讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平臺Apollo，在過去短短的一年多時間里，居然在自動駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號玩家。

自動駕駛汽車的概念早在1939年就提出來了，然而一直到上世紀90年代，得益于計算機、人工智能、機器人控制等技術(shù)方面的突破，自動駕駛汽車才有了真正意義上的發(fā)展。谷歌、英特爾、Uber、特斯拉、福特、通用、寶馬……我們可以數(shù)出一連串無人駕駛領(lǐng)域的玩家。不過正如大家所看到的那樣，在前幾年，無人駕駛領(lǐng)域的玩家都是外資企業(yè)，而中國企業(yè)則是最近幾年才開始介入。

然而，讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平臺Apollo，在過去短短的一年多時間里，居然在自動駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號玩家。

自動駕駛領(lǐng)域的“安卓生態(tài)”Apollo計劃

2017年4月19日，百度正式對外宣布Apollo計劃，這是全球自動駕駛技術(shù)的首次系統(tǒng)級開放。從本質(zhì)上來說，Apollo是一個完整的開放自動駕駛生態(tài)，可以幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

從架構(gòu)上來看，Apollo平臺主要包括三個部分：地圖定位（Localization）、軟件算法（Open Software Platform）以及云服務（Cloud Service Platform）。從官網(wǎng)上我們可以了解到，Apollo平臺給合作伙伴提供技術(shù)領(lǐng)先、覆蓋廣、高自動化的高精地圖服務，還有全球唯一開放、擁有海量數(shù)據(jù)的仿真引擎，更有全球開放數(shù)據(jù)量第一，基于深度學習的自動駕駛算法End－to－End。

當然我們都知道，自動駕駛光靠軟件是不夠的，Apollo要成為一個完整的自動駕駛平臺，還需要足夠多的芯片、傳感器、整車架構(gòu)等硬件來支持它的軟件算法。因此，百度選擇與國內(nèi)外汽車供應商以及主機廠合作，由百度提供軟件平臺，汽車供應商提供硬件集成與最終生產(chǎn)，最后產(chǎn)出主機廠能夠在其汽車產(chǎn)品上落地的模塊。

百度將這些與供應商合作生產(chǎn)的硬件模塊統(tǒng)稱為“參考硬件平臺”（Reference Hardware Platform）和“參考整車平臺”（Reference Vehicle Platform），其中包括計算單元、GPS、攝像頭、激光雷達等傳感器以及HMI設備等。百度并不會直接生產(chǎn)這些硬件，而是提供參考方案及參考能力，最終把這些產(chǎn)品量產(chǎn)的還是供應商。

在Apollo平臺的支持下，合作伙伴可以更快地研發(fā)、測試和部署自動駕駛車輛，參與的合作伙伴越多，積累的行駛數(shù)據(jù)就越多，與國外廠商的封閉系統(tǒng)相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每個參與者得到更多受益。

百度意欲將Apollo打造成自動駕駛汽車領(lǐng)域的安卓，這個自動駕駛開源思路算得上是全球自動駕駛行業(yè)的首創(chuàng)，據(jù)報道，歐美科技界對Apollo的進度與模式特殊性都有極高評價。

Apollo計劃的重要時刻

早在Apollo計劃發(fā)布之前，百度就已經(jīng)開始在自動駕駛領(lǐng)域布局：

從2015年開始，百度大規(guī)模投入自動駕駛汽車技術(shù)研發(fā)，2015年12月就在北京進行了高速公路和城市道路的全自動駕駛測試；

2016年9月，百度獲得了美國加州自動駕駛路測牌照，同年11月，百度在浙江烏鎮(zhèn)開展了開放道路的無人駕駛汽車試運營。

2017年4月19日，百度就正式對外宣布了Apollo計劃，當時業(yè)界評價很高，但百度并沒有發(fā)布什么實質(zhì)的東西。

直到2017年7月5日，Apollo1．0版才真正發(fā)布，這可以說是Apollo計劃的一個重要里程碑。在1．0版本里，百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數(shù)據(jù)。

2017年9月20日，百度發(fā)布了Apollo 1．5版本，重點開放障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習（End－to－End）等五大核心能力，其中前四種能力均為首次開放�；�于1．5版本打造的自動駕駛汽車能夠支持晝夜定車道自動駕駛，可實現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。有媒體聲稱，這才是Apollo 1．0原本該有的能力和樣子。

2018年1月9日，Apollo 2．0版本上線，它已經(jīng)可以支持簡單城市道路的自動駕駛。Apollo 2．0版還推出了場景化、商業(yè)化的無人駕駛解決方案，全面支持英特爾、英偉達、NXP、Renasas四大主流計算平臺，標志著Apollo平臺包括云端服務、軟件平臺、參考硬件平臺，以及參考車輛平臺在內(nèi)的四大模塊已全部啟動。

2018年4月19日，在宣布推出Apollo計劃整整一周年后，百度對外發(fā)布Apollo 2．5版本。在最新版本中，百度主要進行了四大方面的更新：第一，更多場景：Apollo2．5版本支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實時相對地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力；第二，更低成本：Apollo2．5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90％，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻；第三，更多車型：Apollo2．5新增卡車物流應用場景，再度擴寬了其商業(yè)化想象空間，目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型；第四，更高性能：發(fā)布了Dockerfile、DreamView可視化工具、Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器和Apollo Cloud Simulator等五大開發(fā)工具，進一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。

根據(jù)規(guī)劃，Apollo在2018年還將更新至3．0版本，到2019年升級至4．0版。