最近兩個(gè)月，小鵬官方開(kāi)始陸續(xù)釋小鵬MONA系列首車(chē)M03的信息越來(lái)越多，最終的輪廓指向了15-20萬(wàn)元級(jí)別的高階智能駕駛產(chǎn)品，全系都沒(méi)有激光雷達(dá)這個(gè)配置。言外之意，這臺(tái)車(chē)，想用純視覺(jué)在這個(gè)價(jià)格區(qū)間內(nèi)，做高階智能駕駛。

于是，這臺(tái)車(chē)在還沒(méi)上市的階段，就讓人與兩個(gè)難點(diǎn)結(jié)合在了一起。首先，15-20萬(wàn)元價(jià)位，走性?xún)r(jià)比路線(xiàn)的純電產(chǎn)品，現(xiàn)在還集中在搞好高速NOA功能，做順做穩(wěn)，追求用戶(hù)體驗(yàn)，而現(xiàn)在要做高階智能駕駛包括高速+城區(qū)NOA兩大類(lèi)功能。難點(diǎn)一是如何在高階智能駕駛上車(chē)之后，壓縮成本；難點(diǎn)二是成本壓縮后，拿掉激光雷達(dá)，怎么保證兩大功能的使用好感。

至少目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)純視覺(jué)智駕的方案，還不能做到便宜又大碗的體驗(yàn)，要么極致性?xún)r(jià)比路線(xiàn)像大疆一樣7000元整套硬件配置上車(chē)；要么像華為一樣，純視覺(jué)只做好高速NOA功能，而且與整車(chē)有較高的適配度。

LOOKAR純視覺(jué)高階，丐版FSD

MONA系列在創(chuàng)立之初，就具備了像扶搖架構(gòu)這種硬件體系，以及XNGP這種智能駕駛軟件層面的先天優(yōu)勢(shì)，基本不用重新開(kāi)發(fā)，直接照搬做適配，然后相應(yīng)的在成本上以及硬件上的調(diào)整就能上車(chē)，例如像拿掉激光雷達(dá)做純視覺(jué)，然后再換個(gè)低成本芯片方案。

先看現(xiàn)成可用的小鵬XNGP，包括什么功能：

1.城區(qū)NOA功能，可以識(shí)別交通情況，自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃和駕駛；

2.包括但不限于車(chē)道居中行駛、大曲率彎道、紅綠燈啟停識(shí)別、跨線(xiàn)繞行障礙物以及打燈變道等；

3.高速NOA功能，可以根據(jù)規(guī)劃路徑，來(lái)實(shí)現(xiàn)高速路段的輔助駕駛，包括上下匝道、并線(xiàn)超車(chē)等；

4.停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能，能學(xué)習(xí)和記憶常用停車(chē)路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。

以上，通過(guò)激光雷達(dá)做感知硬件才實(shí)現(xiàn)的功能，接下來(lái)的小鵬M03，想要用純視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些高階智能駕駛功能。

現(xiàn)在小鵬XNGP這套智能輔助駕駛功能，依靠的感知方案，是靜態(tài)BEV+動(dòng)態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)+OCC占用網(wǎng)絡(luò)來(lái)做的感知和決策（XNet2.0深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）；這一套，主要是用來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況下對(duì)路面信息的感知，包括障礙物、人、自行車(chē)、不規(guī)則物體等。通過(guò)公布的圖片看出，小鵬M03這臺(tái)車(chē)預(yù)計(jì)會(huì)有12個(gè)超聲波雷達(dá)（前6后6）、9顆攝像頭（4個(gè)環(huán)視+2個(gè)側(cè)后+1個(gè)雙目+1個(gè)車(chē)內(nèi)），無(wú)激光雷達(dá)。所以，需要一個(gè)具備學(xué)習(xí)能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做協(xié)同，來(lái)填補(bǔ)激光雷達(dá)的缺失。

小鵬XPlanner神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就是來(lái)幫助降硬件成本的，可以砍掉激光雷達(dá)。簡(jiǎn)單理解，就是和特斯拉FSD那套軟件上的CNN網(wǎng)絡(luò)類(lèi)似，具備長(zhǎng)時(shí)序預(yù)判能力，可以基于長(zhǎng)時(shí)間的序列數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)和規(guī)劃。能依據(jù)完整的周邊環(huán)境信息（包括動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)環(huán)境）進(jìn)行決策，讓決策更擬人。底層邏輯，XNet 2.0提供感知信息，XPlanner聯(lián)合決策，來(lái)實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛。

不過(guò)，小鵬的XPlanner神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)不夠。從今年4月份發(fā)布，到6月中旬，也才只有2個(gè)月左右的時(shí)間。相比特斯拉FSD的CNN網(wǎng)絡(luò)，初期需要8個(gè)月的時(shí)間來(lái)做訓(xùn)練，才拿出來(lái)OTA，按照8個(gè)月訓(xùn)練時(shí)間推測(cè)，可能12月份差不多能用上。

換低算力芯片，影響什么體驗(yàn)？

芯片層面，應(yīng)該不會(huì)沿用小鵬現(xiàn)有的英偉達(dá)Orin-X方案，為了縮減成本，使用地平線(xiàn)征程5芯片的可能性更大。在最大算力只有128TOPS的前提下，相比英偉達(dá)Orin-X芯片方案來(lái)說(shuō)，對(duì)應(yīng)的快速識(shí)別、決策以及多任務(wù)處理能力的下降。在同等工況下，算力更低反應(yīng)更慢，如果小鵬M03最高算力就是128TOPS的話(huà)，智能駕駛功能落實(shí)到使用感受上，會(huì)體現(xiàn)在整套功能的反應(yīng)速度上。

小鵬的純視覺(jué)XNGP，會(huì)是怎樣的使用體驗(yàn)？

最不吃感知設(shè)備和芯片算力的高速NOA功能，完成度應(yīng)該很高，相對(duì)來(lái)說(shuō)執(zhí)行起來(lái)比較簡(jiǎn)單。而128TOPS算力的芯片，覆蓋高速NOA功能還是沒(méi)有問(wèn)題的，參考寶駿KiWi EV有32和80TOPS做出高速NOA功能的，無(wú)非就是反應(yīng)速度稍慢、偶爾會(huì)壓線(xiàn)等情況出現(xiàn)。128TOPS算力應(yīng)該不至于出現(xiàn)這種情況。

真正的考驗(yàn)，其實(shí)是城區(qū)NOA。

純視覺(jué)XNGP的城區(qū)NOA現(xiàn)在可以預(yù)見(jiàn)的難點(diǎn)，就是復(fù)雜路況、鄉(xiāng)村小路、無(wú)序通行路口以及車(chē)道線(xiàn)不清晰的區(qū)域。初期，在學(xué)習(xí)訓(xùn)練基礎(chǔ)不夠的情況下，接管率會(huì)比較高，而策略上肯定還是會(huì)以保守的調(diào)校策略度過(guò)初期版本。這個(gè)階段，能接近華為ADS 2.0的使用感受，就算不錯(cuò)，追平ADS 3.0基本沒(méi)戲。

LOOKAR用大電池，續(xù)航也很難做高？

小鵬M03的申報(bào)信息已經(jīng)公布，全系使用比亞迪提供的磷酸鐵鋰電池，而且只提供單電機(jī)版本車(chē)型，兩種型號(hào)，140kW和160kW兩種。意思很明確，用磷酸鐵鋰電池來(lái)追求更低的成本；用單電機(jī)，來(lái)確保最大續(xù)航里程的表現(xiàn)。

從公布的信息來(lái)看，小鵬M03車(chē)長(zhǎng)4780、寬度1896mm，軸距2815mm，這個(gè)車(chē)身尺寸在緊湊型車(chē)?yán)�，算是比較不錯(cuò)的數(shù)據(jù)。那么，參考同級(jí)別的比亞迪秦PLUS車(chē)型的電池包用量來(lái)推測(cè)，小鵬M03的電池包的規(guī)格，很可能是55kWh和60kWh這個(gè)級(jí)別，最大或許只有500km左右的續(xù)航能力。

先看車(chē)身寬度，足足比同級(jí)的車(chē)59mm，再加上扶搖架構(gòu)有CIB電池車(chē)身一體化結(jié)構(gòu)，所以，更大的車(chē)身尺寸，理論上能容下更大規(guī)格的電池，也是為什么會(huì)猜測(cè)它的電池包規(guī)格更大的原因。但是全系不會(huì)有三元鋰版本車(chē)型，而且在用上磷酸鐵鋰電池之后，小鵬M03基本上也和800V高壓系統(tǒng)無(wú)緣了。

最后一點(diǎn)，最大功率140kW、160kW的兩個(gè)電機(jī)全部來(lái)自供應(yīng)商，并不是小鵬自研電機(jī)，再結(jié)合用磷酸鐵電池，整車(chē)400V高壓平臺(tái)，基本和省電說(shuō)再見(jiàn)了。那么1.6噸左右自重的小鵬M03，百公里電耗能控制在13kWh以?xún)?nèi)，是可以接受的；超過(guò)13kWh/100km的能耗，直追小鵬G6的表現(xiàn)了。也是由于電機(jī)電耗上的原因，對(duì)續(xù)航里程上的期待值不用太高。

到頭來(lái)，其實(shí)這臺(tái)車(chē)的亮點(diǎn)配置不是車(chē)型的三電系統(tǒng)，所以也就是在結(jié)尾簡(jiǎn)單聊幾句。為了降低成本，所以只能在三電系統(tǒng)上盡可能的去減少一些不必要的配置，例如雙電機(jī)四驅(qū)這種，想做區(qū)隔就是調(diào)高單電機(jī)的功率，至少140kW和160kW是在同級(jí)別、同價(jià)位中少見(jiàn)的存在。

這臺(tái)車(chē)最主要的亮點(diǎn)，大部分都集中在了智能化層面，有點(diǎn)一頭沉的感覺(jué)。現(xiàn)在唯一比較擔(dān)心的一種情況，在三電沒(méi)做到特出彩的情況下，純視覺(jué)高階智駕方案拉了，咋辦？

作者丨路咖汽車(chē)

       原文標(biāo)題 : 即將發(fā)布的小鵬MONA，智駕ok，電耗存疑