研究員:溫禮輝

進(jìn)入2021年,激光雷達(dá)市場(chǎng)突然熱鬧了起來(lái)。由于相較于其他雷達(dá),激光雷達(dá)的探測(cè)角度更廣,障礙物識(shí)別能力也較強(qiáng),激光雷達(dá)已經(jīng)成為了高等級(jí)智能駕駛的必備感知設(shè)備。該技術(shù)的商用大幕也正式拉開(kāi),“蔚小理”、北汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城等車(chē)企紛紛宣布將在下一代車(chē)型上搭載激光雷達(dá),并以超出預(yù)期的速度投入量產(chǎn)應(yīng)用。

在這個(gè)熱鬧舞臺(tái)上,禾賽科技炙手可熱。禾賽科技至今已經(jīng)完成了9輪融資,無(wú)論是在融資規(guī)模還是融資頻次都屬于行業(yè)內(nèi)的大手筆,小米、美團(tuán)、高瓴、百度、安森美半導(dǎo)體、德國(guó)博世、光速全球基金、啟明創(chuàng)投等跨國(guó)集團(tuán)、知名機(jī)構(gòu)全來(lái)捧場(chǎng)。

從國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中跑出來(lái)的“國(guó)貨之光”

禾賽科技2013年成立于美國(guó)硅谷,2014年將總部遷至上海,2016年初禾賽科技開(kāi)始自主研發(fā)激光雷達(dá),逐步進(jìn)入無(wú)人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。2017年,由于機(jī)械激光雷達(dá)的緊缺,很多自動(dòng)駕駛公司都拿不到激光雷達(dá),此時(shí)的禾賽抓住了這個(gè)機(jī)遇窗口的推出了其40線激光雷達(dá)。到2019年時(shí),禾賽科技已經(jīng)在營(yíng)收上和全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的老大“Velodyne”無(wú)限接近了。

根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫(kù)顯示,從專(zhuān)利數(shù)量上看,禾賽科技無(wú)論是在專(zhuān)利數(shù)量還是PCT申請(qǐng)量上都要高于激光雷達(dá)頭部企業(yè)Velodyne,可見(jiàn)禾賽科技非常注重專(zhuān)利的全球化布局,PCT申請(qǐng)量在一定程度上反應(yīng)企業(yè)在專(zhuān)利全球化布局的策略。

此外,我們發(fā)現(xiàn)禾賽在不斷搶占市場(chǎng)的過(guò)程中,也沒(méi)有落下對(duì)企業(yè)創(chuàng)新能力的保護(hù)。從專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)中可以看出,2018-2020年三年,禾賽科技申請(qǐng)了439件專(zhuān)利,占到其專(zhuān)利總數(shù)的將近80%。(如圖1)

圖1禾賽科技 VSVelodyne專(zhuān)利申請(qǐng)量(數(shù)據(jù)來(lái)源:智慧芽)

根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫(kù)重點(diǎn)專(zhuān)利對(duì)比顯示,即使Velodyne在專(zhuān)利數(shù)量上面并不占優(yōu)勢(shì),但Velodyne的重點(diǎn)專(zhuān)利被引用的次數(shù)要遠(yuǎn)高于禾賽科技�？梢钥吹綄�(zhuān)利數(shù)量并不完全代表公司的創(chuàng)新能力,其中Velodyne最核心的專(zhuān)利US7969558 B2被引用次數(shù)高達(dá)400次。(如圖2)

然而就是這件激光雷達(dá)領(lǐng)域的核心專(zhuān)利給禾賽科技帶來(lái)了不小的麻煩。

圖2禾賽科技VSVelodyne重點(diǎn)專(zhuān)利引用次數(shù)點(diǎn)狀圖(數(shù)據(jù)來(lái)源:智慧芽)

專(zhuān)利糾紛快速和解,禾賽獲得10年寶貴窗口期

在禾賽科技的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)蒸蒸日上的時(shí)候,2019年8月,Velodyne分別在美國(guó)加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)指控禾賽科技侵犯其旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的基礎(chǔ)專(zhuān)利:US7969558 B2(高分辨率激光雷達(dá)系統(tǒng))。

雖然這次的專(zhuān)利糾紛僅持續(xù)了不到一年,禾賽科技也與Velodyne達(dá)成了全球和解協(xié)議,但從招股書(shū)中披露的金額看,禾賽一次性需要支付的和解費(fèi)是1．6億元人民幣,預(yù)計(jì)到2030年,Velodyne從禾賽科技總計(jì)獲得的和解費(fèi)加10年專(zhuān)利許可費(fèi)可能會(huì)不低于3．6億元。

圖3禾賽科技VSVelodyne專(zhuān)利訴訟詳情(數(shù)據(jù)來(lái)源:智慧芽)

不過(guò)此次簽署的專(zhuān)利許可費(fèi)協(xié)議僅限于“旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)”,并不涉及其他類(lèi)型的激光雷達(dá)。根據(jù)招股書(shū)披露,禾賽科技也開(kāi)展了對(duì)FMCW激光雷達(dá)和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達(dá)的技術(shù)布局和積累。

在測(cè)距技術(shù)方案中,禾賽采用的微振鏡方案已取得專(zhuān)利11項(xiàng)(其中境外專(zhuān)利4項(xiàng)),申請(qǐng)中的專(zhuān)利86項(xiàng),其中PCT專(zhuān)利申請(qǐng)19項(xiàng)。轉(zhuǎn)鏡方案正在申請(qǐng)中的專(zhuān)利16項(xiàng),其中PCT專(zhuān)利申請(qǐng)1項(xiàng)。電子掃描方案已取得專(zhuān)利1項(xiàng),申請(qǐng)中的專(zhuān)利8項(xiàng),其中PCT專(zhuān)利申請(qǐng)2項(xiàng)。FMCW方案申請(qǐng)中的專(zhuān)利 11 項(xiàng),其中PCT專(zhuān)利申請(qǐng)1項(xiàng)。

未來(lái),以禾賽為代表的激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)何時(shí)能夠突破Velodyne 精心利用“558”基礎(chǔ)專(zhuān)利打造的專(zhuān)利壁壘以及撼動(dòng)其在激光雷達(dá)領(lǐng)域的霸主地位,禾賽需要利用好時(shí)間窗口期結(jié)合自身的實(shí)際情況盡快找到自主技術(shù)的創(chuàng)新之道。