前言：

過(guò)去的一年，自動(dòng)駕駛行業(yè)呈現(xiàn)“冰與火”兩極分化。

在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛的冰與火之歌中，產(chǎn)業(yè)、行業(yè)、資本已趨于冷靜與理性，并深刻認(rèn)識(shí)到，自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)考驗(yàn)的關(guān)鍵是自動(dòng)駕駛企業(yè)的量產(chǎn)落地能力。

作者 ｜ 方文三

圖片來(lái)源 ｜  網(wǎng) 絡(luò)

“行泊一體”正式進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)的前夜

行泊一體的大火，正逢汽車(chē)電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進(jìn)。行泊一體化方案是打造全場(chǎng)景（高速、低速、行車(chē)、泊車(chē)）智能駕駛方案落地的最佳路徑。

而且，行業(yè)已普遍認(rèn)識(shí)到，所謂真正意義上的L4或L5全自動(dòng)駕駛真正到來(lái)之前，L2－L3可能是最具備實(shí)際落地意義的自動(dòng)駕駛功能。

因此，極具性?xún)r(jià)比的“行泊一體”方案逢時(shí)而生，成為車(chē)企彎道超車(chē)，搶占智能化高地的新選擇。

去年部分明星車(chē)型已實(shí)現(xiàn)行泊一體方案的量產(chǎn)落地，目前國(guó)內(nèi)已有數(shù)十家廠(chǎng)商發(fā)布了行泊一體的解決方案，大部分也將于今年量產(chǎn)落地。

一眾新勢(shì)力和傳統(tǒng)車(chē)企紛紛在各平臺(tái)量產(chǎn)車(chē)型或即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車(chē)型上推出城市NOA功能搭配，“人機(jī)共駕”的行業(yè)拐點(diǎn)已經(jīng)來(lái)臨。

量產(chǎn)不僅是自動(dòng)駕駛技術(shù)打磨到一定階段的自然結(jié)果，更是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法演進(jìn)時(shí)代的開(kāi)啟。

數(shù)據(jù)采集、分析、標(biāo)注、模型訓(xùn)練、驗(yàn)證等步驟的絕大部分工作都將由AI驅(qū)動(dòng)，減少人工介入成本，提升數(shù)據(jù)使用與訓(xùn)練的效率。

根據(jù)汽車(chē)之心報(bào)告中的數(shù)據(jù)，未來(lái)兩年，行泊一體方案在中國(guó)市場(chǎng)將規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)，預(yù)計(jì)到25年市場(chǎng)規(guī)模將突破600億元。

想要高速發(fā)展的決定性因素

行泊一體前裝市場(chǎng)的高速發(fā)展將取決三個(gè)方面的因素：

①高價(jià)位30－35萬(wàn)車(chē)型智能駕駛搭載量保持提升，中低價(jià)位10－20萬(wàn)區(qū)間車(chē)型開(kāi)始逐步普及；

②低階智能駕駛域控制器（L1－L2＋）解決成本問(wèn)題大規(guī)模量產(chǎn)，高階智能駕駛域控制器（L3＋）解決可實(shí)現(xiàn)問(wèn)題；

③車(chē)企包括一汽紅旗、長(zhǎng)安、上汽、廣汽、奇瑞、吉利、長(zhǎng)城、比亞迪、蔚來(lái)、理想、小鵬、極氪等行泊一體進(jìn)階順利。

目前較多車(chē)企品牌紛紛發(fā)布了配備行泊一體功能的車(chē)型規(guī)劃，而此前包括小鵬P7等車(chē)型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了行泊一體方案的量產(chǎn)落地。

德賽西威、知行科技、東軟睿馳、縱目科技等超過(guò)20家供應(yīng)商已經(jīng)對(duì)外發(fā)布了行泊一體方案，并且部分企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了前裝量產(chǎn)階段。

這背后，伴隨著智能駕駛功能搭載率的快速提升以及逐步走向更高階的水準(zhǔn)，單一場(chǎng)景下使用的智能駕駛功能已經(jīng)很難滿(mǎn)足復(fù)雜場(chǎng)景的需求，各大車(chē)企、Tier1對(duì)于多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛方案越發(fā)渴望。

除此之外，行泊一體方案將原有各自獨(dú)立的行車(chē)和泊車(chē)控制系統(tǒng)集成，也帶來(lái)了成本降低、功耗減低、重量減輕的可能。

自動(dòng)駕駛域控制器廠(chǎng)商發(fā)展

根據(jù)汽車(chē)之心報(bào)告資料，德賽西威 推出四款域控制器產(chǎn)品，基于TDA4推出 IPU02，基于英偉達(dá)Xavier、Orin推出 IPU03、IPU04；

暢行智駕已經(jīng)規(guī)劃了三代智能駕駛域控制器，分別是 基于高通SA8540P平臺(tái)的智能駕駛域控制器、基于高通新一代平臺(tái)的智能駕 駛域控制器及艙駕融合HPC產(chǎn)品，其中基于高通SA8540P域控制器產(chǎn)品已結(jié)束DV驗(yàn)證，在2023年可實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)；

根據(jù)汽車(chē)之心報(bào)告資料，東軟睿馳基于 TDA4 芯片打造的 L2＋行泊一體域控制器已量產(chǎn)，基于地平線(xiàn)征程5系列芯片和芯馳X9系列芯片打造的L2＋＋行泊一體域控制器產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了自主化全鏈條打通，在 2023 年量產(chǎn)下線(xiàn)。

行泊一體現(xiàn)實(shí)困境

盡管行泊一體市場(chǎng)很“火爆”，但卻依然面臨著成本、技術(shù)升級(jí)等諸多方面的障礙。

目前市場(chǎng)上大部分的行泊一體產(chǎn)品仍然基于1．0架構(gòu)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和整合，就是簡(jiǎn)單地將行車(chē)子系統(tǒng)（行車(chē)SoC）和泊車(chē)子系統(tǒng)（泊車(chē)SoC）并到一個(gè)盒子里面，行車(chē)和泊車(chē)兩套系統(tǒng)本質(zhì)上仍然是相互獨(dú)立的系統(tǒng)。

“行泊一體”最理想的形態(tài)應(yīng)該是采用統(tǒng)一的3．0架構(gòu)，并且基于軟件通用化的平臺(tái)層、算法共享化的服務(wù)層和功能場(chǎng)景化的應(yīng)用層，從而拉通各個(gè)場(chǎng)景。

這樣的架構(gòu)下，行車(chē)和泊車(chē)不再是獨(dú)立的系統(tǒng)，而是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

不過(guò)，盡管單芯片方案是未來(lái)“行泊一體”的主流方案，但受制于芯片算力、成本等因素影響，現(xiàn)階段大多數(shù)供應(yīng)商即將量產(chǎn)的行泊一體方案仍然搭載的是多芯片方案為主。

對(duì)于現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，同樣是實(shí)現(xiàn)行泊一體功能，如果用單個(gè)高算力芯片來(lái)替代兩個(gè)中低算力芯片的話(huà)，整個(gè)系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)將大幅縮減。

但如果選用中低算力的芯片，對(duì)于供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，如何在有限的算力下優(yōu)化好算法也是一個(gè)難題。

結(jié)尾

未來(lái)兩三年，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)重新整合，慢慢回歸傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈模式，對(duì)于車(chē)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，看重的還是供應(yīng)商能夠提供更高的效率和更多的價(jià)值，全棧自研不會(huì)成為所有OEM的選擇。

除了行泊一體外，感知算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)等部分將來(lái)同樣可能是非常核心，且能夠獨(dú)立成為供應(yīng)鏈體系的環(huán)節(jié)，這些都是機(jī)會(huì)。

部分內(nèi)容來(lái)源：愛(ài)集微：“行泊一體”商業(yè)落地先行者，今年邁入量產(chǎn)爆發(fā)期；高工智能汽車(chē)：“行泊一體”的火爆與現(xiàn)實(shí)困境；計(jì)算機(jī)：行泊一體智駕廠(chǎng)商眾多，產(chǎn)品與生態(tài)各具特色。

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨趨勢(shì)丨2023，汽車(chē)NOA“行泊一體”城市內(nèi)卷年？