激光雷達(dá)傳感器在測試汽車的距離中的技術(shù)方案應(yīng)用
行車安全,從掌握車距開始。在道路上行駛,無論是跟車還是在人多車多的地方,都必須對車頭前的距離有準(zhǔn)確的判斷。高速行駛,車速在100km/h以上時(shí),車間距在100米以上。在普通道路上,車速為80km/h時(shí),安全距離為80米;車速在50km/h左右時(shí),車間距不小于50m當(dāng)車速低于40km/h時(shí),車輛的安全距離不小于30m。
機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛,遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象條件時(shí)的安全距離如下:3360能見度小于200m時(shí),開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前后示廓燈。車速不得超過每小時(shí)60公里,并與同車道車輛保持100米以上的距離。能見度小于100米時(shí),開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后示廓燈和危險(xiǎn)警告閃光燈。車速不得超過每小時(shí)40公里,并與同車道車輛保持50米以上的距離。能見度小于50米時(shí),開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后示廓燈和危險(xiǎn)警告閃光燈。車速不要超過每小時(shí)20公里,盡快從最近的出口離開高速公路。
現(xiàn)在汽車使用多種測距方法來實(shí)現(xiàn)距離感知和安全輔助系統(tǒng),測距方法主要包含兩類:主動(dòng)測距與被動(dòng)測距,主動(dòng)測距是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)內(nèi)容之一。主動(dòng)測距方法包括采用傳感器、攝像機(jī)、激光雷達(dá)等車載設(shè)備進(jìn)行測距。下面工采網(wǎng)小編通過本文了解一下激光雷達(dá)車輛測距應(yīng)用技術(shù)方案。
激光雷達(dá)的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動(dòng)探測器, 利用激光束測量物體與車輛之間的距離。它通過發(fā)送激光脈沖并測量其返回時(shí)間來計(jì)算距離。激光雷達(dá)可以提供高精度的三維距離測量和環(huán)境感知來實(shí)現(xiàn)探測目的。它具有測量時(shí)間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前在汽車上應(yīng)用較廣的激光測距系統(tǒng)分為非成象式激光雷達(dá)和成象式激光雷達(dá)。
非成象激光雷達(dá)更具有實(shí)用價(jià)值。同成象式激光雷達(dá)相比,具有造價(jià)低、速度快、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。但由于激光雷達(dá)測距儀器工作環(huán)境處于高速運(yùn)動(dòng)的車體中。振動(dòng)大,對其穩(wěn)定性、可靠性提出了較高的要求,其體積也受到了一定的限制,同時(shí)還要考慮省電、低價(jià)、對人眼安全等因素。這些決定了其光源只能采用半導(dǎo)體激光器。日前,在汽車上工采網(wǎng)推薦激光雷達(dá)長距離傳感器?- TF03-180。
激光雷達(dá)長距離傳感器?- TF03-180采集車輛通過速度、實(shí)時(shí)分析采集的車輛附近環(huán)境數(shù)據(jù),提前開啟車輛主動(dòng)安全系統(tǒng),并向駕駛員發(fā)出警告信號(hào),防止與潛在的障礙物發(fā)生碰撞,并在車輛可能發(fā)生碰撞前及時(shí)停車,避免與行人發(fā)生碰撞。TF03-180具體信息如下:激光雷達(dá)傳感器 TF03-180是一款工業(yè)級(jí)高速測量的激光雷達(dá),且量程可達(dá)180m。TF03-180包含針對室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法,使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置,以滿足不同客戶的測距需求。
原文標(biāo)題 : 激光雷達(dá)傳感器在測試汽車的距離中的技術(shù)方案應(yīng)用
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