所有人都知道，這一天會(huì)來(lái)！

但誰(shuí)也沒想到，來(lái)得這么快！

出發(fā)！

2017年12月2日，一聲令下，深圳的無(wú)人駕駛公交車正式上路了！

無(wú)人駕駛公交正式上路！

無(wú)需駕駛員駕駛，方向盤還能自己動(dòng)，準(zhǔn)確地繞過障礙物......是的，你沒看錯(cuò)，這的確是一次真正意義上的自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛。

這意味著智能公交全球首次在開放道路上開啟試運(yùn)行。這種在開放道路上進(jìn)行的無(wú)人駕駛公交運(yùn)行，不僅在中國(guó)是第一次，在全世界也是首例，意義重大，超乎尋常。

這次，深圳公交用的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，叫“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”，它源自中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項(xiàng)目。

這個(gè)系統(tǒng)，是以國(guó)產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)的，集中了人工智能、自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體。

這輛車配備16個(gè)激光頭同時(shí)發(fā)射激光束，對(duì)外界持續(xù)掃描，測(cè)距可達(dá)到100米，精度達(dá)到2cm！

那這個(gè)無(wú)人公交車到底有多厲害，讓我們一睹為快！

這輛車不會(huì)超載，超載竟然不走了！

“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交，車輛已進(jìn)入智能駕駛模式。”上午10時(shí)許，記者在福田保稅區(qū)搭載了一輛阿爾法巴智能駕駛公交，試乘體驗(yàn)了一把智能公交。

試乘開始時(shí)，由于人員超載導(dǎo)致車輛無(wú)法正常前行，待部分體驗(yàn)乘客下車后，車輛開始正常前行。

所以以后坐無(wú)人公交，再也不怕人擠人了 ！

這車很聰明，它會(huì)自己拐彎、剎車！

阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)。

１、當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站停靠也會(huì)提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。

車身周圍的感應(yīng)器

2、在行駛過程中，車輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。當(dāng)車輛前方有行人通過時(shí)，針對(duì)這一突發(fā)狀況，車輛進(jìn)行急剎減速避讓。

朋友們，再也不要覺得無(wú)人駕駛還很遙遠(yuǎn)！

助力無(wú)人駕駛，我們能做什么？

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛儼然已經(jīng)成為全球汽車行業(yè)的未來(lái)發(fā)展主流趨勢(shì)，而中國(guó)的科技巨頭也幾乎都在奮力打造“無(wú)人駕駛”這艘巨輪。

百度：引領(lǐng)無(wú)人駕駛技術(shù)

李彥宏坐著無(wú)人駕駛汽車，從北京五環(huán)下來(lái)之后，就宣布向一汽、東風(fēng)、奇瑞、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城等開放無(wú)人駕駛技術(shù)。

華為：萬(wàn)物互聯(lián)，向5G邁進(jìn)

在萬(wàn)物互聯(lián)的未來(lái)，沒有快速的網(wǎng)絡(luò)、沒有暢通的連接，無(wú)人駕駛絕不可能實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)在華為已火力全開，向5G邁出，并自信地向全世界宣布：5G商用進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。

阿里巴巴：給城市裝上“智慧大腦”

智慧城市，沒有一個(gè)智慧的交通，無(wú)人駕駛就像折斷了翅膀的小鳥！

所以，阿里云開始為全國(guó)各大城市裝上智慧大腦，讓人工智能去控制交通。

同時(shí)，他還改造城市的所有停車位，不用停下來(lái)、不用等收費(fèi)、甚至不用掏出手機(jī)，就能走。這些都是無(wú)人駕駛的前兆！

立得、秀友：高精地圖給了無(wú)人車上帝視角

目前，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛有兩個(gè)方向：路線一是重定位及地圖，路線二是探測(cè)遙感。

目前，針對(duì)這兩個(gè)方向，巨頭公司推出的無(wú)人駕駛模式大致如下：

不過，近些年，隨著自動(dòng)駕駛發(fā)展邁入新的階段，地圖導(dǎo)航的重要性也日益提升。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，要想實(shí)現(xiàn)L4及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即高度或完全無(wú)人機(jī)駕駛，高精地圖提供的全方位信息至關(guān)重要。

作為中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)明者，立得已利用移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，積累了大量的高精度地圖生產(chǎn)制作的經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)、數(shù)據(jù)、軟硬件平臺(tái)：

400余人的專業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，100余人的數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，30余人的數(shù)據(jù)智能化處理研究團(tuán)隊(duì)、50余人的HAD_MAP采集設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊(duì)，50余輛各類MMS高精度數(shù)據(jù)采集車輛、專業(yè)的國(guó)家級(jí)移動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)室，全國(guó)30萬(wàn)公里高精度ADAS數(shù)據(jù)采集案例。

立得制作的高精度地圖部分

除此之外，秀友科技依托其控股公司（立得空間）在陸基移動(dòng)測(cè)量、無(wú)人機(jī)測(cè)繪、室內(nèi)測(cè)成圖、遙感等領(lǐng)域擁有的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及大規(guī)模的生產(chǎn)能力，在我秀中國(guó)發(fā)布的170多個(gè)城市的三維實(shí)景案例也都為立得空間、秀友科技未來(lái)在高精度地圖領(lǐng)域占有一席之地打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

不管是互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)汽車廠家，還是地圖測(cè)繪商、導(dǎo)航電子地圖制作商、導(dǎo)航電子地圖軟件和系統(tǒng)方案解決商，又或是GPS芯片等零件生產(chǎn)商、終端設(shè)備制造商，所有的力量都在為無(wú)人駕駛積蓄“能量”，讓我們一起期待無(wú)人駕駛真正全面實(shí)現(xiàn)的那一天能夠早日到來(lái)！

（來(lái)源：深圳交委、深圳巴士集團(tuán)、深圳大件事、財(cái)經(jīng)內(nèi)參）