本文來源:智車科技

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在今年的廣州車展上,除了不少新車型之外,激光雷達最為引人關(guān)注。蔚來ET7有1顆、智己L7和小鵬P5有2顆、威馬M7搭載了3顆、長城旗下的高端品牌沙龍的首款車型——機甲龍則直接配置了4顆激光雷達。都說現(xiàn)在的國內(nèi)車市都開始在內(nèi)卷,而內(nèi)卷的一個重要領(lǐng)域就是激光雷達的數(shù)目了。

激光雷達已經(jīng)達到了在量產(chǎn)車型配置的條件

放眼全球車企,目前依然執(zhí)著于純視覺方案的,恐怕只有特斯拉一家。而特斯拉不愿意使用激光雷達的原因并不是因為激光雷達的性能不好,純粹只是因為激光雷達成本太高,難以在量產(chǎn)車型上使用。在埃隆馬斯克的心目中,沒有辦法大規(guī)模推廣應(yīng)用的技術(shù),并不值得特斯拉投入精力進行研究。但隨著Luminar為代表的固態(tài)激光雷達的誕生,激光雷達的成本出現(xiàn)了明顯的下滑。

單個激光雷達價格能夠進入100美元區(qū)間,成為各大廠家的奮斗目標。雖然當前激光雷達價格依舊不菲,但是對于像長城沙龍這樣定位不低的車型來說,也并非是可望不可及的配置了。

從功能上來看,激光雷達的傳感器,主要是發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光,并通過計算光源返回的時間來計算物體之間的距離。與毫米波雷達和攝像頭相比,激光雷達具備高分辨率、遠距離、視角廣闊且不受環(huán)境氣候條件影響等特性。但和攝像頭相比,激光雷達還有一個最大的優(yōu)勢就是在于其能有效識別遠處的非金屬物體。而這也是之前特斯拉、蔚來屢屢出現(xiàn)事故的命門所在。

國內(nèi)激光雷達車型分析

在今年的廣州車展上,首次亮相的機甲龍憑借4顆激光雷達,可謂賺足了各方關(guān)注的目光。機甲龍搭載了來自華為的4顆96線混合固態(tài)激光雷達,單顆視角范圍可達120°*25°。無論是從探測距離、體積還是性能方面,都較為適合主機廠的前裝。在價格方面,華為之前曾透露這款激光雷達的單價可以做到200美元以內(nèi),因此對于機甲龍這種價格的車型來說,還是處于一個可承受的范圍內(nèi)。

機甲龍的4顆激光雷達可分別位于前、后保險杠中央,以及車頭左、右側(cè)翼板的下方。在4顆激光雷達的幫助下,機甲龍可以實現(xiàn)激光雷達360°全視角覆蓋,對于自動駕駛算法來說,其形成的穩(wěn)定點云能夠幫助控制器做出最為準確的判斷。但是即便如此,4顆激光雷達對于價格更低的車型來說在成本上是一個不小的挑戰(zhàn)。在激光雷達成本沒有大幅下滑的情況下,普通消費者很難享受到這樣的配置待遇。

威馬M7采用的是3顆RoboSense(速騰聚創(chuàng))第二代智能固態(tài)激光雷達。速騰聚創(chuàng)是國內(nèi)知名的激光雷達公司,威馬之外,包括智己、埃安也會采用其激光雷達的技術(shù)方案。威馬M7的3顆固態(tài)激光雷達,分別部署于前向車頂和左右側(cè)前翼子板,分別負責前向、左后方、右后方探測。通過每顆激光雷達展開可以形成120°的視場角,M7能夠形成330°的感知區(qū)域,對于車輛前方的障礙物能夠進行比較全面的探測。作為威馬的一款戰(zhàn)略車型,本來以為3顆激光雷達的配置足以讓其市場營銷團隊對外宣傳,可是誰也沒有想到,機甲龍這款車居然還有一個后向激光雷達,正所謂人算不如天算。

至于蔚來的ET7采用的是1顆Innovusion激光雷達。雖然這款雷達和機甲龍搭載的華為96線混合固態(tài)激光雷達同樣是第一代機械轉(zhuǎn)鏡技術(shù)方案,但探測距離就大幅度增加。根據(jù)蔚來的官方說法,這顆激光雷達的探測距離可以達到500米,遠勝過華為激光雷達不少。更長的探測距離意味著更多的反應(yīng)時間,在安全性上也是大幅提升,但是相對應(yīng)的成本也會增加不少。因此哪怕是財大氣粗的蔚來,也無力一口氣安上四顆激光雷達。

相比于激光雷達數(shù)目

看不見的自動駕駛軟件平臺的作用更大

其實激光雷達的數(shù)目很容易宣傳,但是真正自動駕駛/駕駛輔助的體驗難以進行量化。各大主機廠一味增加激光雷達部署的數(shù)目,更多只是為了終端市場宣傳的作用。如果沒有一個比較領(lǐng)先的自動駕駛軟件平臺,更多的激光雷達都是白搭。當然,激光雷達的搭載對于每一家主機廠來說都是物料成本不小的提升,而其在對靜態(tài)物體的識別方面的確比純視覺方案要領(lǐng)先不少。所以對于消費者來說,今后購車不能僅僅憑借激光雷達的數(shù)目來斷定自動駕駛水平的高下,或者其安全性能的高低。畢竟現(xiàn)在沒有任何一家車企敢于對外宣稱達到L4級別的自動駕駛,也就是說駕駛員在行車過程中,依然需要時刻對前方道路加以關(guān)注,并在出現(xiàn)緊急狀況時能夠隨時對車輛進行接管。所以從某種程度上說,現(xiàn)在的駕駛輔助/自動駕駛功能更多只是為駕駛安全提供一個雙保險而已,因此從這個角度來看,激光雷達的數(shù)目也就沒有那么重要了。

總的來說,我們還是更希望主機廠們將更多的資源投入到自動駕駛軟件平臺的開發(fā)上,因為這個領(lǐng)域才是決定車企核心競爭力的關(guān)鍵所在。無論是之前的靈魂拷問,還是各大主機廠紛紛招攬軟件人才,說到底還是希望能夠把自動駕駛技術(shù)牢牢掌握在自己手上。和這樣一個戰(zhàn)略層面的任務(wù)相比,激光雷達的數(shù)目就真的沒有那么重要了。

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