文/紀(jì)德

編輯/子夜

成立的第8年，文遠(yuǎn)知行決定向美股“Robotaxi第一股”沖刺。

據(jù)路透社旗下IFR報(bào)道，文遠(yuǎn)知行考慮于今年8月底在美國(guó)進(jìn)行IPO，已獲得中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外發(fā)行上市備案。

其赴美IPO的消息，最早可以追溯到去年初。據(jù)IT之家報(bào)道，知情人士消息稱(chēng)文遠(yuǎn)知行已秘密申請(qǐng)?jiān)诿?IPO，尋求融資最多5億美元。

然后是去年8月，中國(guó)證監(jiān)會(huì)的境外上市備案，證實(shí)了其上市的消息，其中提及文遠(yuǎn)知行擬發(fā)行不超過(guò)1.59億股，并在紐約證券交易所或納斯達(dá)克交易所上市。

文遠(yuǎn)知行是一家誕生于2017年的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，全球總部位于廣州，提供網(wǎng)約車(chē)、隨需公交、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)，擁有多國(guó)自動(dòng)駕駛牌照，已推進(jìn)與博世、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)等主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商的合作研發(fā)。

圖源文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)

文遠(yuǎn)知行啟動(dòng)上市的節(jié)點(diǎn)，正值自動(dòng)駕駛行業(yè)“拐點(diǎn)將至”。一方面是玩家競(jìng)相登陸資本市場(chǎng)，2023年至今，自動(dòng)駕駛公司紛紛啟動(dòng)上市進(jìn)程，小馬智行、縱目科技、地平線、黑芝麻智能等多家企業(yè)相繼遞交或更新招股書(shū)。

另一方面是行業(yè)淘汰賽加劇。今年以來(lái)，Argo AI和Ghost Autonomy直接破產(chǎn)倒閉，智能駕駛行業(yè)泡沫慢慢消退，特斯拉、谷歌等公司仍在積極推進(jìn)技術(shù)和商業(yè)布局，但股價(jià)市值的走勢(shì)并不明朗。

隨著L3及以上高階自動(dòng)駕駛落地進(jìn)程的推進(jìn)，作為頭部供應(yīng)商的文遠(yuǎn)知行也迎來(lái)了重大發(fā)展機(jī)遇。不過(guò)需要注意的是，自動(dòng)駕駛行業(yè)，距離大規(guī)模商業(yè)化仍有一段路要走，文遠(yuǎn)知行不僅要縮小與其他同行之間的差距，爭(zhēng)取進(jìn)入車(chē)企的供應(yīng)商名單中，還要繼續(xù)加碼研發(fā)、比拼技術(shù)，為此承擔(dān)較大的投入成本。

文遠(yuǎn)知行選擇奔赴資本市場(chǎng)，也是為了接下來(lái)的紅海之戰(zhàn)和“燒錢(qián)游戲”做準(zhǔn)備。

1、從跌入低谷到?jīng)_刺上市，文遠(yuǎn)知行靠什么？

文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)業(yè)史，是一條V型的軌跡：高開(kāi)高走，短暫跌入谷底，然后一路狂飆。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有令人艷羨的履歷：2017年4月，在美國(guó)硅谷，王勁、韓旭等人創(chuàng)立了景馳科技，也就是文遠(yuǎn)知行的前身。

王勁曾任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理，推動(dòng)百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)從0到1的起步。韓旭則是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)官，曾在百度北美研究院工作。兩人的老東家都是百度。

早期階段，文遠(yuǎn)知行占據(jù)較強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)專(zhuān)攻自動(dòng)駕駛，擁有技術(shù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，公司發(fā)展的速度驚人。

成立81天，文遠(yuǎn)知行完成了首次開(kāi)放道路無(wú)人駕駛測(cè)試；5個(gè)月內(nèi)，官宣5700萬(wàn)美元的Pre-A輪融資；半年后，在廣州成立國(guó)內(nèi)第一支可運(yùn)營(yíng)無(wú)人車(chē)隊(duì)。

但不久后，CEO深陷訴訟糾紛、內(nèi)部“宮斗”、核心高管出走等一系列負(fù)面事件，讓公司瞬間跌入谷底。

2017年底，王勁與老東家百度發(fā)生訴訟糾紛，不得不卸任CEO職位，最終由CTO韓旭接任。

同期，聯(lián)合創(chuàng)始人潘思寧以侵犯企業(yè)名稱(chēng)權(quán)，狀告廣州景馳科技有限公司及韓旭、呂慶兩位聯(lián)合創(chuàng)始人。此后，作為技術(shù)副總裁的楊慶雄，離職創(chuàng)業(yè)，景馳科技最終也改名為“文遠(yuǎn)知行”。

盡管如此，文遠(yuǎn)知行依然吸引了無(wú)數(shù)資本。企查查數(shù)據(jù)顯示，從2017年到2024年，文遠(yuǎn)知行累計(jì)獲得11輪融資，公司融資金額累計(jì)超過(guò)12億美元。

圖源企查查

作為全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地能力，被認(rèn)為是其獲得資本號(hào)召力的重要因素。參與B輪融資的CMC資本創(chuàng)始合作人黎瑞曾提到，“文遠(yuǎn)知行以其核心技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)以及中國(guó)首家落地運(yùn)營(yíng)Robotaxi的優(yōu)異成績(jī)深深地吸引了我們。”

其已在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，擁有中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動(dòng)駕駛牌照。

應(yīng)用場(chǎng)景方面，文遠(yuǎn)知行形成自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)(Robovan)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)（Robosweeper）、高階智能駕駛(Advanced Driving Solution)等五大產(chǎn)品矩陣，涉足業(yè)務(wù)多元化。

圖源文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)

文遠(yuǎn)知行的不少投資者，也是產(chǎn)業(yè)鏈伙伴：乘用和商用車(chē)主機(jī)廠方面，有宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)；Tier 1方面，有博世這樣的國(guó)際頭部供應(yīng)商；雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟則是全球銷(xiāo)量排名靠前的汽車(chē)集團(tuán)聯(lián)盟……每一輪融資也達(dá)成了一場(chǎng)圍繞資本、技術(shù)和戰(zhàn)略的合作。

早在2023年年初，文遠(yuǎn)知行就已秘密赴美上市，趕上了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“上市潮”。過(guò)去一段時(shí)間，包括地平線、縱目科技等紛紛開(kāi)啟IPO或迎來(lái)上市。

對(duì)于文遠(yuǎn)知行而言，無(wú)論是從發(fā)展節(jié)奏還是資金儲(chǔ)備角度出發(fā)，上市都已迫在眉睫，但自動(dòng)駕駛企業(yè)股價(jià)在美股市場(chǎng)普遍表現(xiàn)不佳，其上市后能否受到市場(chǎng)歡迎，仍具較大不確定性。

官網(wǎng)顯示，文遠(yuǎn)知行最新估值為51億美元，折合人民幣約371億元。

其涉足的業(yè)務(wù)版圖，大多是未來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱門(mén)賽道，具有廣闊的發(fā)展前景，但與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)，需要投入大量資金進(jìn)行研發(fā)和市場(chǎng)推廣，普遍面臨難以盈利的問(wèn)題。

去年底，韓旭曾聲稱(chēng)文遠(yuǎn)知行成立近7年拿到數(shù)億元人民幣的營(yíng)收，是全球L4自動(dòng)駕駛公司中最高的一個(gè)，但并未透露文遠(yuǎn)知行距離盈利還有多遠(yuǎn)。

上市后，資本市場(chǎng)最終還是會(huì)根據(jù)文遠(yuǎn)知行的基本面，全面重估公司的價(jià)值，但一旦上市后不被投資者看好，后期發(fā)展也會(huì)受到較大限制。

2、自動(dòng)駕駛迎來(lái)拐點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行最大的機(jī)會(huì)在哪？

今年以來(lái)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)潮流涌動(dòng)，從特斯拉開(kāi)啟端到端自動(dòng)駕駛潮流，到Robotaxi的廣泛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，技術(shù)的不斷成熟，給產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了更廣闊的應(yīng)用前景。

按照麥肯錫的預(yù)計(jì)，至2030年，中國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車(chē)銷(xiāo)售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò)5000億美元。

但對(duì)于賽道的玩家而言，如何實(shí)現(xiàn)自我造血，仍是亟待解決的難題。一個(gè)普遍的共識(shí)是，現(xiàn)階段的商業(yè)化落地，更有可能在Robotaxi這一細(xì)分領(lǐng)域，尋求階段性的勝利。在文遠(yuǎn)知行的五大產(chǎn)品中，Robotaxi也作為最重要的業(yè)務(wù)，被放在了最前面。

隨著Robotaxi作為高階自動(dòng)駕駛的主要應(yīng)用方向，技術(shù)成熟度日益提升，特斯拉、Waymo等全球主要廠商都在加速部署。國(guó)內(nèi)跟進(jìn)的公司中，有文遠(yuǎn)知行、小馬智行這樣的技術(shù)公司，也有小鵬、長(zhǎng)安等主機(jī)廠，而百度旗下的蘿卜快跑目前大眾認(rèn)知度較高。

現(xiàn)階段，Robotaxi的單公里成本，仍高于有人駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)，但有望在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。國(guó)聯(lián)證券研究報(bào)告提到，受益于整車(chē)制造成本的下降和安全員人車(chē)比的降低，預(yù)計(jì)到2026年Robotaxi每公里成本接近出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)。

圖源文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)

在頭部自動(dòng)駕駛技術(shù)公司中，文遠(yuǎn)知行在運(yùn)營(yíng)城市數(shù)量、累計(jì)里程、車(chē)輛規(guī)模等方面具備一定優(yōu)勢(shì)，但想要超越小馬智行，或是縮小與蘿卜快跑的差距，仍需要時(shí)間。

從具體布局情況而言，百度旗下蘿卜快跑已經(jīng)在11個(gè)城市開(kāi)放載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超9000萬(wàn)公里，車(chē)輛規(guī)模約為1000輛。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行之間的差距不大：小馬智行已覆蓋北上廣深等城市，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超3500萬(wàn)公里，車(chē)輛規(guī)模約為400輛；文遠(yuǎn)知行在北京、廣州、鄂爾多斯、阿布扎比等多地開(kāi)放運(yùn)營(yíng)了，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超2500萬(wàn)公里，車(chē)輛規(guī)模約為500輛。

此外，與主機(jī)廠、出行企業(yè)展開(kāi)合作，是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的常見(jiàn)做法，文遠(yuǎn)知行將其稱(chēng)之為“鐵三角”模式。例如，主機(jī)廠廣汽集團(tuán)-文遠(yuǎn)知行-出行平臺(tái)如祺出行，雷諾·日產(chǎn)-文遠(yuǎn)知行-廣州白云租車(chē)集團(tuán)，都是文遠(yuǎn)知行在廣州推進(jìn)Robotaxi商用落地時(shí)建立的“鐵三角”。 

而基于不同的合作對(duì)象，文遠(yuǎn)知行Robotaxi業(yè)務(wù)存在三種商業(yè)模式：一是自建Robotaxi車(chē)隊(duì)，屬于重資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式，投入成本大、回報(bào)周期漫長(zhǎng)。二是為主機(jī)廠提供自動(dòng)駕駛解決方案，可以獲得主機(jī)廠的整車(chē)研發(fā)和生產(chǎn)線的支持。

三是通過(guò)為出行公司提供服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，在輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的同時(shí)，可以獲得大量數(shù)據(jù)推動(dòng)算法的優(yōu)化，讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛更快大規(guī)模落地。

除了Robotaxi業(yè)務(wù)，文遠(yuǎn)知行也在同步推進(jìn)自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)這三大產(chǎn)品矩陣的商業(yè)化落地，在商業(yè)模式上也遵循“鐵三角”合作模式和輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式。

圖源文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)

此外，不同細(xì)分賽道的產(chǎn)品落地，都需要高階智駕方案的輔助，這也是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

成立之初，文遠(yuǎn)知行就定位于發(fā)展L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。圍繞這一目標(biāo)，其打造了自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One，分別用于乘用出行和貨運(yùn)商用的四套產(chǎn)品中。

從2022年起，其與博世開(kāi)展深度戰(zhàn)略合作，推進(jìn)L2+/L3級(jí)別高階智能駕駛解決方案量產(chǎn)落地。韓旭曾聲稱(chēng)，幾乎所有研發(fā)、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)的力量都投入了和博世的合作項(xiàng)目中，一切以量產(chǎn)交付為目標(biāo)。

今年5月，北京車(chē)展上，文遠(yuǎn)知行與博世合作研制的“博世中國(guó)高階智能駕駛解決方案”搭載在奇瑞星途星紀(jì)元ES、ET量產(chǎn)車(chē)上。

未來(lái)，隨著各細(xì)分市場(chǎng)高階自動(dòng)駕駛滲透率的快速提升，自動(dòng)駕駛行業(yè)也有望進(jìn)入新的發(fā)展階段，文遠(yuǎn)知行也能通過(guò)更強(qiáng)大的智駕想象力，俘獲客戶(hù)和消費(fèi)者，為公司創(chuàng)收增利。不過(guò)，在此之前，其還需要不斷斥巨資研發(fā)前沿技術(shù)，保持自身的競(jìng)爭(zhēng)力。

3、比拼技術(shù)的時(shí)候到了，在紅海中搶蛋糕并不容易

今年以來(lái)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品從低階向高階發(fā)展，尚未構(gòu)建起核心技術(shù)壁壘的玩家，只能在大浪淘沙后退出歷史舞臺(tái)。今年上半年內(nèi)，就有Motional宣布停止商業(yè)運(yùn)營(yíng)、Ghost Autonomy關(guān)閉全球業(yè)務(wù)等，玩家想要走到行業(yè)終局，變得越來(lái)越難了。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)公司而言，淘汰賽以另一種方式打響：隨著車(chē)企加碼自研，其很難繼續(xù)維持生態(tài)合作關(guān)系。

過(guò)去數(shù)年，車(chē)企為了應(yīng)對(duì)行業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)、探尋商業(yè)想象力，加速布局自研，甚至將智能駕駛技術(shù)的研發(fā)上升至核心戰(zhàn)略目標(biāo)。

自2021年以來(lái)，理想已經(jīng)不再依賴(lài)于自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，并用自研系統(tǒng)替換了軟件供應(yīng)商的方案。

今年6月，理想汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO李想公開(kāi)表示，理想最早今年年底最晚明年年初，推出基于理想自研大模型和VLM視覺(jué)模型的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而無(wú)監(jiān)督的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛至少三年內(nèi)一定可以實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于智能駕駛的最新技術(shù)更迭，車(chē)企的跟進(jìn)速度也很快。今年以來(lái)，隨著特斯拉采用端到端架構(gòu)的FSD V12正式向用戶(hù)推送，不少車(chē)企也試圖跟上特斯拉的步伐，例如，華為、小鵬、理想、蔚來(lái)等都在加速推進(jìn)端到端的上車(chē)計(jì)劃。

盡管行業(yè)技術(shù)的迅速更迭，使車(chē)企自研的難度和門(mén)檻變得越來(lái)越高，但從戰(zhàn)略角度，推進(jìn)自研的大方向不會(huì)改變。 

現(xiàn)階段，文遠(yuǎn)知行與車(chē)企的關(guān)系較為密切。其合作的主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商，包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等，其中與奇瑞汽車(chē)合作的搭載高階智能駕駛方案的產(chǎn)品已量產(chǎn)上市。

奇瑞星途星紀(jì)元ES、ET量產(chǎn)車(chē)，圖源文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)

但車(chē)企加碼自研的趨勢(shì)，也會(huì)導(dǎo)致文遠(yuǎn)知行的位置變得尷尬。其主要困境與其他第三方供應(yīng)商并無(wú)不同，車(chē)企加碼自研后，第三方供應(yīng)商的重要性減弱，加上行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)的持續(xù)進(jìn)行，更是削弱了上游供應(yīng)鏈企業(yè)的利潤(rùn)空間。

在這種情況下，文遠(yuǎn)知行仍舊需要不斷斥巨資研發(fā)前沿技術(shù)，以爭(zhēng)取產(chǎn)業(yè)鏈中的強(qiáng)勢(shì)地位。

從技術(shù)路徑上看，文遠(yuǎn)知行認(rèn)為L(zhǎng)4才是真正代表未來(lái)的技術(shù)。在物流行業(yè)，2021年9月，其與江鈴福特共同開(kāi)發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)，進(jìn)軍同城貨運(yùn)賽道；2023年1，其發(fā)布的全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件 WeRide Sensor Suite 5.1，可適配L2-L4各級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

圖源文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)

文遠(yuǎn)知行的優(yōu)勢(shì)在于算法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)能力，但其仍舊缺乏量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和工程化能力。

接下來(lái)，文遠(yuǎn)知行仍需要通過(guò)與車(chē)企合作，獲得大規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)會(huì)，將L4技術(shù)轉(zhuǎn)化為落地成果，為下一個(gè)階段的規(guī)�；�落地提前做好能力建設(shè)。

而充裕的現(xiàn)金流，成為一切的前提。成立至今，文遠(yuǎn)知行融資金額累計(jì)超過(guò)12億美元，五條業(yè)務(wù)線同步展開(kāi)，但獲得的累計(jì)收入僅1億余美元。

這也是文遠(yuǎn)知行急于上市的重要理由。對(duì)內(nèi)，其需要大量資金支撐以應(yīng)對(duì)持續(xù)的研發(fā)投入和市場(chǎng)拓展的資金需求。對(duì)外，利用上市募集資金、拓展融資渠道，緩解公司資金方面的壓力。

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的淘汰賽加速，對(duì)文遠(yuǎn)知行而言，如何避免消失在車(chē)企的供應(yīng)商名單中，同時(shí)憑借技術(shù)積累和重資產(chǎn)投入找到自己的一塊市場(chǎng)，將是未來(lái)發(fā)展的重中之重。

（本文頭圖來(lái)源于文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)。）

       原文標(biāo)題 : 文遠(yuǎn)知行沖刺上市：闖關(guān)紅海的機(jī)會(huì)、壓力和阻礙