高階智駕是科技進(jìn)步的真實(shí)體現(xiàn)，還是車企宣傳時的文字游戲？30萬元的智駕和10萬元的智駕究竟有何差距？

隨著科技不斷進(jìn)步，智能汽車逐漸成為汽車行業(yè)的一大趨勢，與之密切相關(guān)的自動駕駛技術(shù)亦得到業(yè)界的廣泛關(guān)注。隨著入局者的不斷增多，市場上也涌現(xiàn)出了眾多智能汽車品牌和車型。如蔚來、理想、智己、極氪、小鵬、奇瑞iCAR、寶駿等，它們所配備的智駕系統(tǒng)各不相同，車型的售價也存在顯著差異。這引發(fā)了《汽車縱橫》記者深思：30萬元及以上價格區(qū)間的車型與10萬至20萬元價格區(qū)間的車型，搭載的“高階智駕”究竟存在哪些實(shí)質(zhì)性的差異？

什么是高階智駕？

首先，讓我們深入探討一下“高階智駕”這一概念。顧名思義，高階智駕就是指具備更高級別的智能駕駛功能的汽車。按照國際汽車工程師學(xué)會（SAE）制定的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)（見圖1），高階智駕理應(yīng)在L2級之上，即有條件的自動駕駛。換言之，相較傳統(tǒng)L2級駕駛輔助系統(tǒng)，高階智能駕駛理應(yīng)能夠處理更為復(fù)雜的駕駛場景和任務(wù)。

例如在高速公路上的有條件自動駕駛，包括自動超車、自動變道、自動保持車距等功能。同時，高階智能駕駛系統(tǒng)還應(yīng)具備更高的環(huán)境感知能力和決策能力，能夠更準(zhǔn)確地識別道路標(biāo)志、交通信號、障礙物等信息，并作出更準(zhǔn)確的駕駛決策。然而，盡管國際社會已經(jīng)為智能駕駛制定了明確的等級劃分標(biāo)準(zhǔn)，但由于不同制造商在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上的水平參差不齊，這也導(dǎo)致了自動駕駛功能之間存在差異。以自動泊車功能為例，雖然大部分車型都配備了這一功能，但不同車型的自動泊車效果卻大相徑庭。一些車型的自動泊車功能只能完成簡單的平行泊車，而一些高端車型則可以實(shí)現(xiàn)垂直泊車、自動尋找停車位等多種復(fù)雜功能。此外，即使某些車型具備了高級別的自動駕駛功能，如高速NOA（領(lǐng)航駕駛輔助）等，但由于車型的硬件配置差異，也會影響這些功能的實(shí)際表現(xiàn)。例如，一些車型可能配備了高性能的傳感器或是更強(qiáng)大的算法，這使得自動駕駛功能更加穩(wěn)定和可靠；而另外一些車型則可能因?yàn)橛布�配置或算法缺陷而�?dǎo)致自動駕駛功能偶爾會出現(xiàn)延遲甚至誤判等情況。這種差異不僅令消費(fèi)者感到困惑，也讓“高階”的定義開始變得模糊。

然而，大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士均持有一個共識：高階智駕的定義應(yīng)該是動態(tài)調(diào)整的。例如，在兩年前，只要具備高速NOA功能，就算高階智駕；而當(dāng)下，高速NOA已不具備稀缺性，城市NOA才稱得上是“高階”，比如對施工區(qū)域的識別、防加塞、紅綠燈識別等，這樣，在宣傳中就拿出更多的內(nèi)容來體現(xiàn)智駕“高級感”。此外，過去幾年中，行業(yè)普遍認(rèn)為最基礎(chǔ)的ADAS技術(shù)是自動駕駛的初級階段，因此多數(shù)汽車制造商選擇將這部分技術(shù)交由供應(yīng)商處理。然而，自去年年底起，華為、小鵬等公司開始重視AEB等主動安全功能，并強(qiáng)調(diào)其AEB系統(tǒng)能在較高速度下實(shí)現(xiàn)剎停。這在一定程度上影響了消費(fèi)者的認(rèn)知，使得廠商AEB技術(shù)的優(yōu)化也被視為“高階”的標(biāo)志之一。盡管如此，也有觀點(diǎn)認(rèn)為，高階、中階、低階的定義應(yīng)當(dāng)從消費(fèi)者的角度出發(fā)——即自動駕駛系統(tǒng)的操作風(fēng)格越接近消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣，就越應(yīng)被視為高階。當(dāng)然，還有一種更有意思的說法：在一些消費(fèi)者的視角下，只有裝了激光雷達(dá)的才算“高階”。

價格越高，智駕水平越高？

但事實(shí)情況果真是這樣嗎？據(jù)《汽車縱橫》記者了解，目前宣稱擁有“高階智駕”功能的廠家中，主要存在兩種主流路線。一種是依靠搭載激光雷達(dá)作為核心傳感器，來進(jìn)行車輛定位以及周圍環(huán)境的感知和分析的方案；另一種是主要依靠車載攝像頭和計算機(jī)視覺算法，來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的方案。首先從硬件方面來看，高端車型搭載的智駕系統(tǒng)通常會配備更先進(jìn)的傳感器、處理器和算法等，以實(shí)現(xiàn)更高精度的感知和決策。這些硬件設(shè)備的成本自然也會更高，因此高端車型的智駕系統(tǒng)價格也會相應(yīng)提升。其次從軟件方面來看，高端車型的智駕系統(tǒng)通常會擁有更豐富的功能和更完善的性能。例如城市道路、立體停車場等場景的領(lǐng)航駕駛輔助。

此外，高端車型的智駕系統(tǒng)還可能具備更高的安全性和穩(wěn)定性，能夠更好地應(yīng)對各種復(fù)雜道路和交通狀況。然而，這并不意味著價格較低的車型搭載的智駕系統(tǒng)就沒有任何優(yōu)勢。隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，越來越多的中低端車型也開始搭載智駕系統(tǒng)。雖然這些系統(tǒng)的功能和性能在某一方面可能不如高端車型，但它們?nèi)匀荒軌蛟谝欢ǔ潭壬咸岣唏{駛的安全性和便捷性。同時，對于很多消費(fèi)者來說，價格較低的車型搭載的智駕系統(tǒng)已經(jīng)足夠滿足日常的需求。例如，城市記憶領(lǐng)航、循跡泊車、高速NOA（含自動變道）等，其中大部分實(shí)用性的功能均能依靠純視覺實(shí)現(xiàn)。4月22日，百度Apollo在北京車展前夕重磅發(fā)布了純視覺城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3 Pro，宣稱要將高階智駕的硬件成本拉入萬元時代。無獨(dú)有偶，近期的車企發(fā)布會上，已不止一位企業(yè)高管公開表示:“要將高階智駕的價格打下來。”

這或許是一個信號，如今的“高階智駕”，正在朝著“10萬元時代”堅(jiān)定邁進(jìn)。

高階智駕≠100%安全

“30萬元以上的車型可能會裝更貴的傳感器，例如liDAR、毫米波雷達(dá)等，通過3D標(biāo)注，然后投影到圖像；而10萬-20萬元的車型往往都是依靠相機(jī)來獲取道路信息，但由于相機(jī)無法獲得深度信息（可簡單理解為相機(jī)獲取到的信息是一張張的2D平面圖），因此對算法考驗(yàn)更大。”一位北京交通大學(xué)研究自動駕駛方向的博士研究生告訴《汽車縱橫》記者，30萬的智駕和10萬的智駕差距主要體現(xiàn)在穩(wěn)定性上，而這個穩(wěn)定性并不意味著售價越高穩(wěn)定性就越高，而是二者均存在不穩(wěn)定性。“3D標(biāo)注存在不準(zhǔn)確性，相機(jī)也容易受到外界環(huán)境影響。”該博士研究生補(bǔ)充道，算法是自動駕駛系統(tǒng)的靈魂，能做好算法的公司屈指可數(shù)，沒有人能夠保證激光雷達(dá)的3D標(biāo)注一定準(zhǔn)確，也沒有人能夠保證相機(jī)的識別100%無誤。而這就導(dǎo)致了一個問題：即便是所謂的“高階智駕”，也不能保障絕對的安全。按照國家和行業(yè)的既定標(biāo)準(zhǔn)，對于無法做到自動駕駛的功能，一般都統(tǒng)稱為“輔助駕駛功能”。

既然是屬于“輔助駕駛功能”的范疇，那么人工接管就必不可少。這也是為什么不管現(xiàn)階段車企推出的高階智駕系統(tǒng)有多強(qiáng)大，廠商依舊要求駕駛者時刻做好接管車輛的準(zhǔn)備。那么，如何評判一個公司的自動駕駛能力達(dá)到“高階”呢？曾經(jīng)一位業(yè)內(nèi)人士給出了他的看法：看車企敢不敢承擔(dān)責(zé)任。只要不敢承擔(dān)責(zé)任，哪怕宣傳時聲稱自家的“高階智駕”水平達(dá)到了L2.9999或L8，其實(shí)都還是L2級別。但盡管如此，依舊有不少人無視這一點(diǎn)，盲目相信“高階智駕”，最終導(dǎo)致了慘案的發(fā)生。雖說高階智駕不代表絕對安全，但我們有理由相信，高階智駕的發(fā)展前景仍然廣闊。近年來隨著人工智能、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，高階智駕所需的技術(shù)條件已經(jīng)逐漸成熟。實(shí)際上，作為智能汽車領(lǐng)域的一個技術(shù)風(fēng)口，如今高階智駕正在以超越我們大部分人認(rèn)知的速度，快速向前發(fā)展。

例如，通過高精度地圖和實(shí)時路況信息，智能導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?yàn)轳{駛者提供最佳的行駛路線，避開擁堵和危險區(qū)域；而自動駕駛技術(shù)則能夠通過雷達(dá)、攝像頭等傳感器，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知和判斷，進(jìn)一步確保行車安全。它不僅能夠提升駕駛的安全性和便利性，還將推動汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動力。但與此同時，我們更期待未來行業(yè)內(nèi)能夠形成更加明確和統(tǒng)一的高階智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)，為消費(fèi)者帶來更加安全、便捷和舒適的駕駛體驗(yàn)。在此引述百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群副總裁王云鵬的一句話：“好的智駕應(yīng)該是一個靠譜的司機(jī)，什么道路都能開，什么車位都能停，而且成本要足夠低。不僅要讓20萬元以上的車用起來，我們更應(yīng)該讓15萬元的車做成標(biāo)配。”我們期望“智駕”更強(qiáng)大，也期望“高階智駕”成為所有智能汽車的標(biāo)配。但在此之前，我們期望所有人都能夠正視“高階智駕”。

注：本文首發(fā)于《汽車縱橫》雜志2024年6月刊“行業(yè)報道”欄目，敬請關(guān)注。

圖片：來自網(wǎng)絡(luò)

文章：汽車縱橫

排版：汽車縱橫

       原文標(biāo)題 : 高階智駕，沒有你想象的強(qiáng)大