第23周自動駕駛大事記！

1． 特斯拉公布新專利

據(jù)外媒報道，特斯拉近日公布了一項名為“自動駕駛系統(tǒng)緊急信號處理”（AutonomousDrivingSystemEmergencySignaling）的新專利，該專利描述了兩種將車輛傳感器的緊急信息傳輸?shù)阶詣玉{駛軟件的方法，以便提升Autopilot在緊急情況下的反應(yīng)能力，從而提升車輛在自動駕駛狀態(tài)下的安全性。據(jù)悉，車輛某些信息有可能因為“等待計算機處理”而被延遲執(zhí)行，從而導(dǎo)致一些重要信息得不到及時處理，特斯拉的新專利則描述了兩種解決辦法。第一種方法是當(dāng)傳感器檢測到緊急情況時，重要信息會以更高的功率傳輸?shù)接嬎銠C，其它傳輸功率較低的非重要信息則會被認(rèn)做“背景噪音”，從而使緊急信息得到及時處理，以提升駕駛輔助系統(tǒng)的安全性。第二種方法則是，當(dāng)傳感器檢測到緊急情況時，非重要信息會停止傳輸，直至緊急信息被處理完畢后，信息傳輸系統(tǒng)才會恢復(fù)正常工作，以避免緊急信息被延誤。

在該專利申請中，特斯拉還提到實現(xiàn)上述兩個主要概念的其他幾種方法，包括管理傳輸功率級別差異的細(xì)節(jié)，以及重新分配傳感器在數(shù)據(jù)總線上的通信時間槽�？偟膩碚f，最近該項專利申請標(biāo)志著特斯拉在不斷提升其自動駕駛能力。

2． Waymo提升自動駕駛汽車安全

Waymo公司強調(diào)，其自動駕駛汽車在面對自然災(zāi)害時，將采取防御性、謹(jǐn)慎的駕駛方式。例如，汽車不會試圖在結(jié)冰的道路上或洪水中行駛，它可能改變路線或靠邊停車，等待惡劣條件過去。Waymo首席技術(shù)專家DmitriDolgov在一場新聞發(fā)布會上解釋說，“我們正在開發(fā)技術(shù)，來實現(xiàn)這一目標(biāo)。我們的自動駕駛汽車就像人類司機一樣，可以利用很多信號來判斷在這種情況下應(yīng)該怎么做。”Waymo的自動駕駛汽車包含外部硬件，能夠密切監(jiān)測汽車周圍環(huán)境的變化。每個單元配備了6個激光雷達(dá)傳感器，能提高低光（黑暗）和極亮環(huán)境下的3D可視性。同時，自動駕駛汽車還利用雷達(dá)在霧天和雪天進(jìn)行魯棒檢測。此外，車輛周圍的攝像頭可以提供清晰的環(huán)境和道路圖像。

Waymo首席技術(shù)專家表示，該公司已經(jīng)在一些突然事件場景中經(jīng)測試了自動駕駛車隊，來應(yīng)對不可預(yù)見的情形，包括壞掉的交通燈（由于基礎(chǔ)設(shè)施受損）和車禍。由于這些情況通常不會顯示在地圖上，所以很難預(yù)測。因此，自動駕駛汽車可能需要具備有效的實時功能。Dolgov強調(diào)，“看到這些新情況時，你必須第一時間進(jìn)行實時推理�！碧摂M測試軟件可以使自動駕駛汽車應(yīng)對自然災(zāi)害。利用虛擬測試軟件，開發(fā)人員可以重新創(chuàng)建自動駕駛汽車在受控環(huán)境中面對的各種緊急情況。使用該方法訓(xùn)練自動駕駛汽車，還能節(jié)省時間和成本。創(chuàng)建了駕駛場景之后，開發(fā)人員可以根據(jù)需要，以不同的速度進(jìn)行多次測試。而且虛擬測試不受室外條件影響，可以隨時進(jìn)行。

3． 受技術(shù)故障困擾，通用自動駕駛Cruise停滯不前

4月中旬，本田汽車首席執(zhí)行官TakahiroHachigo坐上通用汽車Cruise制造的自動駕駛汽車原型進(jìn)行演示。進(jìn)展并不順利。大約20分鐘后，汽車的軟件在行駛過程中突然自動關(guān)閉，只能讓備用司機控制住方向盤。嘗試重新啟動系統(tǒng)失敗，第二輛Cruise車輛不得不接著Hachigo先生完成演示。由于本田公司是該公司的投資者，該公司最近的籌款價值為190億美元，此前未報告的故障令通用汽車公司（Cruise的大股東）感到尷尬。但更重要的是，軟件中斷和之前未披露的內(nèi)部數(shù)據(jù)突顯了Cruise所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，迫使其一再推遲計劃向公眾推出自動駕駛服務(wù)。Cruise的困難更加提醒人們，即在為廣泛的商業(yè)用途做好準(zhǔn)備之前，自動駕駛汽車技術(shù)還有很長的路要走。

4． 為自動駕駛“提速”我國推進(jìn)車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)研究

6月3日，中國軟件評測中心日前發(fā)布《車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)1．0（2019年）》，通過推進(jìn)參考架構(gòu)的研究梳理，有助于加快推動車載智能計算基礎(chǔ)平臺的持續(xù)健康發(fā)展。《車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)1．0（2019年）》由中國軟件評測中心、工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心牽頭，依托智能網(wǎng)聯(lián)駕駛測試與評價工業(yè)和信息化部重點實驗室，聯(lián)合清華大學(xué)、國汽智聯(lián)、華為、上汽、一汽等多家單位共同編制。推進(jìn)參考架構(gòu)的研究梳理，可為我國車載智能計算基礎(chǔ)平臺的技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研制、試驗驗證、應(yīng)用實踐、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等提供參考和引導(dǎo)。中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副總工、中國軟件評測中心常務(wù)副主任劉法旺表示，中國軟件評測中心將繼續(xù)聯(lián)合相關(guān)行業(yè)的優(yōu)秀企業(yè)，跟蹤國內(nèi)外車載智能計算平臺技術(shù)最新發(fā)展動態(tài)，針對不同應(yīng)用場景下的車載智能計算平臺關(guān)鍵技術(shù)開展深入研究，不斷總結(jié)車載智能計算平臺研發(fā)與應(yīng)用實踐經(jīng)驗，為構(gòu)建完善的汽車智能計算平臺技術(shù)與產(chǎn)業(yè)體系貢獻(xiàn)力量。

5． 何舉剛：自動駕駛依舊遙遙無期，單車成本高達(dá)39萬！

自動駕駛依舊遙遙無期，單車成本高達(dá)39萬！在今年的中國汽車重慶論壇上，重慶本土車企長安汽車何舉剛對自動駕駛技術(shù)提出了見解。何舉剛認(rèn)為自動駕駛成本過高，研發(fā)自動駕駛技術(shù)預(yù)算都在10億元以上，每輛自動駕駛車成本高達(dá)39萬。

成本問題成為了自動駕駛汽車難以上路的根本原因。成本一高，汽車售價自然降不下來。以目前的環(huán)境來說，高售價汽車很難贏得市場。不僅僅是成本問題，自動駕駛本身就存在難以攻克的技術(shù)難題，其中最難的就是感知技術(shù)。感知技術(shù)是自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，不過就目前的技術(shù)手段來看，人類還不能完全攻克這個難題。面對復(fù)雜的行駛環(huán)境，汽車總會遇到無法識別的場景。成本過高，技術(shù)手段過難，自動駕駛技術(shù)還是人類的一種暢想。要想在現(xiàn)實生活中廣泛運用，目前還為時過早。