新加坡CETRAN測(cè)試中心:考驗(yàn)無(wú)人車如何應(yīng)對(duì)暴雨天氣
由新加坡國(guó)家陸路運(yùn)輸管理局(LTA)、新加坡南洋理工大學(xué)(NTU)和JTC共同開發(fā)的CETRAN智能車測(cè)試中心,是東南亞地區(qū)第一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試中心,它的設(shè)計(jì)看起來(lái)就像一個(gè)真正的城市道路網(wǎng)絡(luò),包括交通路口、公共汽車站和斑馬線。它還可以模擬熱帶降雨和洪水情況,反映新加坡及周邊地區(qū)的氣候。
新加坡?lián)碛?60萬(wàn)人口,面積不到725平方公里,約為紐約市面積的三分之二,是世界上人口第三密集的國(guó)家。在今年2月,咨詢公司畢馬威國(guó)際(KPMG International)發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車(AV)準(zhǔn)備指數(shù)排名中,新加坡?lián)魯×税绹?guó)、中國(guó)在內(nèi)的18個(gè)國(guó)家,名列第二。
該報(bào)告從國(guó)家層面的政策和立法、技術(shù)與創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、消費(fèi)者接受度四個(gè)維度進(jìn)行考量。盡管我國(guó)陸續(xù)出臺(tái)了一些政策和立法,在這個(gè)表單中僅排名20名。一方面,我們有必要質(zhì)疑該報(bào)告的準(zhǔn)確性,另一方面,我們也需要深度了解新加坡在交通上所做得工作。
新加坡自動(dòng)駕駛政策布局
新加坡將該國(guó)定位為部署模擬城市試驗(yàn)臺(tái)和無(wú)人駕駛公交車計(jì)劃的自動(dòng)駕駛發(fā)展中心。政府態(tài)度積極、消費(fèi)者持擁抱程度、優(yōu)質(zhì)的道路和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,讓新加坡位列該榜第二。從2014年起,新加坡就開始了面向交通駕駛的公共政策研究,陸路交通管理局 (LTA)對(duì)駕駛數(shù)據(jù)為依據(jù)的事故調(diào)查和責(zé)任索賠提出了要求;2017年,通過(guò)了道路交通法修正案,允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測(cè)試。
盡管在汽車電動(dòng)化程度較低,缺乏科技公司總部、相關(guān)專利和投資。但它目前正與荷蘭合作制定自動(dòng)駕駛的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
2017年11月31,在南陽(yáng)理工大學(xué)開設(shè)了自動(dòng)駕駛的測(cè)試與研究卓越中心。其中包括公共汽車站、交通燈摩天大樓、灑雨機(jī)……這些都是用于模擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試的。政府基于這個(gè)設(shè)施來(lái)設(shè)置新的公路交通規(guī)則,預(yù)計(jì)在2019年初出版。新加坡還宣布,從2022年起,在非客流高峰期和按需通勤時(shí),將無(wú)人駕駛巴士投入Punggol、Tengah和Jurong創(chuàng)新園的通勤運(yùn)營(yíng)。
英國(guó)成立的家電制造商戴森最近宣布將在新加坡開設(shè)新工廠,以在2021年建造電動(dòng)汽車,并將其公司辦公室遷至該州。雖然很多研究和開發(fā)工作將留在英國(guó)。專家Satya Ramamurthy表示,新加坡缺乏傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)可能證明是開發(fā)電動(dòng)汽車和視聽設(shè)備的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗麄兇罅渴褂貌煌慕M件集。相對(duì)較少的充電點(diǎn)目前是一個(gè)弱點(diǎn),但電力供應(yīng)商和其他人正計(jì)劃安裝更多這些設(shè)施。
新加坡對(duì)私家車征稅很重,這也預(yù)計(jì)會(huì)成為一種有效推進(jìn)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)。
CETRAN:東南亞地區(qū)第一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試中心
由新加坡國(guó)家陸路運(yùn)輸管理局(LTA)、新加坡南洋理工大學(xué)(NTU)和JTC共同開發(fā)的CETRAN智能車測(cè)試中心,是東南亞地區(qū)第一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試中心,它的設(shè)計(jì)看起來(lái)就像一個(gè)真正的城市道路網(wǎng)絡(luò),包括交通路口、公共汽車站和斑馬線。它還可以模擬熱帶降雨和洪水情況,反映新加坡及周邊地區(qū)的氣候。這樣測(cè)試中心就可以讓自動(dòng)駕駛汽車在不同的運(yùn)行環(huán)境中體驗(yàn)。
該中心于2017年底開放以來(lái),已有包括麻省理工學(xué)院創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy在內(nèi)的多家公司在此對(duì)其無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行惡劣天氣測(cè)試。近日,有外媒深入報(bào)道了這個(gè)能模擬熱點(diǎn)降雨氣候的測(cè)試中心。
上圖中2區(qū)域Rain simulator便是傳說(shuō)中的雨天模擬器,由一個(gè)近40米長(zhǎng)的薄金屬框架組成,分為九個(gè)部分。它看起來(lái)像一系列空門框,在每個(gè)部分的頂部有三個(gè)噴嘴,每小時(shí)能夠釋放高達(dá)150毫升的水。
熱帶降雨氣候考驗(yàn)智能車的感知能力
負(fù)責(zé)CETRAN的資深科學(xué)家Niels de Boer 說(shuō):“所有AV公司都必須在中心測(cè)試他們的車輛,然后才能進(jìn)入公共道路。我們目前還沒(méi)有看到能夠在大雨和洪水條件下正常運(yùn)行的車載傳感器。到目前為止,大多數(shù)人都將優(yōu)越的功能和安全性放在惡劣天氣測(cè)試之上。”
“熱帶地區(qū)會(huì)突然傾盆大雨,經(jīng)常導(dǎo)致山洪暴發(fā),對(duì)AVs提出了特殊的挑戰(zhàn)!霸诤樗簽E時(shí)檢測(cè)積水很困難,”Niels de Boer 說(shuō)!即使你能探測(cè)到水,你也不知道它有多深。”
下雨時(shí),水滴會(huì)分別吸收激光雷達(dá)和雷達(dá)產(chǎn)生的激光束和無(wú)線電波,并導(dǎo)致信號(hào)衰減。在新加坡南洋理工大學(xué)(NTU)開發(fā)自動(dòng)電動(dòng)公交車的工程師 Gil Jr Opina 說(shuō),或者液滴可能會(huì)反射這些電波,并錯(cuò)誤地將它們識(shí)別為車輛路徑中的障礙物。
雨也可能讓相機(jī)收集的圖像發(fā)生扭曲,并“產(chǎn)生類似于霧或氣體遮蔽的效果”,來(lái)自麻省理工學(xué)院的機(jī)器人專家Daniela Rus 補(bǔ)充說(shuō),“所有這些感知降級(jí)使得難以檢測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物,導(dǎo)致定位和導(dǎo)航不良。”
為了克服這些挑戰(zhàn),開發(fā)人員經(jīng)常尋求軟件解決方案。在創(chuàng)建參考地圖以幫助車輛導(dǎo)航時(shí),Rus 和她的團(tuán)隊(duì)選擇“對(duì)天氣條件變化沒(méi)有影響的外界環(huán)境特征。”這些特征包括高層建筑,交通桿和樹干等!叭绻且蛔邩牵词瓜掠曜璧K了一些數(shù)據(jù)點(diǎn),你仍然可以從建筑物的其他地方獲取信息,”她說(shuō)。
糾正大雨期間不良的攝像機(jī)視覺(jué)問(wèn)題現(xiàn)在有很多方法,Rus的團(tuán)隊(duì)將使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練的除霧和去霧濾波器,應(yīng)用于實(shí)時(shí)視頻流中。同時(shí),Opina和NTU團(tuán)隊(duì)提取車輛各種傳感器收集的信息,使用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)校正所獲得的任何不良信號(hào),然后調(diào)整控制車輛行為的算法。作為響應(yīng),智能車可以減慢或改變其數(shù)據(jù)收集速率。
為了進(jìn)一步為智能車在各種惡劣天氣下制定全面的測(cè)試計(jì)劃,新加坡CETRAN 測(cè)試中心希望與海外的其他視聽測(cè)試中心合作,如密歇根的美國(guó)移動(dòng)中心,瑞典的AstaZero AB和K-City等。
目前已有十個(gè)本地和外國(guó)公司在新加坡進(jìn)行自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。新加坡的目標(biāo)是成為“城市交通解決方案的全球參與者”,并將推動(dòng)城市“大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車”。預(yù)計(jì)將從2022年開始,新加坡將在三個(gè)新市鎮(zhèn)開展自動(dòng)駕駛公共汽車和按需出行巴士服務(wù)的試點(diǎn)項(xiàng)目。
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