疫情之下，百業(yè)蕭條，但無(wú)人駕駛技術(shù)卻意外獲得關(guān)注。

受制于疫情的傳染性，無(wú)人化商業(yè)模式一時(shí)被熱議。在這場(chǎng)“抗疫”中，無(wú)人車價(jià)值逐漸顯現(xiàn)。武漢方艙醫(yī)院內(nèi)，無(wú)人車輛往來(lái)穿梭。這些車輛擁有遠(yuǎn)程調(diào)控裝置，配合醫(yī)院需求隨時(shí)上崗。此外，車輛的提供方安排工程師進(jìn)行監(jiān)控，有需求隨時(shí)響應(yīng)。

一時(shí)之間，無(wú)人駕駛的春天好像來(lái)了。即使資本寒冬、行業(yè)下行，小馬智行（Pony．a(chǎn)i）、馭勢(shì)科技仍相繼宣布完成新一筆融資。前者公布獲得了高達(dá)4．62億美元的融資，領(lǐng)投方為豐田汽車集團(tuán)；后者雖未公布融資金額，但投資方亦是知名零部件企業(yè)博世。

在世界舞臺(tái)上，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)似乎正獲得認(rèn)可。

另一個(gè)好消息是：2月27日，在加州車輛管理局DMV公布的“2019年度自動(dòng)駕駛路測(cè)成績(jī)單”中，百度的MPI值（Miles Per Intervention，每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程數(shù)）首次超越自動(dòng)駕駛“老大哥”Waymo，位居36家名單之首。排行榜前十公司中，還有4家來(lái)自中國(guó)。“自動(dòng)駕駛已進(jìn)入中美兩極同時(shí)共存的新時(shí)代�！�AutoX CEO肖健雄如是告訴億歐汽車。

經(jīng)歷了2019年的泡沫破滅之后，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)實(shí)在太需要好消息了。

但如果說(shuō)春天就這樣到了，或許太樂(lè)觀。

等待“關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)”

對(duì)于中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，“關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)”仍未到來(lái)。

上世紀(jì)90年代，國(guó)內(nèi)高校和研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。1992年，國(guó)防科技大學(xué)研制出國(guó)內(nèi)第一輛真正意義上的自動(dòng)駕駛汽車CIAVT－I型，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)由此真正起步。

但此后20多年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍只存在于高校實(shí)驗(yàn)中。甚至直到2009年，國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦的“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”中，參賽隊(duì)伍也幾乎全部來(lái)自大學(xué)校園。

第一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)在2014年。

當(dāng)年，亟待轉(zhuǎn)型的百度開(kāi)始入局自動(dòng)駕駛，被譽(yù)為“人工智能領(lǐng)域的四大金剛之一”的吳恩達(dá)加盟。

為了與吳恩達(dá)見(jiàn)面，李彥宏推掉了好幾個(gè)重要會(huì)議。長(zhǎng)達(dá)3小時(shí)的飯局過(guò)后，吳恩達(dá)對(duì)李彥宏說(shuō)：“我希望幫助你們�！彼旒醇尤氚俣�。此后，他成為百度首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)百度研究院的領(lǐng)導(dǎo)工作——其中就包括自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。那一時(shí)期，百度吸納了樓天城、韓旭、彭軍、鄔學(xué)斌、倪凱、韓旭等一眾自動(dòng)駕駛?cè)瞬拧?/p>

2014年9月，百度開(kāi)啟了與寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作。雖然雙方為期3年的合作在2017年提前結(jié)束，但在當(dāng)時(shí)，與德系豪華品牌開(kāi)啟戰(zhàn)略合作，為百度引來(lái)了不少關(guān)注。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度的加入，加速了中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化。越來(lái)越多人看到這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)價(jià)值，這其中，也包括投資人。

2016年到2017年間，成為自動(dòng)駕駛技術(shù)第一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。

諸多技術(shù)人員出走百度，陸續(xù)成立屬于自己的自動(dòng)駕駛公司，如彭軍和樓天城創(chuàng)立的小馬智行、倪凱的禾多科技、張?zhí)炖椎闹骶�科技等。

一時(shí)間，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)“百花齊放”，引得各路投資人競(jìng)相“撒錢(qián)”。這一定程度上刺激了行業(yè)發(fā)展，隨后，相關(guān)法規(guī)陸續(xù)出臺(tái)。在此過(guò)程中，RoboTaxi這類公司獲得了更多資本青睞，成為業(yè)界最受關(guān)注的企業(yè)類型。

但那段瘋狂的日子已經(jīng)結(jié)束。2018年下半年至2019年，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展腳步放緩。而如今，即便有好消息傳出，但在諸多方面并未有實(shí)質(zhì)上的突破。新的行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)尚未到來(lái)。

難題待解

曾在2019年戳破自動(dòng)駕駛行業(yè)泡沫的諸多難題——商業(yè)化、資本、供應(yīng)鏈、政策等問(wèn)題，仍然未解。

從技術(shù)難度上看，方艙醫(yī)院里運(yùn)行的無(wú)人車與人們期待的L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛，不可同日而語(yǔ)�！伴_(kāi)放道路場(chǎng)景”自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)難度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于封閉／半封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛——前者場(chǎng)景復(fù)雜、參與者眾多、極端案例（corner case）出現(xiàn)概率大。

在當(dāng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的不成熟與安全隱患，同樣是制約技術(shù)商業(yè)化落地、行業(yè)發(fā)展的重要因素。

咨詢機(jī)構(gòu)Gartner曾在2019年發(fā)布了一個(gè)“技術(shù)成熟度曲線”，不幸的是：諸多自動(dòng)駕駛公司努力的技術(shù)方向——L4級(jí)自動(dòng)駕駛，正處于“幻滅期”。Gartner認(rèn)為，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間將超過(guò)十年。另外，L5級(jí)自動(dòng)駕駛則處于“期望膨脹期”。

一些業(yè)內(nèi)人士的看法則更悲觀。

“這項(xiàng)技術(shù)真的很難，自動(dòng)駕駛汽車還要幾十年的時(shí)間才能在路上普及�！�2018年底，自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的CEO約翰·科拉菲克（John Krafcik）曾如是表示。他話音未落，另一位硅谷大佬——蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫·沃茲尼亞克（Steve Wozniak）也發(fā)表了看法：“我信不過(guò)自動(dòng)駕駛汽車�！�

考慮到技術(shù)突破難度，一直推崇單車智能路線的百度Apollo也開(kāi)始加碼“車路協(xié)同”技術(shù)方向。2018年底，百度開(kāi)放了車路協(xié)同代碼，并在長(zhǎng)沙街頭進(jìn)行數(shù)月裝有V2X設(shè)備的RoboTaxi載客試運(yùn)營(yíng)。2019年，百度在長(zhǎng)沙測(cè)試路段投入45輛RoboTaxi車輛開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，并在年底的“Apollo首屆生態(tài)大會(huì)”上，著重介紹了車路協(xié)同解決方案。

而在限定場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度仍不容忽視。

相關(guān)區(qū)域里，車輛行駛過(guò)程中面臨的意外情況并不少——車輛、人員的隨意穿行、亂停車等情況，都會(huì)給無(wú)人車行駛造成困擾。

另一方面，即使是同一場(chǎng)景，目前各家企業(yè)的技術(shù)適應(yīng)能力也并不高。在A礦區(qū)可以順利運(yùn)轉(zhuǎn)的無(wú)人車，到了B礦區(qū)卻可能頻頻出錯(cuò)。各企業(yè)仍然需要進(jìn)一步打磨技術(shù)，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模商業(yè)落地的需要。

即便目前中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)的MPI值與美國(guó)持平，也并不代表中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)�；�商業(yè)落地。此外，大規(guī)模商用仍需考慮成本問(wèn)題。

資本方面，雖然剛有兩筆融資信息公布，但放眼整個(gè)行業(yè)，并不樂(lè)觀。

各企業(yè)本身大量的資金需求與不及預(yù)期的技術(shù)發(fā)展、機(jī)構(gòu)愈發(fā)謹(jǐn)慎的投資策略相矛盾，行業(yè)開(kāi)始洗牌。

在2019年，RoboTaxi融資企業(yè)數(shù)量變少，甚至曾經(jīng)的明星公司RoadStar．a(chǎn)i慘遭清盤(pán)，吳恩達(dá)離開(kāi)百度后加入的美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Drive．a(chǎn)i也隨后轟然倒下，更易實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地的限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛企業(yè)逐漸受到關(guān)注。

但經(jīng)過(guò)了膨脹期之后，自動(dòng)駕駛公司的估值已經(jīng)被抬高。疫情與行業(yè)寒冬之下，一級(jí)市場(chǎng)募集基金難度加大，資本更加理性。唯有商業(yè)落地苗頭的企業(yè)更易獲得投資青睞�！巴顿Y人會(huì)選擇一個(gè)剛需、有買(mǎi)家能力的落地場(chǎng)景（進(jìn)行投資）�！被弁谻EO陳龍如是對(duì)億歐汽車表示。在這種情況下，還未有自我造血能力的自動(dòng)駕駛公司舉步維艱。

智行者CEO張德兆對(duì)億歐汽車表示，明年限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛可能會(huì)有一些規(guī)�；�落地，但性價(jià)比仍是制約大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。

此外，中國(guó)自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈不成熟、政策法規(guī)落后等問(wèn)題，依舊需要時(shí)間來(lái)解決。

以激光雷達(dá)為例，即便很多廠商已將產(chǎn)品價(jià)格下探至1000美元以下，但仍不符合大規(guī)模商業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)。而目前，中國(guó)僅允許自動(dòng)駕駛汽車在部分區(qū)域進(jìn)行路測(cè)，與美國(guó)加州允許自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的政策相差甚遠(yuǎn)，并不利于技術(shù)迭代。

突發(fā)疫情雖然讓一些自動(dòng)駕駛公司受到關(guān)注，但由于對(duì)汽車行業(yè)有不小的負(fù)面影響，技術(shù)公司發(fā)展的不確定性也被隨之放大

冬天總會(huì)過(guò)去，但談春天還為時(shí)尚早。

作者：張男