6月14日，在2019世界交通運(yùn)輸大會(huì)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛國際論壇上，中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)發(fā)布了《車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告》。

由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、交通運(yùn)輸部、中國工程院共同主辦的2019世界交通運(yùn)輸大會(huì)（WTC），于6月13日至16日在北京國家會(huì)議中心召開。大會(huì)由中國公路學(xué)會(huì)承辦，得到了有關(guān)行業(yè)主管部門，國內(nèi)外交通運(yùn)輸科研機(jī)構(gòu)、院校、大型企業(yè)和社會(huì)組織的共同支持。

中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)主任委員、東南大學(xué)－威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌

2019世界交通運(yùn)輸大會(huì)以“智能綠色引領(lǐng)未來交通”為主題，內(nèi)容涵蓋學(xué)術(shù)交流、成果推廣、產(chǎn)品展示、國際合作、科技競(jìng)賽、學(xué)科報(bào)告與標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布等內(nèi)容，旨在為世界交通運(yùn)輸行業(yè)提供醞釀創(chuàng)新、主導(dǎo)創(chuàng)新、展示創(chuàng)新和實(shí)施創(chuàng)新的國際化交流平臺(tái)。

2019年6月14日下午，《車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告》（簡(jiǎn)稱《報(bào)告》）發(fā)布會(huì)在國家會(huì)議中心309B會(huì)議室舉行。發(fā)布會(huì)上，中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)主任委員、東南大學(xué)－威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌教授宣布《報(bào)告》正式發(fā)布，并從發(fā)展報(bào)告編制背景、架構(gòu)和意義三個(gè)方面對(duì)《報(bào)告》進(jìn)行了說明；清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所所長(zhǎng)張毅教授從車路協(xié)同自動(dòng)駕駛概念內(nèi)涵、技術(shù)體系和發(fā)展展望等方面對(duì)《報(bào)告》進(jìn)行解讀；最后，中國公路學(xué)會(huì)翁孟勇理事長(zhǎng)首先對(duì)《報(bào)告》的發(fā)布表示祝賀，對(duì)《報(bào)告》編寫組表示誠摯的祝賀與衷心的感謝。同時(shí)翁理事長(zhǎng)指出，智能交通、智慧交通是今年WTC的主題，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛正是智能交通、智慧交通的世界名片。

《報(bào)告》涵蓋了車路協(xié)同自動(dòng)駕駛內(nèi)涵、車路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展方向、車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與角色定位以及車路協(xié)同自動(dòng)駕駛政策與建議四個(gè)方面的內(nèi)容，其中包括了現(xiàn)狀、問題、解決方案、建議等板塊，在介紹和分享現(xiàn)有成果的同時(shí)，提出車路協(xié)同自動(dòng)駕駛實(shí)用性的解決方案，為行業(yè)政府、企業(yè)、科研單位等提供決策參考�！秷�(bào)告》作為該領(lǐng)域的第一本“藍(lán)皮書”，對(duì)行業(yè)發(fā)展起到指引作用，提出了適合中國發(fā)展的政策與建議，為世界各國車路協(xié)同自動(dòng)駕駛大發(fā)展提供了參考方案。

目前，以谷歌、特斯拉和百度為首的自動(dòng)駕駛解決方案，基于各種感知信息，通過人工智能技術(shù)進(jìn)行決策和車輛控制，在一定程度上本身單車即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但隨著單個(gè)車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步空間的飽和、技術(shù)提升的瓶頸以及交通環(huán)境復(fù)雜性的增加，自動(dòng)駕駛越來越依靠智能道路設(shè)施的進(jìn)步。智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和車路之間的交互與耦合將逐漸對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛起輔助甚至主導(dǎo)作用。

近幾年來，車端和路端的共同努力，以及協(xié)同融合通信技術(shù)的進(jìn)步，讓車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是一個(gè)由低至高的發(fā)展歷程，主要包括以下幾個(gè)發(fā)展階段：（1）階段I，即信息交互協(xié)同，實(shí)現(xiàn)車輛與道路的信息交互和共享（Vehicle to Infrastructure ＆ Infrastructure to Vehicle，V2I ＆ I2V）；（2）階段II，即感知預(yù)測(cè)決策協(xié)同，在階段I基礎(chǔ)上，又可實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同感知、預(yù)測(cè)、決策功能；（3）階段III，即控制協(xié)同，在階段I 和II 基礎(chǔ)上，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)的車路協(xié)同控制功能；（4）階段IV，即車路一體化，在階段 I、II 和III 基礎(chǔ)上，車輛和道路實(shí)現(xiàn)全面協(xié)同，即實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同感知、車路協(xié)同預(yù)測(cè)決策、以及車路協(xié)同控制一體化等完整系統(tǒng)功能。

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛階段 I：采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)現(xiàn)車車、車路等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互和共享，其主要體現(xiàn)在系統(tǒng)參與者對(duì)環(huán)境信息的采集與融合層面。

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛階段II：除借助通信技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交互和共享外，隨著車輛技術(shù)進(jìn)步空間的飽和與交通環(huán)境復(fù)雜性的增加，自動(dòng)駕駛感知和決策的實(shí)現(xiàn)不僅僅依賴 于雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)的車載設(shè)備，而且越來越依靠于智能道路設(shè)施，進(jìn)行全時(shí)空動(dòng)態(tài) 交通環(huán)境信息的感知，以及后續(xù)的數(shù)據(jù)融合、狀態(tài)預(yù)測(cè)和行為決策等功能，其主要體現(xiàn) 在系統(tǒng)參與者對(duì)環(huán)境信息的全面采集以及駕駛決策層面。

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛階段 III：除可采集全時(shí)空動(dòng)態(tài)環(huán)境信息和實(shí)施車車、車路等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互外，能夠進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測(cè)和行為決策，并在此基礎(chǔ)上還可實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自 動(dòng)駕駛控制功能，進(jìn)而完成對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵步驟的全覆蓋，如在高速公路專用道、 城市快速路、自動(dòng)泊車等限定場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用，其主要體現(xiàn)在系統(tǒng)參與者對(duì)環(huán)境信息的全 面采集、駕駛決策和控制執(zhí)行整個(gè)層面。

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛階段 IV：除可實(shí)現(xiàn)全面采集、駕駛決策和控制執(zhí)行等功能外，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能作用，從而實(shí)現(xiàn)車輛和道路全面的智能協(xié)同和配合， 即在任何場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同感知、車路協(xié)同預(yù)測(cè)決策以及車路協(xié)同控制等系統(tǒng)一體化 功能，進(jìn)而改善車輛自動(dòng)駕駛的商用化落地途徑，從而形成車輛和道路共同促進(jìn)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的一體化發(fā)展途徑。

車路協(xié)同和車路一體化自動(dòng)駕駛等相關(guān)創(chuàng)新技術(shù)的進(jìn)步，能夠加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化實(shí)現(xiàn)，并促進(jìn)通信、互聯(lián)網(wǎng)、汽車電子、路側(cè)設(shè)施等領(lǐng)域的加快發(fā)展，推動(dòng)IT、智能制造與交通、汽車產(chǎn)業(yè)走向深度融合。車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系一旦形成，其產(chǎn)業(yè)鏈潛力巨大，將成為新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。