特斯拉原計(jì)劃在8月8號發(fā)布的自動駕駛出租車發(fā)布時間推遲到10月，以便讓參與該項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)有更多時間打造更多原型。而此刻在中國的武漢，百度蘿卜快跑的千臺無人駕駛Robotaxi正在圍剿網(wǎng)約車出租車司機(jī)。根據(jù)相關(guān)信息，特斯拉的無人駕駛Robotaxi發(fā)布延期兩個月的信息已經(jīng)在特斯拉內(nèi)部進(jìn)行了溝通，其中特斯拉Robotaxi的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)被告知要重新設(shè)計(jì)汽車的某些元素。而百度的蘿卜快跑，目前在武漢投放大概400輛運(yùn)營，計(jì)劃今年年底投放1000輛。

那么百度的蘿卜快跑怎么樣？百度的L4智能駕駛技術(shù)怎么樣？L4 Robotaxi的春天要來了？本文將從以下幾個方面：蘿卜快跑用了什么技術(shù)？蘿卜快跑體驗(yàn)以及商業(yè)模式怎么樣？蘿卜快跑賽道的L4 Robotaxi市場概覽，L4 Robotaxi也出海分享L4 Robotaxi 產(chǎn)業(yè)的相關(guān)信息，希望能夠解答上面的問題，并給大家?guī)�來一些信息�?strong>最后文末小調(diào)查，看看大家怎么看，又火了的L4 Robotaxi，它到底是又一次泡沫還是自動駕駛時代的開啟？

蘿卜快跑用了什么技術(shù)？百度L4 Robotaxi 蘿卜快跑的技術(shù)方案關(guān)鍵詞是，激光雷達(dá),毫米波,攝像頭的多傳感器融合，高精地圖，大模型，無需安全員，遠(yuǎn)程MRC安全措施。其實(shí)目前所有的L4 Robotaxi 的技術(shù)方案，都是采用多傳感器融合+高精地圖的方式；不管是國內(nèi)百度，小馬智行以及安途 AutoX，還是國外的Waymo 以及 Cruise 都是。當(dāng)然特斯拉的 Robotaxi 可能是另類，值得期待下。

這樣做的方式無非是，做到覆蓋更多的使用場景，對于系統(tǒng)失效和潛在失效SOTIF都有冗余方案，對于 L4 來講，畢竟事故發(fā)生都是技術(shù)產(chǎn)品提供商的責(zé)任。

目前，百度的蘿卜快跑 L4 平臺已經(jīng)經(jīng)歷了6代的發(fā)展，第6代車型是百度與江鈴集團(tuán)合作的 RT6 ，此款Robotaxi 為原生車型而非根據(jù)廠家車輛改裝，總成本20.46萬元，相比上一代動輒50萬的單臺價格下降60%。目前武漢投放的400輛車型大都是頭頂機(jī)械式激光雷達(dá)的第五代車型，第六代車型根據(jù)百度信息將陸續(xù)投放。

百度第6代 Robotaxi 車型號稱自動駕駛系統(tǒng)套件配備7類40個傳感器，實(shí)現(xiàn)5x360度環(huán)境感知，還有傳感器自清潔系統(tǒng)，至于傳感器數(shù)量具體應(yīng)該有出入，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信息整理：采用8個AT128系列車規(guī)級激光雷達(dá)，而非機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，目前激光雷達(dá)出給廠家大概是3000一個，總成本約24000元。11個攝像頭，主要供應(yīng)商是舜玉光學(xué)，總成本約2500元；5個毫米波雷達(dá)，總成本約3000元；12個超聲波，不值錢域控平臺，算力約1200TOPS，算力芯片可能采用百度投資昆侖芯，成本35000元；高精地圖是按照臺來收費(fèi)，百度自己的，這個成本不好算。

無人駕駛相關(guān)的核心零部件價值應(yīng)該在6-7萬元之間。這也算是目前主流 Robotaxi 的配置，例如：

通用的 Cruise（5個激光雷達(dá)，14個攝像頭，3個廣角雷達(dá)，8個長距雷達(dá)，10個超聲波）+高精地圖

谷歌的 Waymo 5個激光雷達(dá)（頂上1+4前后左右），14個攝像頭（7個前向，4個側(cè)向，2個后向），6個雷達(dá)（前2，2側(cè)面，2后部），8個超聲波。

算法方面，百度將其算法統(tǒng)稱為 Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），并宣稱為首個支持L4級別自動駕駛的大模型。它主要包括兩部分；多模態(tài)感知大模型，主要用于檢測，跟蹤，理解，建圖這幾項(xiàng)基本能力。多源規(guī)劃大模型，主要用于車輛行駛以及路徑路線規(guī)劃控制，例如符合道路規(guī)則，規(guī)避障礙物，與其他道路用戶博弈通行，預(yù)判道路其他用戶運(yùn)動等等。

其實(shí)這樣就可以理解，百度如何將大模型和高精地圖結(jié)合。首先感知信息形成世界模型信息，多源規(guī)劃模型進(jìn)行運(yùn)動和路徑的規(guī)控，高精地圖猶如人類參考地圖的方式提供自動駕駛系統(tǒng)信息源供其參考行駛規(guī)劃路徑和路線。

最后，大家可以看到網(wǎng)絡(luò)上的一張圖片，一群遠(yuǎn)程司機(jī)盯著屏幕，貌似在遠(yuǎn)程操控汽車，其實(shí)這是自動駕駛的一道MRC ( Minimal Risk Condition )，它主要是在自動駕駛處理不了的場景時候由遠(yuǎn)程進(jìn)行控制確保安全。

所以其實(shí)蘿卜快跑類的L4自動駕駛，牽扯車端智能，路端智能，云端智能，高速網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，等高科技基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)，對于新質(zhì)生產(chǎn)力的想象空間太大了。

蘿卜快跑怎么樣？

當(dāng)前對于蘿卜快跑最大的爭議是，蘿卜快跑此類L4自動駕駛到底會不會取代網(wǎng)約司機(jī)和出租司機(jī)？

首先當(dāng)前，蘿卜快跑打車的上下車的地點(diǎn)固定的，并不能靈活選擇目的地，這肯定缺少靈活性，當(dāng)然目前國外Waymo可以支持司機(jī)定位地點(diǎn)上下車，百度蘿卜快跑要實(shí)現(xiàn)這個方案估計(jì)也快了。蘿卜快跑的乘坐體驗(yàn)怎么樣？根據(jù)，最近體驗(yàn)過的朋友表示，目前蘿卜快跑，跟車的距離還是很遠(yuǎn)，差不多間隔一個車距，行車的時候，如果前方或側(cè)方出現(xiàn)車輛、行人等時，會出現(xiàn)明顯的減速，甚至急剎車。最后，其實(shí)通勤效率比較低，一趟行程會遇到多次的喇叭鳴笛催促。

所以，總體體驗(yàn)是“蘿卜快跑”駕駛速度較慢，面對擁堵路段不夠靈敏等問題。但根據(jù)AI的演化，只要數(shù)據(jù)和算力到位，這些擬人化的算法都不是問題。

商業(yè)模式怎么樣？

首先有了政策和基礎(chǔ)設(shè)施支持，2023年底發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》提供了政策保障，近期各地的車路云建設(shè)提供無人駕駛相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施。所以商業(yè)法律基礎(chǔ)有了保證。根據(jù)百度的信息，整車價格降至20萬元，與搭載高階智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車持平。同時，百度Apollo的全自動無人車運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了車輛喚醒、出車、換電、清潔、監(jiān)控、收車等全流程的自動化管理，預(yù)計(jì)運(yùn)營成本可降低30%。有了這些保障之后，就是總體的軟件開發(fā)投資，這個是規(guī)模效應(yīng)，只要以后應(yīng)用廣泛，那么這些無人駕駛Robotaxi都是任勞任怨賺錢的老司機(jī)。

另外，除了車端研發(fā)和運(yùn)營，百度還可以有路端建設(shè)運(yùn)營，云端建設(shè)運(yùn)營等等商業(yè)模式。所以，總的來講Robotaxi短時間取代不了網(wǎng)約車和出租司機(jī)，但是由于其能夠衍生更多的商業(yè)模式，而且數(shù)字智能時代也能夠提供相關(guān)技術(shù)支持，長時間會對網(wǎng)約車和出租行業(yè)產(chǎn)生巨大影響。蘿卜快跑所在的 L4 Robotaxi 賽道曾記得在2022年，大部份做L4的公司都融不到錢，降維進(jìn)入乘用車的L2.99賽道，最后也是殺的頭破血流，鎩羽而歸，陷入泥潭�？烧l曾想到今年馬斯克砍掉小車項(xiàng)目，號召進(jìn)入L4，結(jié)果大家又關(guān)注這個賽道了。

其實(shí)L4 Robotaxi 賽道在北美也算是歷史悠久，最開始就有谷歌的Waymo 從2009年開始運(yùn)營到現(xiàn)在，通用的Cruise 從2013年開始，亞馬遜的 Zoox 從2014年開始。他們測試的主力陣營都在加州，根據(jù)我們之前文章《探秘美國加州自動駕駛路試：豪橫競逐、勤奮探索與技術(shù)挑戰(zhàn)》中數(shù)據(jù)，2023年他們登記上路的車輛數(shù)量在300-500多臺之間。其實(shí)歐美L4 Robotaxi 主力們的上路車輛，應(yīng)該都不及百度在中國11個城市的數(shù)量，其中武漢最多大概400臺，北京上海應(yīng)該都是十幾臺的量，所以全國截至目前應(yīng)該不會超過600臺。當(dāng)然國際上還有Motional等，但都是小規(guī)模測試。

在中國方面，除了百度蘿卜快跑，還有滴滴，小馬智行，Autox幾家也喊出了千臺投放計(jì)劃。今年 4 月，小馬智行、豐田共同成立新公司騅豐智能科技，首期計(jì)劃在中國市場投放千臺規(guī)模鉑智 4X L4 級無人駕駛 Robotaxi，并在主要一線城市通過小馬智行的運(yùn)營平臺提供無人駕駛 Robotaxi 出行服務(wù)。另外，廣汽埃安與滴滴自動駕駛宣布合資公司廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照，安滴科技由廣汽埃安與滴滴自動駕駛各持股 50%，旗下首款商業(yè)化 L4 車型計(jì)劃在 2025 年推出。而起個大早的Autox算是在2022就喊出千臺投放量，但公司最新網(wǎng)站信息是去年3月，網(wǎng)絡(luò)最新信息為年初開城新聞。

其實(shí)在幾年前還有幾家曾經(jīng)是L4的先鋒，例如文遠(yuǎn)，輕舟智航以及元戎啟行走向貨運(yùn)或者卷入L2.99的量產(chǎn)泥潭中，還有一個Momenta成了量產(chǎn)接單大王。

所以總的來講，L4 Robotaxi的玩家目前所剩不多，當(dāng)然L4 自動駕駛應(yīng)用除了 Robotaxi還有很多物流以及礦卡應(yīng)用，但由于其特殊性，本文并不探討。

L4 Robotaxi也出海

其實(shí)看上L4 Robotaxi并非只有中國和美國，還有中東土豪。

2023年沙特阿拉伯就向Pony.AI小馬智行投資了 1 億美元，將其汽車帶到 Neom，這是沙特阿拉伯正在建設(shè)的一座未來城市，據(jù)稱將采用所有最新技術(shù)建造，未來小馬與其成立合資公司，在中東沙漠熱土布局L4 Robotaxi。與此同時，迪拜和阿布扎比正在相互競爭，爭取成為中東第一個在道路上試運(yùn)行無人駕駛汽車的城市，文遠(yuǎn)知行獲得了阿聯(lián)酋批準(zhǔn)的L4級自動駕駛路跑牌照；宏景智駕拿到了沙特阿美風(fēng)險投資旗下基金的數(shù)千萬元投資。

所以，L4 Robotaxi的出�；�本都在中東土豪家了。歐洲雖然發(fā)達(dá)，但L4 Robotaxi相關(guān)的法律法規(guī)嚴(yán)謹(jǐn)慎重，以及產(chǎn)業(yè)特征，L4 Robotaxi在歐洲應(yīng)該是遙遙無期，應(yīng)用會至少慢中美幾年。

結(jié)尾從技術(shù)上講，相比當(dāng)前L2++級別走向純視覺的單車智能駕駛，Robotaxi的L4級別，可稱為無人駕駛，它牽扯到巨大的產(chǎn)業(yè)鏈條，例如Robotaxi公司+出行平臺+汽車廠商+基建平臺。它需要更多的傳感器和冗余設(shè)備，例如激光雷達(dá)、高精度地圖、車路協(xié)同相互配合，給了經(jīng)濟(jì)和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展更有想象空間的動力，白話一點(diǎn)，蛋糕更大，更多人可以做項(xiàng)目了，車企，運(yùn)營商，新智慧交通基建，云服務(wù)，經(jīng)濟(jì)和就業(yè)就能上去，更符合中國國情。

根據(jù)弗若斯特沙利文估算，Robotaxi 是一塊肥沃但未被完全開墾的土地，2019 年載人出租車成本為 1.7 元/公里，當(dāng)時 Robotaxi 成本為 23.3 元/公里，到了 2023 年，載人出租車成本小幅上漲至 1.8 元/公里，Robotaxi 成本則降至 4.5 元/公里。預(yù)計(jì)在 2026 年兩者的成本會出現(xiàn)交叉點(diǎn)，屆時 Robotaxi 成本將低于載人出租車成本。

所以L4 自動駕駛又火了！

       原文標(biāo)題 : L4 Robotaxi 產(chǎn)業(yè) - 被馬斯克和百度蘿卜快跑又帶火了？