務(wù)，在深圳坪山區(qū)，很多用戶“打卡”了這個既能跑到鬧市區(qū)也能跑到城中村街道的無人出租車。 而這半年時間里，北京、上海、廣州、長沙等地，也陸續(xù)有百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行的Robotaxi、Robobus開始載客試運(yùn)營，但大部分還局限于人少、車少的限定區(qū)域。 與高調(diào)宣傳自動駕駛的特斯拉，主推L2輔助駕駛的新能源三小強(qiáng)，以及老牌汽車推出的支持L2的新款車不同，AutoX、百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等幾家企業(yè)的Robotaxi幾乎一開始面向公眾，就打出了自動駕駛的王牌——無人駕駛。 只是相對于百度Robotaxi上配備了安全員等方式，AutoX把無人做得更徹底：既無前排司機(jī)，也無副駕或者后排安全員，甚至也無遠(yuǎn)程操控，把駕駛和乘客，完完全全交給汽車。 這樣的場景，最考驗(yàn)的就是汽車對行進(jìn)中對突發(fā)風(fēng)險的反應(yīng)能力——以強(qiáng)大的周邊風(fēng)險感知能力、算力能力，完美替代甚至勝過真人司機(jī)的眼睛＋大腦，實(shí)現(xiàn)100％的安全保障。因?yàn)榉��?wù)的對象是人，差1分都不行。 如何做到這個100％？AutoX創(chuàng)始人兼CEO、普林斯頓大學(xué)教授肖健雄和團(tuán)隊(duì)，花了四年時間“死磕”沒有司機(jī)的一輛車在各種情況下的風(fēng)險判斷和規(guī)避能力。 7月6日，在2021世界人工智能大會（WAIC）前夕，AutoX發(fā)布的第五代全無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，以多達(dá)50個車載高清傳感器，把這個“無人”能力又提升了一個臺階：28個800萬像素的車規(guī)級攝像頭，每幀像素總和超過2．2億；2顆128線激光雷達(dá)置于車頂，前后左右加起來共4個64線盲區(qū)激光雷達(dá)；6個高線束激光雷達(dá)加起來每秒可產(chǎn)生1500萬的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；8個4D毫米波雷達(dá)；車身上還有若干個超廣角魚眼攝像頭——這套高精尖組合，讓汽車對周邊所有物體實(shí)現(xiàn)精確感知。

同時發(fā)布的第五代系統(tǒng)的核心計算平臺AutoX XCU整體算力達(dá)2200TOPS，成為國內(nèi)首個L4／L5級別的無人駕駛計算平臺。 這種“不惜成本代價”的路線，讓不少人擔(dān)心其“經(jīng)濟(jì)賬”不好算。 但“硅谷氣質(zhì)”的肖健雄直言，在Robotaxi領(lǐng)域，50萬買不了一輛車，因?yàn)?00％安全的任何環(huán)節(jié)都無法“偷工減料”，只有最過硬的硬件和架構(gòu)，通過更強(qiáng)大的軟硬件一體化設(shè)計，才能最大程度上保證安全性。 這種戰(zhàn)略也得到一批汽車頭部企業(yè)的認(rèn)可和支持，F(xiàn)CA克萊斯勒、本田汽車、東風(fēng)汽車、上汽集團(tuán)、比亞迪等，均成為AutoX在自動駕駛RoboTaxi應(yīng)用、車輛的前裝量產(chǎn)和落地運(yùn)營環(huán)節(jié)的合作方。 這種“執(zhí)拗”也讓AutoX于2020年7月獲得了中國首張、全球第二張加州DMV全無人駕駛RoboTaxi牌照（全球L4級無人駕駛行業(yè)含金量最高、最權(quán)威的牌照）。

也是從這一年起，AutoX相繼在廣東、上海的公開道路上推出整車無安全員、無遠(yuǎn)程遙控的全無人駕駛試運(yùn)營，鬧市區(qū)、城中村、隨意穿行的快遞摩托、不等綠燈的行人，都為其積累大量常態(tài)化、規(guī)�；�全無人測試經(jīng)驗(yàn)提供了現(xiàn)實(shí)的樣本。 這些復(fù)雜的路況，在2021年4月AutoX正式面向公眾推出全無人Robotaxi服務(wù)100天之際發(fā)布的2小時一鏡到底視頻中，也隨處可見。

02

無人駕駛為何首選出租車“攻城略地”？

再次來到上海體驗(yàn)Robotaxi無人駕駛時，陳墨也特意與不同年齡的路人聊了聊。他覺得，自己此前遠(yuǎn)遠(yuǎn)低估了老司機(jī)們對新技術(shù)和新鮮事物的接納程度。 陳墨想起自己不久前學(xué)車時，駕校老師也對這些新科技比常人接納得更快。 在科目一理論考試完成后，陳墨就被安排了8學(xué)時的VR上車體驗(yàn)，當(dāng)時VR練習(xí)場只有1個教練，管控著7輛VR模擬車供學(xué)員模擬。進(jìn)入科目二學(xué)習(xí)后，陳墨發(fā)現(xiàn)，每輛實(shí)操車上都帶大屏幕的一套電腦系統(tǒng)，幾乎代替了以往坐在副駕駛指導(dǎo)的教練。練車場里，1個教練可以管理好幾輛練習(xí)車，學(xué)員有任何問題還可以一鍵呼叫服務(wù)中心，由IT后臺的教練通過視頻和語音溝通隨時解決。

“接近一半的教練轉(zhuǎn)崗或者轉(zhuǎn)行了”，一個教練對陳墨說，“其實(shí)這就是科技改變時代的必然�！� 在這個“必然”的賽道上，為何無人駕駛的“大廠”們齊齊瞄準(zhǔn)了出租車？ 無疑，隨著共享出行這幾年的興起，從政府部門到老百姓，都已經(jīng)意識到私家車普及帶來的交通擁堵、事故頻發(fā)、碳排放等棘手問題。 有機(jī)構(gòu)統(tǒng)計，每年有約135萬人在交通事故中失去生命，而94％的交通事故是人為因素造成的。與此同時，每年全球大約510億噸的碳排放當(dāng)中，交通運(yùn)輸行業(yè)占比16％。

而且，越來越多的人也開始注意到出行效率的提升對城市GDP增長的促進(jìn)作用。有數(shù)據(jù)顯示，交通出行效率每提升15％，就可轉(zhuǎn)化2．4％的GDP增長。 “一輛汽車即使每天被使用1個小時，也還有23個小時都停在停車場占位，車越來越多的結(jié)果就是車位越來越緊張，道路越來越擁擠。所以共享出行也是國家非常倡導(dǎo)的方向。”肖健雄同時稱，既然無人駕駛要服務(wù)于共享出行就要保證絕對的安全，而絕對的安全就意味著對5G云代駕、輔助駕駛這類并非百分百可控的技術(shù)，“有些企業(yè)會說YES，但AutoX會說NO�！� “5G云代價意味著把車的安全交給汽車之外，且存在著網(wǎng)絡(luò)延遲不可100％保證的情況，即無法保證遠(yuǎn)程操控員在必要的判斷時間里接收到實(shí)時的影像予以及時判斷；而且網(wǎng)絡(luò)一旦存在盲區(qū)或者被中斷，則意味著巨大的安全隱患。所以應(yīng)當(dāng)在保證最強(qiáng)感知能力、算力的同時，做好汽車本身的AI系統(tǒng)及冗余�！� 對無人駕駛的堅定，也讓肖健雄對很多車企越級宣傳自動駕駛感到無奈�！爸灰�駕駛位有人操控方向盤，就完完全全屬于L2級別的輔助駕駛。但出于利益需要，很多車企將各類輔助駕駛都貼上‘自動駕駛’的字樣誤導(dǎo)消費(fèi)者，其實(shí)是在混淆概念，也會讓駕車人對隱患放松警惕�！� “我們的使命就是實(shí)現(xiàn)平民化的真正自動駕駛。再先進(jìn)的無人駕駛也需要走到百姓生活中，如果有一天，大家使用自動駕駛就像每天約車、訂外賣一樣，把Robotaxi高效率地利用起來，讓打車不再難，因省卻司機(jī)成本、提高營運(yùn)效率而不再昂貴，且讓以往占用著車位的汽車資源有效流動起來，才是真正讓無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)‘科技改變生活’的一天�！�  

◇ ◇ End ◇ ◇