昨天，特斯拉公布了一次很平淡的二季度財(cái)報(bào)�？偁I(yíng)收同比增長(zhǎng)2%，以 255 億美元（1855 億元）連續(xù)創(chuàng)下?tīng)I(yíng)收記錄，還擁有45.78億美元（333億元）的單季度毛利。但，這也同樣是特斯拉交付量同比下降達(dá)到14%的一個(gè)季度。一季度交付量下降2%之后，交付量的下跌，已經(jīng)連續(xù)到了第二個(gè)季度。

和特斯拉平淡的二季度財(cái)報(bào)形成反差的，是馬斯克公布的FSD入華節(jié)點(diǎn)。

FSD最早可以確認(rèn)到年底進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并且落地使用FSD相關(guān)的智能駕駛功能。但版本不再是目前海外全量推送的V12.4版本，這點(diǎn)已經(jīng)是馬斯克親口確認(rèn)的，而要進(jìn)入國(guó)內(nèi)的FSD版本，最低會(huì)是V12.5版本，而最高的版本將有可能是V12.6版本。

客觀看，入華之后直接是第一梯隊(duì)的存在，F(xiàn)SD目前在海外市場(chǎng)測(cè)試的V12.5版本，就是高速+城市的端到端駕駛能力。

入華的FSD，至少有什么能力？

馬斯克原話，特斯拉 FSD 系統(tǒng)將在 V12.5 或者 12.6 這個(gè)版本，進(jìn)入中國(guó)、歐洲，以及其他國(guó)家。FSD從V12.4版本更新、推送到現(xiàn)在，已經(jīng)有幾個(gè)月的時(shí)間，沒(méi)有對(duì)FSD的版本做出任何更新推送了。

目前海外市場(chǎng)也只是少數(shù)車型在做V12.5版本的小范圍測(cè)試（本來(lái)打算6月底就推送V12.5版本，但特斯拉跳票了一個(gè)月了已經(jīng)），公布的信息和視頻并不多；也正是這個(gè)在測(cè)試的版本，很有可能即將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)推送給消費(fèi)者們使用。

關(guān)于FSD V12.5版本，值得注意的信息：

1.Token參數(shù)，是FSD V12.4版本的4倍；

2.海外測(cè)試車輛，裝上了Starlink 微型天線做測(cè)試；

3.目前HW3.0系統(tǒng)的老款Model 3，也在FSD V12.5的測(cè)試行列當(dāng)中；

4.合并了高速和城區(qū)道路的堆棧，端到端全打通。

先聊一部分FSD V12.4版本的相關(guān)信息，就能懂這次V12.5的升級(jí)方向和目的。V12.4版本，跑的一直是雙棧系統(tǒng)，即特斯拉傳統(tǒng)的 Autopilot 軟件棧用于高速公路駕駛，而 FSD 軟件棧用于市區(qū)道路行駛。用國(guó)內(nèi)車企們的智能駕駛軟件意思理解，城區(qū)NOA做無(wú)圖、高速NOA做有圖的。

雙軟件棧，為什么要合并一套軟件棧？

FSD就是在個(gè)CNN神經(jīng)大網(wǎng)里做所有感知、規(guī)控和決策什么的，所以它在城區(qū)NOA里的效果很好用，V12.4也主要就是升級(jí)的城區(qū)NOA這的主功能。我的理解，就是FSD V11曾經(jīng)統(tǒng)一軟件棧之后，把V12.4的城區(qū)功能拆出來(lái)用新的軟件棧單做一套。

然后，在高速功能上，就沒(méi)怎么做更新，用Autopilot繼續(xù)跑；于是，就有了兩個(gè)工況下的軟件棧切換，然后就有了系統(tǒng)卡頓、高速工況下效果沒(méi)城區(qū)好用（但兩套系統(tǒng)的銜接是連貫的）。

回歸統(tǒng)一軟件棧之后，F(xiàn)SD V12.5版本，要達(dá)成什么樣的效果？

也就是解決現(xiàn)在在高速NOA工況下的所有缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)和城區(qū)NOA同樣的流暢效果，而且沒(méi)有軟件棧之間切換的系統(tǒng)卡頓。在V12.4版本中的Autopilot軟件棧，還是會(huì)在高速路車道內(nèi)畫(huà)龍，就是在車道線之間來(lái)回“壓線”。

更新V12.5版本之后，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)、一套軟件棧跑通所有功能�，F(xiàn)在基本掌握了V12.5的升級(jí)方向，讓軟件棧統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，那么就可以推測(cè)下一步V12.6的升級(jí)方向了。

此前，F(xiàn)SD負(fù)責(zé)人提到過(guò)一些功能，包括：

1.在狹窄的單行道上行駛，以及應(yīng)對(duì)意外封路，要求車輛倒車并尋找替代路線；

2.讓FSD獲得倒車功能，無(wú)論是泊車環(huán)境還是其他工況；

3.擁有更好的召喚功能，從車位到某些指定地方。

那么在V12.5版本中，如果只是整合高速NOA的軟件棧的話，那么以上提到的功能將只可能在V12.6版本中來(lái)更新進(jìn)去。

老Model 3，用滿血FSD？

現(xiàn)在海外正在測(cè)試FSD V12.5的特斯拉車型中，是涵蓋著HW3.0+MCU2.0的老款Model 3的。那么，如果在保持海外和國(guó)內(nèi)版本FSD的版本基本一致的前提下，意味著2019年后生產(chǎn)的老款Model 3，依舊可以使用最新的FSD智能駕駛軟件。

老款Model 3的二手車要漲了，保值率也穩(wěn)了，雖然三電硬件不能打，但湊合湊合用最新的FSD還是挺好的一個(gè)選擇。

而兼容HW3.0系統(tǒng)，也就意味著144TOPS算力+8攝像頭+英特爾中控這一套硬件，將成為特斯拉FSD智能駕駛執(zhí)行+交互的硬件最低門(mén)檻。而目前以及短期內(nèi)，特斯拉的智能硬件天花板，還是HW4.0（兩顆432TOPS）+AMD中控+升級(jí)之后的高像素?cái)z像頭組合。

兩個(gè)版本代差，會(huì)有效果差異嗎？

軟件算法上不會(huì)有差異，給的都是同一套FSD軟件，而且Token參數(shù)翻5倍之后再HW3.0芯片的車型上，依舊可以運(yùn)行。這里還不清楚，F(xiàn)SD V12.5的Token是最低比V12.4翻5倍還是最高翻5倍。

Token參數(shù)越高，就意味著，F(xiàn)SD智能駕駛系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景的理解能力（語(yǔ)義理解）更好，Token參數(shù)越高，就越能細(xì)化場(chǎng)景。但，往往越多的Token參數(shù)，是會(huì)對(duì)算力要求更高才對(duì)；但是FSD中提到了一個(gè)AI模型信息壓縮率的事。

確實(shí)有翻5倍的Token參數(shù)在HW3.0這套硬件系統(tǒng)里支持FSD正常行駛，但它必須過(guò)濾掉沒(méi)用的信息。大概意思，是我們可以完全不關(guān)注規(guī)劃路徑之外沒(méi)用的信息，只知道足夠多的東西來(lái)執(zhí)行高效地駕駛，這就是壓縮效率；更直白的表達(dá)，F(xiàn)SD要學(xué)會(huì)忽略99%的路況，然后有效壓縮剩下的1%，也就是規(guī)劃路徑內(nèi)的信息。

Token參數(shù)翻倍，但用AI模型給算法減壓，最后上車HW3.0的老款特斯拉Model 3。起碼在軟件層面來(lái)看，是滿血FSD，而且144TOPS算力能跑通（測(cè)試版本中可以）。

但是使用效果上，應(yīng)該會(huì)有差距，這就不局限于芯片算力了，而是感知硬件上的差異。比如老款Model 3的攝像頭感知到的畫(huà)面，能不能做到更好的與精度更好的Token參數(shù)（標(biāo)注好的）匹配，這就決定了HW3.0芯片方案的車型的智能駕駛功能好用與否。

FSD V12.5版本，本質(zhì)上還是沒(méi)有脫離神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邏輯，收集、標(biāo)注、訓(xùn)練、學(xué)習(xí)、推送的這個(gè)閉環(huán)關(guān)系。目前來(lái)看，HW3.0和HW4.0的芯片方案，應(yīng)該是會(huì)匹配到不同的Token參數(shù)后，再做功能執(zhí)行，還是要看數(shù)據(jù)量和學(xué)習(xí)能力堆夠不夠。

有一種可能發(fā)生的效果，HW3.0和HW4.0芯片方案的兩臺(tái)車，在大部分簡(jiǎn)單的工況下，無(wú)法分辨出特別明顯的差異；但，在極為復(fù)雜工況下，HW4.0會(huì)體現(xiàn)出算力翻倍的優(yōu)勢(shì)，更快速的去響應(yīng)操作，而HW3.0芯片方案會(huì)略慢一些。因?yàn)榇蟛糠挚克惴ǖ墓δ�，已�?jīng)被AI模型壓縮效率解決了。

個(gè)人感覺(jué)，F(xiàn)SD V12.6版本將會(huì)是一次版本迭代的大更新，融入的功能將會(huì)是更關(guān)注于泊車域場(chǎng)景，涉及到的功能今年年底推送的幾率不大。所以FSD的入華，最有可能的版本還是V12.5版本，而V12.6版本可能是馬斯克畫(huà)的餅。

作者丨路咖汽車

       原文標(biāo)題 : 老款Model 3可能要升值，F(xiàn)SD入華照樣能用？