自動(dòng)駕駛域控制器需求陡升,初創(chuàng)公司跑步加入賽道
中國廠商加入賽道
文首提到的上汽與TTTech的合作,目標(biāo)也是直指智能駕駛中央決策控制器(iECU)。當(dāng)然除了上汽,國內(nèi)其它的廠商也不甘落后。
面向L3、L4級別的高級別自動(dòng)駕駛技術(shù),東軟睿馳推出了自動(dòng)駕駛中央域控制器,完全可以滿足當(dāng)前對于自動(dòng)駕駛的需求。
在硬件方面,該控制器的安全性極高,可以支持多路高清攝像頭、多路激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超神波雷達(dá)的同時(shí)接入。在軟件方面,該控制器定制性強(qiáng),便于后期車企個(gè)性化定制。該控制器提供開發(fā)的開發(fā)結(jié)構(gòu),不僅提供基礎(chǔ)軟件,還完整呈現(xiàn)了環(huán)境感知、傳感器融合、決策控制套件,并提供傳感器接口、支持主機(jī)廠等第三方嵌入其自己的應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)典型場景下的自動(dòng)駕駛。
東軟睿馳的是基于NXP最新自動(dòng)駕駛芯片S32V打造的自動(dòng)駕駛中央域控制器。該控制器能夠集成多路激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)和8路高清攝像頭,支持前方160m車輛檢測,100米行人、摩托車、自行車檢測及車道線檢測,移動(dòng)障礙物檢測,能夠識別美國、歐洲、日本、中國等多個(gè)國家和地區(qū)的限速標(biāo)識。具體可參考當(dāng)時(shí)東軟睿馳團(tuán)隊(duì)在拉斯維加斯當(dāng)?shù)氐臏y試效果:
新悅智行也曾發(fā)布過一款基于nVidia的GPU設(shè)計(jì)開發(fā)自主的低成本W(wǎng)iseADCU,對標(biāo)nVdia Drive PX2而設(shè)計(jì),集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網(wǎng)通信接口,2+2路USB 2.0/3.0,搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex-R5 MCU。
除了與整車接口外,還可以實(shí)現(xiàn)與HD攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RTK/IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無縫對接。該ADCU完成后將面向中國客戶進(jìn)行銷售,同時(shí)提供本地化的工程應(yīng)用支持服務(wù)。
武漢環(huán)宇智行也在今年推了名為TITAN-III自動(dòng)駕駛車輛控制器,它是基于英偉達(dá)公司的Jetson TX2設(shè)計(jì),運(yùn)行UBUNTU操作系統(tǒng)。支持FPDLINKIII接口攝像頭接入,支持USB、CAN、RS485/232、Ethernet、IO等多種硬件接口接入,支持SATA硬盤存儲,內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊。
計(jì)算性能和端口配置能基本滿足現(xiàn)階段車輛自動(dòng)駕駛的傳感器接入、感知融合、規(guī)劃決策等功能需要。具有體積小,功耗低,易布署等特點(diǎn)。
李明表示,TITAN-III內(nèi)部集成了L4自動(dòng)駕駛所需要的所有計(jì)算、交換、存儲和定位芯片,保證不需要外接任何其他設(shè)備,只需要連接相機(jī),激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)完整的L4級別自動(dòng)駕駛。同時(shí)接口都符合車規(guī)要求、支持26262功能安全標(biāo)準(zhǔn),在國內(nèi)尚屬首次推出。
TITAN-III支持同時(shí)接入12路攝像頭,六路激光雷達(dá),和5個(gè)毫米波雷達(dá)這樣的計(jì)算量,整機(jī)功耗在60W左右。之前用工控機(jī)的方案。最少需要三到四個(gè)i7級別的工控機(jī)才能滿足實(shí)時(shí)計(jì)算的需要。而且之間需要用千兆交換機(jī)來交換,整體會把車輛的后備箱全部裝滿,計(jì)算功耗會在1500瓦以上。
TITAN-III軟件分為教育版,OEM版,和運(yùn)營版。分別對應(yīng)一般研發(fā)用戶(愛好者,免費(fèi)提供),車廠需求(車廠和互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè),算法速度和性能進(jìn)行優(yōu)化,需要收取一年的軟件服務(wù)費(fèi)),和運(yùn)營單位(滴滴和巴士公司,增加云端和調(diào)度管理部分。提供定制開發(fā)。)
三個(gè)不同層次的要求,可以大大加快各個(gè)單位L4級別自動(dòng)駕駛的部署進(jìn)度,從工控機(jī)的功能樣機(jī)階段直接進(jìn)入設(shè)備研發(fā)和小批量測試這個(gè)階段。
公司的下一代產(chǎn)品準(zhǔn)備使用賽靈思的新一代FPGA做的控制器版本,在計(jì)算能力相同的情況下,功耗只有英偉達(dá)的一半。目前支持到L4級別自動(dòng)駕駛的芯片,英偉達(dá)的優(yōu)勢大些,計(jì)算能力強(qiáng),配套開發(fā)軟件豐富。
另外包括一些初創(chuàng)公司,也在紛紛布局自動(dòng)駕駛域控制器,比如蘇州知行汽車科技,也在研發(fā)自動(dòng)駕駛不同等級的域控制器,方案包括Mobileye、NVIDIA等等。
知行科技CEO宋陽表示,其自動(dòng)駕駛域控制器更注重的是靈活可用,滿足B端客戶需求,因此在具體的實(shí)現(xiàn)方案上,會有多種選擇。域控制器在業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成共識,無論主機(jī)廠還是Tier1,都在發(fā)力。在下一代的車型中,或多或少都會加入一部分域控制器的概念。
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