前言：

一場安全事故、一位車主離世，將蔚來乃至整個新能源汽車行業(yè)推上了風(fēng)口浪尖。隨著事故繼續(xù)發(fā)酵，人們對于［自動駕駛］的質(zhì)疑只會越來越多。

作者 ｜ 方文

圖片來源 ｜  網(wǎng) 絡(luò)

特斯拉也不例外，大量的安全事故讓它飽受批評。在這種情況下舉辦的特斯拉AI日，自然會成為新的話題中心。

8月20日的［特斯拉AI日］活動也標(biāo)志著智能汽車的賽道終于和機器人的賽道重合。

純視覺自動駕駛方案和Hydra Nets：一切為了純視覺化能力

特斯拉純視覺自動駕駛系統(tǒng)通過 8 個1280×960 12－Bit HDR 36Hz 攝像頭的數(shù)據(jù)輸入進(jìn)單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，整合成 3D 環(huán)境的感知，這被稱為 Vector Space。

特斯拉純視覺方案， 基本構(gòu)建原則是把自動駕駛系統(tǒng)看作一個生物，有眼睛、有神經(jīng)、有大腦。

他們從頭設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，按照生物視覺方法去建模，并利用多頭路線，其中包括相機校準(zhǔn)、緩存、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)。

為了實現(xiàn)更強大且精準(zhǔn)的駕駛輔助系統(tǒng)，特斯拉將采用更加先進(jìn)的多任務(wù)學(xué)習(xí)Hydra Nets神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并通過全車8個360°攝像頭來獲取道路信息為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)提供更出色的條件。

其希望能夠打造一個類似動物視覺皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過程。

特斯拉的視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過攝像頭以純視覺的方式感知實際場景，經(jīng)過不斷訓(xùn)練和學(xué)習(xí)使得視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能擁有更強的道路預(yù)測能力，從而更像人類駕駛員。

這有效地使特斯拉能夠更快地標(biāo)記數(shù)據(jù)，同時即使存在遮擋也可以保障車輛安全準(zhǔn)確地導(dǎo)航。

而現(xiàn)在的純視覺算法［Hydra Nets］基于不同攝像頭的視覺內(nèi)容進(jìn)行識別的，而且訓(xùn)練和推斷是端到端的。

該算法將多個攝像頭的視覺內(nèi)容轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛄靠臻g和道路特征。

有了更強大的算力支撐，純視覺的完全自動駕駛能力將更快的實現(xiàn)。

神秘超算Dojo：革命性架構(gòu)不斷訓(xùn)練AI

2020年8月，馬斯克表示正在研發(fā)一款名為［Dojo］的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級計算機，將主要處理從特斯拉汽車在路上獲得的海量視頻數(shù)據(jù)。

Dojo采用了自研的芯片和為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化的計算架構(gòu)，而非GPU集群。

它采用了創(chuàng)新的架構(gòu)，將算力分布在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，實現(xiàn)了極高的算力、高帶寬、低延遲的網(wǎng)絡(luò)吞吐量。

Dojo的訓(xùn)練CPU屬于ASIC芯片，專注于人工智能訓(xùn)練，采用7納米制程，可以實現(xiàn)1024GFLOPS的BF16算力，在芯片周圍的四向都有4TB／s的傳輸帶寬。

特斯拉宣稱它的效率超過了現(xiàn)有的GPU和TPU，其主要的優(yōu)勢是在帶寬上。

與常見的CPU或是GPU相比，Dojo舍棄了大量功能模塊，加入了更多計算模塊，以換取更高的算力和效率，更適合計算類型相對固定、計算精度較低，但計算量十分龐大的AI領(lǐng)域。

在實際的算力表現(xiàn)方面，活動中展示的Dojo D1芯片模型，其運算能力能達(dá)到每秒362萬億次浮點運算。

未來如果將更多的Dojo D1芯片拼接在一起，結(jié)果可想而知。

特斯拉利用Dojo，在云端模擬了一個十分貼近現(xiàn)實的世界，用來訓(xùn)練自動輔助駕駛技術(shù)。

與此同時，特斯拉還圍繞這套計算系統(tǒng)構(gòu)建了完整的軟件堆棧，深度學(xué)習(xí)框架用的是PyTorch。

DOJO還能進(jìn)行模塊化組裝，多個芯片間無縫銜接，組成超大規(guī)模的計算陣列，一個集合了25塊DOJO芯片的訓(xùn)練模塊。

而且馬斯克這個DOJO只做一件事，訓(xùn)練AI。可以理解為它被拿去專門訓(xùn)練輔助駕駛系統(tǒng)Auto Pilot和FSD。

DOJO項目負(fù)責(zé)人說，特斯拉DOJO是史上最快的AI訓(xùn)練計算機。而且在同等功耗下，DOJO比現(xiàn)有計算機性能提升4倍、能效提升1．3倍、碳足跡只有原來的1／5。

這個基于大量視頻訓(xùn)練AI算法的DOJO超級計算機，將于明年投用。

然后把這些數(shù)據(jù)交給DOJO，DOJO就可以實時繪制車周圍的環(huán)境圖，并且據(jù)此給車輛發(fā)出相應(yīng)的指令，注意這里的關(guān)鍵點是實時。

無論是特斯拉Autopilot還是FSD，或者是別的新能源車企，目前也都只是輔助駕駛的領(lǐng)域，并不是真正意義上的自動駕駛功能，而DOJO的成熟應(yīng)用可以加速從輔助駕駛到自動駕駛的過度。

圖片而DOJO就像是圍棋領(lǐng)域的阿爾法狗，它專注于自動駕駛領(lǐng)域，所以甚至可以超過人類駕駛員，成為自動駕駛車輛的全能領(lǐng)航員。

Tesla Bot人形機器人：［秀肌肉］背后的技術(shù)支撐

現(xiàn)階段的輔助駕駛需要人類隨時準(zhǔn)備接管，更像是人輔助車，而不是車輔助人。

按照特斯拉的設(shè)想，基于AI的汽車的視覺感應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)該如同人體系統(tǒng)一般。

按照馬斯克的預(yù)想，Tesla Bot會繼承特斯拉的車機系統(tǒng)，包括輔助駕駛等，能根據(jù)周邊的環(huán)境做出不同的動作，最終完成原本只能由人完成的體力勞動。

特斯拉這款人形機器人，身高約為1．72米，體重為56．7千克。按照官方的說法，它最多能夠攜帶20千克的物品，同時能夠以約5英里／每小時的速度進(jìn)行移動。

這款人形機器人將沿用特斯拉工廠自動化機器的使用經(jīng)驗，并利用該公司的Autopilot駕駛員輔助軟件所使用的一些硬件和軟件。

而此次特斯拉在人型機器人領(lǐng)域的嘗試能否得到市場青睞，重點也不在于人的形態(tài)，而是其實用性是否能滿足更多場景和需求。

單從特斯拉AI日上展示的相關(guān)產(chǎn)品來看，人形機器人可能只是特斯拉展示新技術(shù)的工具。

特斯拉或許在向外界傳遞一個信號，那就是自家汽車上的核心技術(shù)，應(yīng)用到機器人領(lǐng)域同樣很牛逼。

實際上，這款人形機器人可能只是為了展示特斯拉的超算DOJO以及FSD全自動輔助駕駛系統(tǒng)。

結(jié)尾：

特斯拉用一款人形機器人吸引了眼球，但這臺機器人背后是視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、Dojo超級計算機和Dojo D1芯片，這是特斯拉在人工智能領(lǐng)域推動完全無人駕駛和行走機器人的基石。

如今，特斯拉造出自己的AI超算，訓(xùn)練AI模型將不斷提速，通過更多的場景、案例，最終實現(xiàn)更安全的自動駕駛功能。

通過視覺為汽車和機器人數(shù)字化周邊景像，這是馬斯克的技術(shù)路線。

部分資料參考：機器之心：《很突然、很驚艷，馬斯克公布特斯拉人形機器人，自研超算Dojo亮相》，愛范兒：《剛剛！特斯拉發(fā)布史上最快計算機，還有一個神秘機器人，真「鋼鐵俠」要來了嗎？》，差評：《馬斯克昨天發(fā)了個芯片，還想造世界第一超算�！�，雷科技：《為了宣傳自家計算機和FSD，特斯拉做了個“人”》，好奇橙柿：《機器人的背后，是特斯拉對自動駕駛的野心》

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