近日，“智能輔助駕駛”又被迫站在了輿論的風口浪尖。一個老生常談的場景——對于靜態(tài)物體的識別問題始終是擺在智能駕駛輔助面前的一個“難題”。為什么都到了2022年下半年，它依然還會是“眼角”底的盲區(qū)，靜態(tài)物體真的會一直扼住智能駕駛的咽喉嗎？

在討論這個問題前，我們先一起思考下，為什么靜態(tài)物體識別難以做到？

一、靜態(tài)物體本身比較容易“忽視”

眾所周知，汽車的感知系統(tǒng)一直扮演的是人眼的角色，而人眼有一個特點，就是對運動物體很敏感，但對靜止的物體比較容易“忽視”，各位現(xiàn)在正在用電腦瀏覽內(nèi)容的朋友們可以實操下，找找鼠標指針，是不是很難發(fā)現(xiàn)，但是這時晃一下鼠標就能很敏銳地看到指針的位置。（用手機看的就自動腦補吧。。。）

二、感知系統(tǒng)“看得見”，但可能會“躺平”？

盡管靜態(tài)物體難以識別，就目前現(xiàn)有技術來看，感知系統(tǒng)并非不能識別靜止的物體，而是誰能有效準確地將對車輛行駛有影響和干擾的靜止物體篩選出來。

以視覺攝像頭為例，前方有一個靜態(tài)的物體，它拍不到嗎？并不，而是它“看到”能不能認識的問題？這是因為，視覺“眼睛”只會物體的記錄，但在處理場景時對物體的感知和分類需要通過不斷學習協(xié)同辨別。但靜態(tài)物體類別多，形態(tài)千差萬別，如果遇見不認識的異性場景就非常容易出現(xiàn)“躺平”。而依靠電磁波的反射情況來識別測距的毫米波雷達，同樣如此，本身也能識別出靜止物體，呈現(xiàn)出一幅點云信息，但無法感知出到底具體是什么東西，所以為了避免“幽靈剎車”問題出現(xiàn)，毫米波雷達會對靜止物體做過濾處理。

這時，就不得不請出當前讓國內(nèi)新勢力爭破頭“上車”、完善融合感知方案的“肱股之臣”——激光雷達，雖然同是雷達，但其能突破人眼視覺極限，并且在感知距離、成像點云密度、空間感知方面天生彌補了毫米波雷達與攝像頭的功能缺失，以更高的概率避免這樣的狀況發(fā)生�？湛跓o憑，直接上實測！

（GIF圖）

可以看到，在時速120km／h的高速行駛狀態(tài)下，配備3顆激光雷達的極狐阿爾法S 全新HI版精準識別前方靜止的故障車，完成主動剎停并完美避免碰撞。不僅如此，號稱“智能駕駛第一車”的極狐阿爾法S全新HI版在高達80km／h的時速下還能夠識別小錐桶這樣的小物體，并且穩(wěn)穩(wěn)地剎停，比老司機還老司機！

（GIF圖）

極狐阿爾法S 全新HI版“看得見”奧秘之一在于：三顆激光雷達的超高融合感知系統(tǒng)功不可沒。

極狐阿爾法S全新HI版搭載3顆126線激光雷達，擁有200m的最大探測距離，水平FOV120°，垂直FOV25°。再搭配6路毫米波雷達、12顆超聲波傳感器，13路高清攝像頭共計34個高感知硬件，組成一套360度全覆蓋的超高融合感知系統(tǒng)，縱向檢測范圍可在300米范圍檢測到車輛。橫向120°范圍內(nèi)可在150米的范圍內(nèi)進行識別。

3顆激光雷達超越人類感知極限，可以有效提升車輛的高精度識別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強對行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測能力。

由于一直是“超綱”訓練，極狐阿爾法S全新HI版還是“低速、靜止小障礙識別之王”， 車速80km／h以下，對于低于視線的尺寸≥30＊30cm的小障礙物，如石塊、 掉落物等，也可精準識別并剎停。另外，極狐阿爾法S全新HI版識別精確到場景，目前，錐桶不論是直立或傾倒狀態(tài)都可識別。不僅如此，由于激光雷達的感知能力不受光環(huán)境影響，還能夠為智能駕駛輔助功能提供更深一層的安全冗余。

當然，光“眼”亮能看見還不夠，在成功看見、識別出物體之后，車輛就要通過車機系統(tǒng)對信息進行處理，并根據(jù)獲得的信息快速反應、判斷車輛是否需要減速以及剎停。

這便離不開汽車決策、指揮動作的“大腦中樞”——算力平臺。

極狐阿爾法S 全新HI版作為全球首款搭載華為HI全棧智能汽車解決方案的量產(chǎn)車，搭載華為MDC高算力平臺，支持400TOPS超強算力，實現(xiàn)更高效可靠地計算，同時，算法包含融合感知、行為預測、精準規(guī)劃、安全與體驗控制，算法的決策過程更貼合“人”，更關注“人”，從而做到對車輛、非機動車、行人的精準感知和預測。

通過120km／h的測試也可以看到，極狐阿爾法S 全新HI版在成功識別出物體之后，車輛通過車機系統(tǒng)對信息進行處理，并根據(jù)獲得的信息判斷車輛是否需要減速以及剎停。在開啟ACC狀態(tài)下，視頻中的前兩次減速時通過ACC的功能對車輛的距離、車速進行控制，當車輛降速至40km／h時，車輛的AEB介入，所以極狐阿爾法S全新HI版可以在障礙車前剎停，這也是為什么車輛會有三次剎車的動作。

結(jié)語：

安全是1，其他都是0。智能輔助駕駛無論如何發(fā)展，安全永遠是底線。正是依靠著感知系統(tǒng)上三顆激光雷達的純粹優(yōu)勢帶來的超強識別能力，并結(jié)合MDC平臺的優(yōu)秀決策能力，極狐阿爾法S 全新HI版又一次成為了智駕與極致安全的先行者。

不過，路面上復雜情況遠比測試復雜，盡管在測試中，極狐阿爾法S 全新HI版能做到穩(wěn)停，但輔助駕駛終究是“輔助駕駛”，智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展目標是為了幫助大家更安全地、更輕松地駕駛，人員還是一定要時刻保持謹慎的觀察。小編在此提醒大家，各位在開車時切勿開小差，要全神貫注，智能輔助駕駛替代不了“人”，還請千萬不要放開方向盤上的手！