作者 | 黎   瀾

編輯 | 章漣漪

三年前的3月30日，雷軍官宣入局造車，一百天后，小米領(lǐng)投了智駕方案商縱目科技等近20家供應(yīng)鏈廠商。作為小米進(jìn)軍造車后第一批投資押注的公司之一，2024年3月28日，在小米首款汽車SU7上市當(dāng)日，縱目科技也正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市。這已是縱目科技的第三次上市了。

2017年1月，縱目科技曾在新三板掛牌，同年12月摘牌，給出的理由是“因公司經(jīng)營(yíng)及發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整所需”。2022年11月，縱目科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲上交所受理，擬募資20億元，但其在2023年9月又選擇撤回科創(chuàng)板的上市申請(qǐng)。如今，縱目科技選擇放棄科創(chuàng)板，向港交所發(fā)起沖刺。從招股書來(lái)看，縱目科技此次的措辭謹(jǐn)慎了很多，把更多的重心放在了產(chǎn)品上。同時(shí)，在申請(qǐng)IPO之前，它還進(jìn)行了一系列“輕裝”動(dòng)作。作為第三次闖蕩資本市場(chǎng)的“老手”，不知道縱目科技的這次上市路能否走的順一些？

01財(cái)報(bào)有好轉(zhuǎn)，業(yè)務(wù)在下探

招股書最亮眼的地方，在于毛利率終于實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)正。

比起2022年11月一直虧損未盈利的狀況來(lái)說，縱目科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了毛利率轉(zhuǎn)正，2021-2023年，縱目科技的毛利率分別為-8.9%、-3.5%和3.5%，對(duì)應(yīng)毛利分別為-2007萬(wàn)元、-1629萬(wàn)元和盈利1733萬(wàn)元。營(yíng)收有復(fù)合年均增長(zhǎng)率為48.7%的穩(wěn)定增長(zhǎng)。

而且縱目科技的現(xiàn)金流也變得穩(wěn)健起來(lái)。據(jù)招股書顯示，現(xiàn)在還有很大的容錯(cuò)空間。截至2024年1月31日，縱目科技的現(xiàn)金資產(chǎn)有3320萬(wàn)元，未動(dòng)用銀行融通金額還剩11.9億元。縱目科技是如何實(shí)現(xiàn)“翻生”的？很大因素得益于市場(chǎng)行泊一體市場(chǎng)大盤的不斷增長(zhǎng)。在真正意義上的商業(yè)化L4到來(lái)之前，L2+的應(yīng)用前景最廣，其中，“行泊一體”的性價(jià)比最高。根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）標(biāo)配自動(dòng)泊車新車交付350.48萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)22.10%。根據(jù)招股書數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)乘用車ADAS解決方案市場(chǎng)基本有兩成是自動(dòng)泊車。其中，APA解決方案又占到八成以上。以2022年對(duì)應(yīng)的收入計(jì)，縱目科技分別是國(guó)內(nèi)第二和國(guó)內(nèi)第一。目前市場(chǎng)上大部分行泊一體解決方案，實(shí)際上是基于1.0架構(gòu)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和整合，簡(jiǎn)單地將行車SoC和泊車SoC并到一個(gè)盒子里面，縱目科技最大的技術(shù)護(hù)城河在于，只用單SoC就能解決行泊兩個(gè)問題。盡管自動(dòng)泊車APA方案搭載量前五名中有三名都是外資供應(yīng)商，但內(nèi)資供應(yīng)商有“近水樓臺(tái)”的優(yōu)勢(shì)，方便對(duì)國(guó)內(nèi)新能源車企進(jìn)行個(gè)性化定制服務(wù)，內(nèi)資供應(yīng)商市占率由2018年的5%以下增至2022年的16.7%，預(yù)計(jì)2027年將超過25.0%。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)，以2022年的銷售收入來(lái)看，公司在中國(guó)內(nèi)地供應(yīng)商中的排名如下：縱目科技在ADAS市場(chǎng)中排名第五，市場(chǎng)份額為1.0%；在自動(dòng)泊車解決方案市場(chǎng)中排名第二，市場(chǎng)份額為4.9%；在APA泊車解決方案市場(chǎng)中排名第一，市場(chǎng)份額為5.6%。據(jù)招股書顯示，AVP和APA平臺(tái)已經(jīng)上機(jī)28款車型，并且為為智能移動(dòng)能源解決方案的能源服務(wù)機(jī)器人配備了由Drop’nGo平臺(tái)提供支持的L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。從最基礎(chǔ)的構(gòu)成來(lái)看，縱目科技的產(chǎn)品分為兩個(gè)主要方向：第一，智能駕駛硬件及解決方案，包括域控制器和攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等車規(guī)級(jí)傳感器；第二，提供自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)服務(wù)。

而硬件部分又分為三個(gè)產(chǎn)品，即全景式監(jiān)控?cái)z像、自動(dòng)泊車輔助功能、自主泊車功能：分別對(duì)應(yīng)車載全景“倒車?yán)走_(dá)”、車內(nèi)自動(dòng)泊車，以及車外遙控泊車三個(gè)場(chǎng)景。域控制器是管理特定車輛功能或領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)，例如主動(dòng)安全、自動(dòng)駕駛、泊車或行泊一體。縱目科技域控制器從車輛周圍的傳感器（包括雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器）收集數(shù)據(jù)，構(gòu)建周圍環(huán)境的模型。嵌入在域控制器中的軟件算法其后會(huì)根據(jù)該模型確定車輛的適當(dāng)行動(dòng)。并且，縱目科技還開發(fā)了單獨(dú)的軟件算法，既可以作為綜合軟件嵌入式硬件產(chǎn)品交付，也可以作為獨(dú)立的軟件產(chǎn)品交付。

最后，縱目科技的算力平臺(tái)提供所有功能迭代的基礎(chǔ)，Drop'nGo平臺(tái)支持從L0級(jí)到L4級(jí)的智能駕駛功能的開發(fā)。據(jù)招股書顯示，自2017年推出以來(lái)，Drop’nGo平臺(tái)已經(jīng)歷多輪迭代，增強(qiáng)了其多傳感器數(shù)據(jù)融合能力，并提高了對(duì)天氣及照明情況的適應(yīng)性，將應(yīng)用場(chǎng)景從室內(nèi)擴(kuò)展到室外。第三代Drop’nGo平臺(tái)能夠在乘用車上提供L2+級(jí)的全面智能泊車功能，并進(jìn)一步賦能具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的能源解決方案。

縱目科技能掙錢的硬件有逐年的變化。2022年12月，縱目科技的招股書里，將自己形容為“是國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠提供包含L0至L4級(jí)別智能駕駛控制單元及智能傳感器在內(nèi)的汽車智能駕駛系統(tǒng)的一級(jí)供應(yīng)商”，現(xiàn)在，對(duì)控制單元的重視程度下降了。從收入結(jié)構(gòu)上來(lái)看，縱目科技在去年主要依靠車軌跡傳感器盈利。目前，國(guó)內(nèi)以L2+級(jí)別為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛車市，多半還是需要第二檔的APA行泊一體解決方案。招股書顯示，在ADAS、自動(dòng)泊車和APA（自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)）泊車解決方案市場(chǎng)，公司均處于領(lǐng)先地位。

盈利層面來(lái)看，分產(chǎn)品來(lái)看，毛利率最高的是自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)服務(wù)，2021、2022年毛利率分別達(dá)到了42.7%和50.8%，不過2023年出現(xiàn)了腰斬，只有18.6%，縱目科技指出，這主要是由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，以及項(xiàng)目復(fù)雜度提升，導(dǎo)致成本增加所致。單從招股書數(shù)據(jù)上來(lái)看，縱目科技雖然沒有太大的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，但仍然有著不凡的增量空間。

而且，縱目在打通客戶深度時(shí)也有了更多的選擇空間。截至2022年12月，縱目的客戶矩陣還較為單一。其中，賽力斯就占到了50%以上的收入，前五名客戶占到了接近90%的比重。而到了2023年，排名第一的客戶下降為43.8%，客戶多樣性有所上升，抗風(fēng)險(xiǎn)能力也顯著增強(qiáng)了�？v目科技也在不斷調(diào)整客戶服務(wù)模式，自動(dòng)駕駛研發(fā)服務(wù)得到了一張大單，已于2023年12月成功獲得來(lái)自長(zhǎng)安汽車的Amphiman 3000定點(diǎn)，用于支持其一系列車型的新型汽車平臺(tái)，并預(yù)計(jì)將于2024年量產(chǎn)。

不過，縱目科技還是處于虧損狀態(tài)，

2021-2023年，縱目科技凈虧損分別為4.34億元、5.88億元和5.64億元，經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為3.82億元、4.77億元和5.16億元，三年凈虧損合計(jì)超過了13億元。當(dāng)然，縱目科技對(duì)于這種持續(xù)存在的虧損也有解釋，甚至和2022年科創(chuàng)板上市所需的招股書中的內(nèi)容類似，那就是芯片太貴了。縱目科技認(rèn)為，隨著全球芯片的產(chǎn)能過剩，這種對(duì)成本的不利影響在未來(lái)會(huì)顯著地降低。畢竟，無(wú)論是硬件升級(jí)還是解決方案的迭代，核心的剛需都是算力。

02高調(diào)融資，多次IPO

縱目科技一直以來(lái)都被資本市場(chǎng)寄予厚望。在最新的股權(quán)結(jié)構(gòu)中，香港縱目是公司最大的股東，持有22.17%的股份，唐銳及其母親李曉靈作為一致行動(dòng)人，通過多個(gè)實(shí)體控制著公司33.3%的股份。此外，君聯(lián)資本作為第二大股東持有7.55%的股份，而備受關(guān)注的小米集團(tuán)則以4.73%的持股比例位列第五大股東。

縱目科技最早一輪融資記載發(fā)生在2015年。而在此前的一年，即2014年，全球最大的ADAS制造商Mobileye登陸紐交所，這意味著ADAS這一賽道得到了驗(yàn)證，也為身處同一賽道的縱目科技打開了融資通道。2021年6月，縱目科技宣布正式完成累計(jì)金額1.9億美元D輪融資。其中，D3輪由小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，跟投方包括國(guó)內(nèi)多個(gè)知名投資機(jī)構(gòu)復(fù)星創(chuàng)富、朗泰資本、上�？苿�(chuàng)、興業(yè)銀行以及戰(zhàn)略投資方長(zhǎng)安汽車、科博達(dá)投資等�？v目科技在IPO前累計(jì)完成了9輪融資，累計(jì)獲得認(rèn)購(gòu)金額達(dá)22.47億元。其中在2022年3月E輪融資中，縱目科技按照93.56元/股的認(rèn)購(gòu)價(jià)融資8.67億元，公司估值超90億元。然而，縱目科技的融資之旅總是因?yàn)楦鞣N原因中斷。

縱目曾經(jīng)離上市非常近，2017年1月19日縱目科技獲準(zhǔn)于全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)（NEEQ）上市，股票代碼為870816，但“考慮到當(dāng)時(shí)發(fā)展階段的業(yè)務(wù)戰(zhàn)略以及合規(guī)成本，我們調(diào)整了未來(lái)的發(fā)展戰(zhàn)略”，未滿一年，縱目科技就于2017年12月11日完成終止掛牌。2022年轟轟烈烈的上交所幾乎已成事實(shí)，然而，最終鑒于發(fā)展戰(zhàn)略等原因，縱目科技自愿撤回過往A股上市申請(qǐng)，而該撤回于2023年9月27日正式受理。這期間，脈脈還傳出消息，縱目科技有對(duì)應(yīng)屆生強(qiáng)制降薪20%的說法。

可能是上市之路不順暢，高層也有了波動(dòng)。2024年2月，CTO王凡加入了北斗智聯(lián)，王凡曾是縱目科技的四名核心高管之一，著手搭建了北京自動(dòng)駕駛研發(fā)中心，并在2017年完成了縱目科技AVP1.0版本的研發(fā)。好在履新者是原班人馬，取代他的是蔣偉平，早在2013年加入縱目科技，此前曾在CSR半導(dǎo)體公司、英偉達(dá)工作，隨后因內(nèi)斗一度出走縱目科技，直到2022年底才重新回歸縱目。

03去往新賽道

在APA市場(chǎng)已經(jīng)飽和的前提下，縱目科技嘗試往充電機(jī)器人賽道更進(jìn)一步。在2023年，縱目科技接近65%的收入來(lái)源都是車規(guī)傳感器，比起科技公司，縱目科技更像一家制造業(yè)企業(yè)。這也許源自創(chuàng)始人的另一層制造業(yè)屬性，縱目CEO唐銳，同時(shí)也創(chuàng)立了蠶叢機(jī)器人。在官方領(lǐng)英，縱目科技最新的崗位是智能儲(chǔ)能充電機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維工程師，部分崗位在寧波，主要是在總部上海。

今年一月下旬，縱目科技和蠶叢科技推出自動(dòng)駕駛界的充電寶，低速全自動(dòng)駕駛充電機(jī)器人FlashBot。據(jù)招股書顯示，第一代FlashBot配備104 kWh儲(chǔ)電量，是全球開發(fā)的所有L4級(jí)自動(dòng)駕駛能源服務(wù)機(jī)器人中擁有最高儲(chǔ)電量的機(jī)器人之一。唐銳表示，“蠶叢機(jī)器人正在構(gòu)建一個(gè)高彈性的移動(dòng)能源網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)更大時(shí)空范圍內(nèi)的能量交易。”在應(yīng)用層面，最直觀的體現(xiàn)就是省電、省錢。去年12月，已經(jīng)有兩臺(tái)Flashbot在張江園區(qū)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，平均每天從本地微網(wǎng)購(gòu)入272度電，其中185度電賣回給微網(wǎng)，87.5度給新能源車提供充電服務(wù)，日均循環(huán)2.6次，當(dāng)月帶來(lái)了一萬(wàn)兩千多元的收益，即每臺(tái)日均凈收益接近200元。

在機(jī)器人正式露面之前，縱目科技其實(shí)就一直在布局能源業(yè)務(wù)。縱目科技還設(shè)計(jì)了一套SaaS軟件，和維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的DragonNet程序，軟硬結(jié)合，縱目科技的充電機(jī)器人如果能得到商業(yè)化落地，或許能讓充電樁場(chǎng)景有一些變化，據(jù)招股書數(shù)據(jù)，2021-2023年，縱目科技來(lái)自新能源汽車無(wú)線充電設(shè)備及配件的銷售收入分別為12.9萬(wàn)元、1135.7萬(wàn)元和43.7萬(wàn)元。另外，F(xiàn)lashbot作為一個(gè)裝載傳感器的“外接充電寶”，同樣也是縱目希望打造的飛輪的一部分，能源服務(wù)機(jī)器人在不同駕駛案例中進(jìn)行算法訓(xùn)練，再給予ADAS車規(guī)級(jí)硬件以數(shù)據(jù)支撐。縱目科技這次重整業(yè)務(wù)亮點(diǎn)，開始往更細(xì)分的市場(chǎng)突圍，也許可以更加輕盈地完成上市，屆時(shí)，將是速騰、禾賽之后，第三家上市的小米汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)。

       原文標(biāo)題 : 三闖資本市場(chǎng)，小米看好的智駕公司赴港IPO