前言：

簡(jiǎn)而言之，通用自動(dòng)駕駛技術(shù)作為一項(xiàng)核心技術(shù)基礎(chǔ)，已在不同細(xì)分領(lǐng)域及技術(shù)層級(jí)中得到實(shí)踐與應(yīng)用。

截至目前，文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其產(chǎn)品及業(yè)務(wù)板塊的劃分展現(xiàn)出高度的復(fù)雜性與多樣性，是行業(yè)內(nèi)具有顯著特征的企業(yè)之一。

作者 | 方文三

圖片來(lái)源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

文遠(yuǎn)知行有望成為近年在美最大規(guī)模IPO

近日，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)文遠(yuǎn)知行已正式向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）提交了上市申請(qǐng)，計(jì)劃登陸納斯達(dá)克交易所。

此次IPO的主承銷商陣容強(qiáng)大，包括摩根士丹利、摩根大通以及中金公司等知名金融機(jī)構(gòu)。

若一切順利，文遠(yuǎn)知行有望成為全球范圍內(nèi)首家專注于通用自動(dòng)駕駛技術(shù)的上市公司，并可能創(chuàng)造自2021年滴滴之后，中國(guó)企業(yè)在美國(guó)進(jìn)行的最大規(guī)模IPO。

據(jù)透露，文遠(yuǎn)知行計(jì)劃通過(guò)此次IPO發(fā)行不超過(guò)1.59億股普通股，并計(jì)劃融資最高可達(dá)5億美元。

此外，文遠(yuǎn)知行在戰(zhàn)略合作方面也取得了顯著成果，與雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等多家全球頂級(jí)主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商建立了緊密的合作伙伴關(guān)系。

文遠(yuǎn)知行已先后完成10輪融資，投資方包括何小鵬、廣汽集團(tuán)、英偉達(dá)、博世、IDG資本、啟明創(chuàng)投、基石資本等，公開融資金額累計(jì)超過(guò)10.9億美元。

據(jù)其官網(wǎng)顯示，公司最新估值已達(dá)到51億美元（約合370.12億元人民幣）。

今年6月，廣汽集團(tuán)再次通過(guò)廣汽資本對(duì)文遠(yuǎn)知行進(jìn)行了投資，投資金額高達(dá)2000萬(wàn)美元。

此外，招股書還披露了雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟將參與文遠(yuǎn)知行的私募配售，認(rèn)購(gòu)金額高達(dá)9700萬(wàn)美元。

在IPO所募集資金的用途中，文遠(yuǎn)知行規(guī)劃了4個(gè)方向，其中：

①35%將用于自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；

②30%將用于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)化和運(yùn)營(yíng)，以及拓展更多市場(chǎng)的營(yíng)銷活動(dòng)；

③25%用于支持資本支出；

④10%將用于一般企業(yè)用途和營(yíng)運(yùn)資金。

年入4億毛利率40%左右

自2017年成立以來(lái)，文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)范圍已廣泛覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)以及智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，并成功邁入自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段。

據(jù)官方信息，文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)模式遵循[1+3+5]的戰(zhàn)略架構(gòu)。

其中，[1]為核心目標(biāo)，旨在實(shí)現(xiàn)安全、可靠且高效的全自動(dòng)駕駛技術(shù)；

[3]則代表三大核心產(chǎn)品系列，包括自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi及自動(dòng)駕駛小巴Robobus等；

[5]則指的是五大支撐系統(tǒng)，具體涵蓋研發(fā)系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)及數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

招股書數(shù)據(jù)顯示，在2021年至2023年及2024年上半年內(nèi)，文遠(yuǎn)知行的總收入分別達(dá)到約1.38億元、5.28億元、4.02億元及1.50億元。

然而，同期內(nèi)公司的凈虧損也相應(yīng)顯著，分別為約10.07億元、12.98億元、19.49億元及8.82億元。

經(jīng)粗略估算，報(bào)告期三年半內(nèi)，文遠(yuǎn)知行的總收入累計(jì)約為12.18億元，而累計(jì)凈虧損則高達(dá)約51.36億元。

截至2023年12月31日，文遠(yuǎn)知行的財(cái)務(wù)狀況顯示，其現(xiàn)金、定期存款及理財(cái)投資總額約為42億元。

值得注意的是，在報(bào)告期內(nèi)，文遠(yuǎn)知行的毛利潤(rùn)亦表現(xiàn)不俗，分別達(dá)到約5166.0萬(wàn)元、2.33億元、1.83億元及5478.9萬(wàn)元。

相應(yīng)的毛利率也維持在較高水平，分別為約37.39%、44.08%、45.66%及36.45%。

此外，報(bào)告期內(nèi)文遠(yuǎn)知行的研發(fā)費(fèi)用投入也相當(dāng)可觀，分別達(dá)到約4.43億元、7.59億元、10.58億元及5.17億元，三年半累計(jì)投入約27.77億元，約占累計(jì)虧損額的54.07%。

技術(shù)大牛帶隊(duì)，干出超級(jí)IPO

在仔細(xì)查閱文遠(yuǎn)知行官方網(wǎng)站后，我們發(fā)現(xiàn)韓旭目前擔(dān)任該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，其職業(yè)生涯亮點(diǎn)紛呈。

回顧其學(xué)術(shù)歷程，韓旭始終深耕于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。

1998年，韓旭圓滿完成了北京交通大學(xué)的本科學(xué)業(yè)，隨后他選擇赴美深造，分別獲得了計(jì)算機(jī)工程碩士學(xué)位及博士學(xué)位。

此后，他加入了美國(guó)密蘇里大學(xué)，擔(dān)任教職，并領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，最終榮獲該校終身教授之職，同時(shí)擔(dān)任計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的主任。

2014年，韓旭接受了吳恩達(dá)的邀請(qǐng)，加盟百度美國(guó)研究院，擔(dān)任自動(dòng)駕駛事業(yè)部的首席科學(xué)家。這一決定也為他后續(xù)的職業(yè)道路奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

時(shí)間來(lái)到2017年4月，文遠(yuǎn)知行應(yīng)運(yùn)而生，并在同年12月將全球總部設(shè)立于廣州。

作為公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官，李巖同樣是一位杰出的計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域?qū)＜摇?o:p>

他擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位，并曾在Facebook與微軟擔(dān)任核心工程師，同時(shí)也是微軟亞洲研究院的早期成員之一。

WeRide One自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)廣撒網(wǎng)

在招股書中，文遠(yuǎn)知行自我定位為唯一一家能夠提供涵蓋L2至L4級(jí)別，并覆蓋城市級(jí)全場(chǎng)景商業(yè)化自動(dòng)駕駛解決方案的公司。

這一獨(dú)特定位，其核心支撐是一套名為WeRide One的通用自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)。

該平臺(tái)專為應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜環(huán)境及全天候各類條件而設(shè)計(jì)，集成了智能模型、綜合軟件算法、模塊化硬件方案及云端平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同級(jí)別與場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

據(jù)文遠(yuǎn)知行招股書所述，WeRide One平臺(tái)采用的模塊化感知套件，在不同應(yīng)用場(chǎng)景中能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)90%以上的硬件共享。

這一特性極大地促進(jìn)了技術(shù)的靈活應(yīng)用與成本效益。這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，被業(yè)界廣泛認(rèn)可為[通用自動(dòng)駕駛]的典范。

簡(jiǎn)而言之，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛落地策略展現(xiàn)了一種由難至易、循序漸進(jìn)的邏輯：

首先在最具挑戰(zhàn)性的Robotaxi場(chǎng)景中完成技術(shù)驗(yàn)證，隨后依托同一套底層技術(shù)，逐步拓展至高速、低速、大場(chǎng)景、小場(chǎng)景及有人駕駛等多種場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的全面落地與應(yīng)用。

商業(yè)化場(chǎng)景+覆蓋市場(chǎng)范圍廣泛 

據(jù)灼識(shí)咨詢提供的數(shù)據(jù)，文遠(yuǎn)知行在全球范圍內(nèi)率先積累了1萬(wàn)輛L4自動(dòng)駕駛汽車的訂單，并在各場(chǎng)景的商業(yè)化進(jìn)程中展現(xiàn)出領(lǐng)先的地位。

此外，文遠(yuǎn)知行還以驚人的速度，在開發(fā)周期內(nèi)僅用18個(gè)月便實(shí)現(xiàn)了ADAS解決方案的大規(guī)模生產(chǎn)，這在自動(dòng)駕駛行業(yè)中是獨(dú)一無(wú)二的成就，彰顯了其高效與卓越的競(jìng)爭(zhēng)力。

公司明確規(guī)劃于2024年與2025年啟動(dòng)Robotaxi的商業(yè)化生產(chǎn)流程，旨在為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化布局奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

關(guān)于無(wú)人巴士項(xiàng)目，文遠(yuǎn)知行已攜手宇通及金龍客車有限公司，共同推進(jìn)無(wú)人巴士的生產(chǎn)合作。

截至招股說(shuō)明書發(fā)布之日，公司已成功收獲約2000臺(tái)無(wú)人巴士的意向訂購(gòu)需求。

在無(wú)人送貨車領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行的無(wú)人送貨車項(xiàng)目亦取得重要進(jìn)展，于2024年5月獲得官方批準(zhǔn)，在廣州特定區(qū)域內(nèi)開展無(wú)人駕駛測(cè)試。

截至招股說(shuō)明書提交之時(shí)，公司已累計(jì)接收超過(guò)10000臺(tái)送貨車的意向訂單。

此外，文遠(yuǎn)知行的無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車項(xiàng)目已正式進(jìn)入商業(yè)試點(diǎn)階段，并在九個(gè)不同城市同步開展測(cè)試工作，展現(xiàn)出廣泛的適用性與市場(chǎng)前景。

在軟件技術(shù)層面，文遠(yuǎn)知行與博世攜手，成功實(shí)現(xiàn)了ADAS解決方案的大規(guī)模生產(chǎn)與市場(chǎng)推廣。

該方案覆蓋了多元化的駕駛場(chǎng)景，并已成功應(yīng)用于奇瑞汽車的某款車型之中，進(jìn)一步彰顯了公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位與創(chuàng)新能力。

處于早期經(jīng)營(yíng)模式，造血能力不足

文遠(yuǎn)知行的經(jīng)營(yíng)模式當(dāng)前仍處于初創(chuàng)階段，其運(yùn)營(yíng)資金主要依賴于一級(jí)市場(chǎng)的資本募集。公司積極尋求上市的主要原因在于資金需求的緊迫性。

具體而言，公司內(nèi)部亟需資金支持以維持市場(chǎng)拓展與業(yè)務(wù)研發(fā)的持續(xù)進(jìn)行；同時(shí)，上市將為公司開辟更廣泛的融資渠道，有效緩解現(xiàn)金流壓力。

鑒于文遠(yuǎn)知行的商業(yè)模式尚未形成自我造血能力，持續(xù)的資金籌集對(duì)于公司的運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展終將聚焦于與政府的深度合作，政府合作項(xiàng)目的增加將成為自動(dòng)駕駛車企未來(lái)主要的收入來(lái)源。

然而，值得注意的是，地方政府合作項(xiàng)目的回款周期較長(zhǎng)，這對(duì)合作企業(yè)的現(xiàn)金流管理能力提出了更高要求，資金實(shí)力雄厚且穩(wěn)定性強(qiáng)的車企將更受資本市場(chǎng)的青睞。

根據(jù)招股書披露，2022年至2023年間，文遠(yuǎn)知行的無(wú)人駕駛巴士銷量從90輛下滑至19輛，無(wú)人出租車銷量亦從11輛減少至3輛，顯示出市場(chǎng)需求的疲軟。

高昂的整車成本進(jìn)一步抑制了乘用車市場(chǎng)的下游需求，自動(dòng)駕駛公司需與下游運(yùn)營(yíng)公司建立更緊密的合作關(guān)系；

但當(dāng)前下游市場(chǎng)對(duì)無(wú)人駕駛車輛的需求持謹(jǐn)慎態(tài)度，限制了自動(dòng)駕駛車企的下游增量空間。

從收入分布的變化趨勢(shì)來(lái)看，公司正處于業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，服務(wù)業(yè)務(wù)已成為主要的收入來(lái)源，而L4級(jí)產(chǎn)品的銷售收入則顯著下降。

文遠(yuǎn)知行的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其算法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)能力，但由于缺乏量產(chǎn)與工程化能力，公司仍需與傳統(tǒng)車企合作以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的落地。

結(jié)尾：

無(wú)疑，自動(dòng)駕駛技術(shù)正快速崛起為交通出行領(lǐng)域的核心發(fā)展方向。

據(jù)預(yù)測(cè)，至2025年，中國(guó)將全面實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。

隨著政策環(huán)境的不斷優(yōu)化以及市場(chǎng)需求的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，文遠(yuǎn)知行的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)與服務(wù)收入預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

部分資料參考：直通IPO：《估值超370億！近三年最大中概股IPO來(lái)了》，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：《商業(yè)模式暫缺造血能力，文遠(yuǎn)知行赴美上市尋出路》，投資界：《中國(guó)超級(jí)獨(dú)角獸，赴美IPO了》，鉛筆道：《廣州殺出370億超級(jí)獨(dú)角獸：全球第一》，賽博汽車：《IPO之后，文遠(yuǎn)知行要往哪里去？》，創(chuàng)投智庫(kù)：《廣州智駕大佬，干出370億估值》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨科創(chuàng)丨中國(guó)獨(dú)角獸估值370億，有望成為近年在美最大規(guī)模IPO