蘑菇車聯(lián)攜車路協(xié)同方案亮相第二屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇
11月4日,第二屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇正式開幕。
“車路協(xié)同的前提是讓車和路都更聰明、更智能。蘑菇車聯(lián)車路協(xié)同方案搭載自主研發(fā)的蘑菇OS,基于蘑菇AI云的強(qiáng)大能力,讓車更聰明的同時,打造智能的路,并全面支持4G/5G、LTE-V雙網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行!蹦⒐杰嚶(lián)硬件技術(shù)總監(jiān)張樹民現(xiàn)場表示。
蘑菇車聯(lián)硬件技術(shù)總監(jiān)張樹民
論壇現(xiàn)場,張樹民以蘑菇車聯(lián)日前已在順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)成功落地和穩(wěn)定運(yùn)行的車路協(xié)同方案為例,深度解讀了車路協(xié)同應(yīng)用落地所需的兩大核心需求:打造聰明的車、構(gòu)建智能的路。
“聰明的車”即為汽車打造一套智能的車載操作系統(tǒng)(車載OS),在復(fù)雜路況下完成全局路況感知與車輛實(shí)時決策。這就對車載OS提出了極高要求:在100毫秒內(nèi)完成整個通信的收集、傳輸、處理與響應(yīng)。這要求操作系統(tǒng)應(yīng)擁有多傳感器數(shù)據(jù)融合與海量數(shù)據(jù)實(shí)時處理的能力。
同時,車載OS還必須具備可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模覆蓋終端的能力,充分適配和兼容市場上主流的車型、傳感器及ECU。一款高兼容、高時效、高穩(wěn)定、高安全的車載操作系統(tǒng),是打造“聰明的車”的必要條件。
據(jù)張樹民介紹,蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)的蘑菇OS目前已實(shí)現(xiàn)全面適配市場主流品牌芯片組、1100多款車型,驅(qū)動600多款智能傳感器,兼容每一款車上數(shù)十甚至上百個ECU;在多任務(wù)協(xié)同管理的過程中,可利用多核心、高主頻的異構(gòu)計算處理器配合多線程并發(fā),輔以異構(gòu)異調(diào)進(jìn)程調(diào)度策略,有效分配車機(jī)硬件資源,實(shí)現(xiàn)毫秒級響應(yīng)和低時延,在極端情況下也能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
其次,“智能的路”則意味著需要有高質(zhì)量的云端,實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)與車輛之間的有效信息的協(xié)同感知和協(xié)同決策。
蘑菇AI云,包含邊緣云與中心云兩部分,能夠?qū)崿F(xiàn)快速的云端場景構(gòu)建、實(shí)時分析、智能決策。邊緣云部署在MEC邊緣計算服務(wù)器,可與智能終端高效通信,做出實(shí)時響應(yīng);中心云通過網(wǎng)絡(luò)管理各個邊緣云,實(shí)現(xiàn)中心云、邊緣云的資源協(xié)同、安全協(xié)同、應(yīng)用協(xié)同、服務(wù)協(xié)同。
蘑菇OS還可全面支持4G/5G網(wǎng)絡(luò)及LTE-V雙網(wǎng)絡(luò)之間的平滑切換,充分滿足車路協(xié)同方案在不同區(qū)域下網(wǎng)絡(luò)的適配要求。
目前,以蘑菇OS與AI云為核心的蘑菇車聯(lián)車路協(xié)同方案正在全國多地迅速復(fù)制和落地。車路協(xié)同核心技術(shù)的長期積累及應(yīng)用落地,將為智慧交通場景提供良好的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),最終形成一個高效、安全的道路交通系統(tǒng)。
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