Mobileye 「神盾」后裝方案解讀。

公交車對(duì)你來(lái)說(shuō)意味著什么？對(duì)于經(jīng)常坐公交的人，它們是使用頻次極高的交通工具，而對(duì)于在馬路上開車、騎車或者步行的人來(lái)說(shuō)，它們則是如「路霸」一樣的存在�！嘎飞弦�盡量離大公交遠(yuǎn)一點(diǎn)」是每一個(gè)中國(guó)老司機(jī)都會(huì)提到的人生經(jīng)驗(yàn)，究其原因，是因?yàn)楣�交車龐大的體積所帶來(lái)的安全隱患，并且由于運(yùn)營(yíng)體量龐大，公交安全隱患的覆蓋面也很廣，不管你是乘車的還是開車的，都會(huì)受到它的影響。

那么，現(xiàn)在普及度越來(lái)越高的 ADAS 系統(tǒng)能夠幫助公交車提升安全系數(shù)嗎？我想，在下面寫到的這輛公交車上，你一定能找到答案。

「神盾」加持的「大公共」

這輛公交車來(lái)自于 Mobileye 和上海一家名叫「錦山客運(yùn)」的公交運(yùn)營(yíng)公司的合作項(xiàng)目。車上加裝了 Mobileye 專門針對(duì)于大型車輛的后裝產(chǎn)品——Mobileye Shield+。一直以來(lái)，我們對(duì) Mobileye 的關(guān)注主要是基于乘用車領(lǐng)域，其實(shí)這家 ADAS 的始祖公司在商用車領(lǐng)域，尤其是后裝也是深耕了很久。而 Shield+就是他們針對(duì)商用后裝市場(chǎng)的核心解決方案。

在體驗(yàn)車車身的四周，一共布置了 3 個(gè) Mobileye 的攝像頭，分別在車身的正前方、左后方和右后方。

整體攝像頭的視野范圍如下圖所示：

之所以使用這樣的布局是為了能夠讓攝像頭探測(cè)到司機(jī)的視野盲區(qū)。如果你從公交車司機(jī)座位處看后視鏡的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在車身的兩側(cè)各有一片明顯的視野盲區(qū)，不管是機(jī)動(dòng)車、自行車還是行人，一旦出現(xiàn)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)都很難被公交車司機(jī)所看到，這也是大型車輛安全隱患大的重要原因。

下圖 PPT 上出現(xiàn)的所有自行車均處在其旁邊大型車輛的視野盲區(qū)內(nèi)，從后視鏡中完全看不到。所以如果你在路上開車時(shí)發(fā)現(xiàn)旁邊的大公共居然要「別」你，先別著急沖上去罵街，因?yàn)樗緳C(jī)可能壓根就沒看見你。

不過(guò)有了這些后裝攝像頭的幫助，司機(jī)就能夠通過(guò) ADAS 系統(tǒng)的預(yù)警，提前注意到車身四周的潛在風(fēng)險(xiǎn)。Mobileye 的中國(guó)區(qū)總經(jīng)理童立豐告訴我們，Shield+系統(tǒng)最多可以支持四路攝像頭，除了我們體驗(yàn)車上的這 3 個(gè)位置之外，如有必要時(shí)還可以在司機(jī)座艙外的 B 柱位置再加裝一個(gè)攝像頭。

與 Mobileye 的乘用車后裝方案一樣，Shield+也使用了 EyeQ2 的視覺芯片+配套感知算法（每個(gè)攝像頭當(dāng)中各有一塊 EyeQ2）。在其驅(qū)動(dòng)下，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)行人和自行車警告（PCW）、車距監(jiān)測(cè)警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及車道偏離警告（LDW）。今年 CES 上 Mobileye 發(fā)布了基于 EyeQ4 芯片的單攝像頭后裝產(chǎn)品 Mobileye 8，童立豐透露，Sheild+未來(lái)也將會(huì)迭代至 EyeQ4 芯片，屆時(shí)一塊芯片就能驅(qū)動(dòng)全部 4 個(gè)攝像頭。

對(duì)于公交車司機(jī)來(lái)說(shuō)，開車絕對(duì)是一件極其費(fèi)心的事兒，不單單是車輛操作本身更復(fù)雜，對(duì)視野注意力的要求也比乘用車要高得多。因此 ADAS 對(duì)司機(jī)的提醒機(jī)制就顯的尤為重要——既要避免非必要的報(bào)警，又要在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)引起司機(jī)的注意。