智車科技第43周自動(dòng)駕駛周刊。

1．Uber自動(dòng)駕駛汽車撞死行人前的10秒，將行人識(shí)別為汽車和“其他”

本周最熱議的新聞莫過于NTSB關(guān)于Uber的最新調(diào)查報(bào)告，該報(bào)告顯示在Uber自動(dòng)駕駛汽車撞到受害者之前的5．6秒，汽車的雷達(dá)檢測(cè)到了行人，并估計(jì)了她的速度，但是系統(tǒng)把她錯(cuò)誤識(shí)別為汽車。在5．2秒時(shí)，汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又把她歸類為“其他”，認(rèn)為行人是不動(dòng)的物體，不妨礙車輛行駛。之后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)物體的分類發(fā)生了幾度混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費(fèi)了大量寶貴的時(shí)間。在事故發(fā)生前的0．2S車輛才有制動(dòng)決策，而此時(shí)為時(shí)已晚。

2．特斯拉高速避野狼，堪稱老司機(jī)？

在夜晚的高速路上遇到突然躥出的動(dòng)物，對(duì)于高速行駛的車輛來說，是一件危險(xiǎn)性很高的事情。而最近一位車主在駕駛特斯拉自駕游返程的高速途中，卻遭遇了突然出現(xiàn)的郊狼。從上面的畫面中我們可以看到，在夜晚的高速路上，一只郊狼從黑幕中躥出，并打算橫穿高速路。而此時(shí)高速行駛的特斯拉在自動(dòng)輔助駕駛的幫助下，緊急右轉(zhuǎn)避開了郊狼，之后再將車輛駛回了原車道。不但保障了車內(nèi)人員的安全，也挽救了一條小生命。而這一幕，也正好被特斯拉行車記錄儀拍攝了下來。

3．CES 2020創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單公布，元戎啟行、RoboSense獲自動(dòng)駕駛類別獎(jiǎng)項(xiàng)

11月8日，美國(guó)消費(fèi)科技協(xié)會(huì)（CTA）公布了CES 2020 創(chuàng)新獎(jiǎng)（CES 2020 InnovationAward Honoree）的獲獎(jiǎng)名單。深圳元戎啟行科技有限公司（自主研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案獲得了CES 2020 汽車智能和交通（Vehicle Intelligent ＆Transportation）類別的創(chuàng)新獎(jiǎng)。RoboSense 憑借其首款基于MEMS的智能LiDAR傳感器RoboSense RS－LiDAR－M1在車輛智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)類別中獲獎(jiǎng)。

4．蔚來與英特爾旗下自動(dòng)駕駛公司達(dá)成合作，股價(jià)飆漲36．84％

11月5日，蔚來與英特爾旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Mobileye宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將基于蔚來第二代整車平臺(tái)打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型。Mobileye將批量采購(gòu)蔚來專門為其定制的用于智能出行服務(wù)的車型，實(shí)現(xiàn)其在智能出行服務(wù)領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。截至11月5日美股收盤，蔚來汽車股價(jià)飆漲36．84％，報(bào)2．34美元。

5．比亞迪與豐田將于明年合資成立純電動(dòng)車研發(fā)公司

11月7日，豐田汽車與比亞迪就成立純電動(dòng)車研發(fā)公司簽訂合資協(xié)議。新公司將于2020年在中國(guó)正式成立，豐田與比亞迪各出資50％。新公司將開展純電動(dòng)車及該車輛所用平臺(tái)、零件的設(shè)計(jì)、研發(fā)等相關(guān)業(yè)務(wù)。該公司將由雙方從事相關(guān)業(yè)務(wù)的人員組建。豐田在燃油車和混動(dòng)車方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)，但是在純電動(dòng)汽車發(fā)展上，國(guó)內(nèi)始終沒有打開市場(chǎng)。依靠政策的優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)新能源汽車搶占了很大的市場(chǎng)，通過與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的電動(dòng)車企比亞迪合作，雙方將品牌優(yōu)勢(shì)和平臺(tái)優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來，搶道新能源。

6．百度Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)又攻下一座城市！在河北滄州正式開啟載人測(cè)試

11月6日消息，百度Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)在河北滄州正式開啟載人測(cè)試。目前，百度已獲得滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi)所有測(cè)試路段進(jìn)行規(guī)�；�載人測(cè)試的許可，這意味著中國(guó)首個(gè)區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛載人測(cè)試路網(wǎng)正式開放。與此同時(shí)，百度的股票也有一定的漲幅，很多網(wǎng)友紛紛表示“已解套”。

7．大眾愿向其他車企共享自動(dòng)駕駛技術(shù)

據(jù)外媒autonews報(bào)道，大眾汽車集團(tuán)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目高級(jí)副總裁Alexander Hitzinger日前在德國(guó)漢堡的新聞發(fā)布會(huì)上表示，大眾集團(tuán)愿意和其他的汽車制造商共享自動(dòng)駕駛技術(shù)以降 低研發(fā)成本。Alexander Hitzinger表示，大 眾目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域方面落后于Waymo等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，必須努力趕上，自動(dòng)駕駛研發(fā)成本非常高，和更多的企業(yè)合作研發(fā)將能更好的分?jǐn)偝杀�。事�?shí)上，大眾在十多年前就開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)，但由于機(jī)構(gòu)分散導(dǎo)致進(jìn)度緩慢。 現(xiàn)階段，大眾已經(jīng)成立了一家獨(dú)立的自動(dòng)駕駛公司，該公司將專注L4級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)，目前正在德國(guó)漢堡進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試。

8． 特斯拉升級(jí)可視化系統(tǒng) 可識(shí)別錐桶

特斯拉再次更新了其基于Autopilot的駕駛可視化系統(tǒng)，。本次升級(jí)說明中寫到：“駕駛可視化系統(tǒng)現(xiàn)在可以顯示交通錐桶。在監(jiān)測(cè)到錐桶，并且打開Navigate on Autopilot的情況下（車輛需具有完全自動(dòng)駕駛功能），車輛將會(huì)建議車主變更車道（或如果‘要求車道改變確認(rèn)’設(shè)置為‘否’，則嘗試變更車道）。一如既往，你需要對(duì)車輛負(fù)責(zé)，并且隨時(shí)注意路面情況�！边@意味著Navigate不僅能探測(cè)到錐桶，在Navigate on Autopilot打開的情況下，還能采取避讓。Navigate on Autopilot可以根據(jù)車輛的行駛路線建議，或是發(fā)起車道變更。（蓋世汽車）