速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)全線應(yīng)用在京東無(wú)人車系列
京東無(wú)人車&速騰激光雷達(dá)同步亮相央視直播
京東11.11,無(wú)人車全線升級(jí)亮相,央視財(cái)經(jīng)記者特地趕到京東北京總部采訪直播。
一輛輛全身“黑科技”武裝的無(wú)人車緩緩而來(lái),再加上可愛(ài)的造型,美女記者都按捺不住激動(dòng)的內(nèi)心,連聲贊嘆無(wú)人車的“黑科技”很酷,對(duì)京東X事業(yè)部表現(xiàn)出滿滿的好奇。
采訪中,京東X事業(yè)部自動(dòng)駕駛總經(jīng)理?xiàng)罾@位無(wú)人駕駛行業(yè)專家向記者介紹并演示了京東第三代無(wú)人配送小車,以及京東X事業(yè)部旗下無(wú)人車產(chǎn)品線。
楊廓表示無(wú)人配送小車從6月份開(kāi)始已經(jīng)在多個(gè)校園投入測(cè)試使用,同時(shí)還告訴記者,京東X事業(yè)部除了無(wú)人車,還有在無(wú)人機(jī),無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)和無(wú)人超市方向進(jìn)行技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。
在面對(duì)記者關(guān)于出錯(cuò)率的提問(wèn)時(shí),楊廓迅速而自信地回復(fù)了一句“基本沒(méi)有”。
細(xì)心的你肯定發(fā)現(xiàn),京東無(wú)人配送小車上面都有一個(gè)圓柱狀黑亮黑亮的部件,那就是RS-LiDAR-16,速騰聚創(chuàng)量產(chǎn)的16線激光雷達(dá)(LiDAR)。
而且,目前京東全線無(wú)人車產(chǎn)品激光雷達(dá)均由速騰聚創(chuàng)獨(dú)家供應(yīng),今年雙十一,我們讓京東X事業(yè)部“剁手”了。
速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR-16激光雷達(dá)
京東無(wú)人補(bǔ)給車 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)
京東安防巡檢機(jī)器人 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)
京東服務(wù)機(jī)器人 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)
激光雷達(dá)讓汽車看見(jiàn)世界
激光雷達(dá)的作用就是京東無(wú)人配送小車的“眼睛”,它讓小車看清楚周圍的三維世界,判斷路況,準(zhǔn)確完成每個(gè)自動(dòng)駕駛動(dòng)作。
京東無(wú)人配送車 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)
比如說(shuō)在直播中,楊廓談到的無(wú)人車的自主路線規(guī)劃技術(shù)和自主避障功能,實(shí)現(xiàn)這兩項(xiàng)技術(shù)無(wú)人駕駛的第一步“感知層”,它要借助RS-LiDAR-16所收集的空間三維數(shù)據(jù)獲得路況信息,準(zhǔn)確判斷障礙物在前方多遠(yuǎn)處、路口可以左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)、?奎c(diǎn)位置有多大等等。
RS-LiDAR-16 重構(gòu)的三維世界,并準(zhǔn)確判斷事物
激光雷達(dá)方案更適合無(wú)人配送車
早在京東6.18的時(shí)候,RS-LiDAR-16就已經(jīng)在無(wú)人配送小車上服役,但是當(dāng)時(shí)京東亮相無(wú)人配送小車款式很多,每款小車使用不同的自動(dòng)感知方案,有“差分GPS+雙目攝像頭+魚(yú)眼攝像頭”方案、 “多線激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭”方案、 “多線激光雷達(dá)+差分GPS +攝像頭”等幾種。通過(guò)對(duì)各種方案的測(cè)試和評(píng)估,京東最終選擇了“多線激光雷達(dá)+差分GPS +攝像頭”的方案。
“差分GPS+雙目攝像頭+魚(yú)眼攝像頭” 方案
“RS-LiDAR-16激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭” 方案
“RS-LiDAR-16激光雷達(dá)+差分GPS +攝像頭” 方案
京東在多線激光雷達(dá)的選擇上,并不是開(kāi)始就確定大量使用我們的RS-LiDAR-16。京東X事業(yè)部經(jīng)過(guò)嚴(yán)格上路測(cè)試和綜合評(píng)估對(duì)比,最終選擇速騰聚創(chuàng),作為下一階段更大批次的無(wú)人配送設(shè)備激光雷達(dá)的供應(yīng)商,這無(wú)疑是對(duì)我們激光雷達(dá)最全面的肯定。
算法附能LiDAR,期待自動(dòng)駕駛盡快服務(wù)大眾
每年雙十一狂歡之后,就是快遞小哥們最辛勞的時(shí)候,我們?cè)诒г箍爝f為什么還沒(méi)到的同時(shí),快遞員們也在抱怨送不完的快遞和經(jīng)歷著高負(fù)荷的工作。
作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè),我們期望有更多更多像京東無(wú)人配送小車這樣的產(chǎn)品快速落地,讓機(jī)器替代人力,服務(wù)社會(huì),減輕電商產(chǎn)業(yè)鏈底層的快遞員們的工作負(fù)擔(dān)。
速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR 系列產(chǎn)品
抱著這樣的期待,速騰聚創(chuàng)除了不遺余力地做好激光雷達(dá)硬件之外,還為激光雷達(dá)專門(mén)打造一套R(shí)S-LiDAR-Algorithms 激光雷達(dá)點(diǎn)云感知算法。
通過(guò)這套算法可以讓未曾接觸激光雷達(dá)客戶快速進(jìn)入高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案開(kāi)發(fā),快速開(kāi)發(fā)出像無(wú)人配送小車,自動(dòng)巡邏車,園區(qū)接駁車等容易落地自動(dòng)駕駛方案。本著服務(wù)社會(huì)的理念 RS-LiDAR-Algorithms 通過(guò)“普羅米修斯”計(jì)劃向合作伙伴免費(fèi)開(kāi)放。
期待今后每年的11.11,你都能收到來(lái)自無(wú)人配送小車送來(lái)的快遞。
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