第14周自動駕駛大事記。

1． 歐盟期望2030年實現(xiàn)全面自動駕駛

本周在斯洛文尼亞舉行的城市實驗室會議上表示，歐洲聯(lián)盟運輸專員Violeta Bulc希望到2030年能夠?qū)崿F(xiàn)全面的自動駕駛能力。這是Violeta Bulc將“交通事故死亡人數(shù)”降至零的“愿景零”的重要組成部分。新車的強制性功能包括車道保持技術(shù)，駕駛員注意力分散傳感器，外部傳感器，智能速度輔助以及“黑匣子”記錄儀，可用于幫助確定事故原因。其中一些可以幫助使車輛更加自主。在過去的四年里，Bulc一直監(jiān)督并刺激了大約2300億歐元的歐洲運輸投資。其中大部分用于公共交通，僅70％用于鐵路，而私營公司則投資于自動駕駛技術(shù)。但歐洲正在努力建立一個綜合運輸系統(tǒng)，包括私人和公共，個人和公共交通。“自主機動性不僅僅與汽車有關(guān)，”Bulc說。“這將是關(guān)于無人機，關(guān)于船只，關(guān)于火車，關(guān)于飛機等等，我的夢想是我們將所有這些結(jié)合在一起�！�

2． Wayve公司稱：讓汽車學會像人一樣駕駛

本周，Wayve發(fā)表一份聲明稱，“我們已經(jīng)建立了一個可以像人類一樣駕駛的系統(tǒng)，只需要使用攝像頭和基本的衛(wèi)星導(dǎo)航就可以駕駛前所未有的城市道路�！痹摴�司聲稱該車輛在使用僅基于20小時訓練數(shù)據(jù)的模型之前，自動導(dǎo)航了從未遇到的“復(fù)雜，狹窄的城市歐洲街道”。該公司聲稱其車輛的學習方式與人類駕駛員相同：通過經(jīng)驗，錯誤，反饋和模仿。實際上，該公司表示，汽車并沒有被教導(dǎo)如何開車，而是被指示如何不開車。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Alex Kendall在視頻中說：“每當安全駕駛員干預(yù)或接管車輛時，我們都會從這種經(jīng)驗和反饋中學習，通過每一條數(shù)據(jù)，我們都能夠訓練我們的系統(tǒng)，使其變得越來越好，越來越好。

3． 南加州大學：一種測試控制自動駕駛汽車的機器學習算法的新方法

在南加州大學，研究人員發(fā)表了一項新研究，解決了自動駕駛汽車開發(fā)人員長期存在的問題：測試系統(tǒng)的感知算法，讓汽車“理解”它所“看到的”。

與亞利桑那州立大學的研究人員合作，該團隊的新數(shù)學方法能夠在汽車上路之前識別系統(tǒng)中的異常或錯誤。感知算法基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由機器學習驅(qū)動，這是一種深度學習。眾所周知，這些算法難以測試，因為我們并不完全了解他們?nèi)绾芜M行預(yù)測。這可能會對自動駕駛汽車等安全關(guān)鍵系統(tǒng)造成破壞性后果�！笆垢兄�算法健壯是自治系統(tǒng)面臨的首要挑戰(zhàn)之一，”該研究的主要作者，南加州大學計算機科學博士生Anand Balakrishnan表示�！笆褂眠@種方法，開發(fā)人員可以更快地縮小感知算法中的錯誤，并使用這些信息來進一步訓練系統(tǒng)。汽車必須通過碰撞測試以確保安全，這種方法提供先發(fā)制人的測試，以捕捉自動系統(tǒng)中的錯誤�！�

4． FiveAI希望在2020年開始乘客試驗

去年，F(xiàn)iveAI通過在倫敦街頭手動駕駛他們的傳感器汽車來收集數(shù)據(jù)，以幫助構(gòu)建運行測試所需的軟件。Five AI表示已與地方議會和倫敦交通局（TfL）合作，作為其計劃規(guī)劃的一部分。如今，F(xiàn)iveAI已開始在布羅姆利和克羅伊登測試五款自動駕駛汽車，作為其計劃最終在倫敦推出自動汽車共享服務(wù)計劃的最新舉措。該公司希望在2020年開始乘客試驗。目前該公司的五款自動駕駛車輛將24小時運行測試。

5． 武漢大學成立自動駕駛聯(lián)合實驗室

由武漢大學測繪學院與一家科技企業(yè)聯(lián)合組建的“自動駕駛聯(lián)合實驗室”近日揭牌成立。這個實驗室將探索在高速公路、代客泊車等領(lǐng)域，拓展自動駕駛應(yīng)用場景研發(fā)。這個聯(lián)合實驗室將重點探索多傳感器融合的高精度定位方案。通過人工智能算法，統(tǒng)籌融合視覺、慣性測量單元、里程計等不同傳感器結(jié)果，在高精度地圖與高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的配合下，探索將自動駕駛達到10厘米級的定位精度和0．2度的航向角精度。武漢大學測繪學院院長姚宜斌說，此次與科技企業(yè)聯(lián)合組建“自動駕駛聯(lián)合實驗室”，將促進高素質(zhì)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)，為自動駕駛行業(yè)輸送更多優(yōu)質(zhì)人才，有助于高校打通科研成果向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的“最后一公里”。

6． Aptiv、百度、伯克利等多個研究團隊公開自動駕駛數(shù)據(jù)集

日前，安波福（Aptiv）宣布，將全面開放其自動駕駛汽車開源數(shù)據(jù)集nuScenes，并稱其是第一家向公眾開放此類安全數(shù)據(jù)的公司。除了安波福之外，百度、伯克利等多家公司和機構(gòu)此前均開放了它們的自動駕駛數(shù)據(jù)庫。

據(jù)了解，nuScenes覆蓋1000個“場景”，數(shù)據(jù)收集自波士頓和新加坡各地，包括140萬張圖像、39萬個LiDAR掃描和140萬個人工標注的3D物體邊界框，據(jù)稱是迄今為止發(fā)布的最大的多模3D自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集�！疤峁┐祟惞�共數(shù)據(jù)不僅可以為學術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供經(jīng)精心收集管理的安全標準，有助于極大地促進行業(yè)的巨大進步和創(chuàng)新。”安波福官方稱。據(jù)了解，目前已有1000多名用戶和200多個學術(shù)機構(gòu)注冊訪問該數(shù)據(jù)集。不過，有專家認為安波福此舉噱頭大于實用�！斑@個數(shù)據(jù)集針對波士頓、新加坡等地，對國內(nèi)基本上沒用。”