與頻頻發(fā)布動(dòng)態(tài)的科技企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)相比，主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域似乎略顯“神秘”——往往公布計(jì)劃后就行事低調(diào)，這導(dǎo)致外界對(duì)其研發(fā)進(jìn)展不甚了解。

3月10日，長(zhǎng)安汽車(chē)打破了這種“沉默”。當(dāng)日下午，長(zhǎng)安在重慶舉辦中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動(dòng)，并宣布搭載其L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全新車(chē)型“UNI－T”正式量產(chǎn)，公司總裁朱華榮親自到場(chǎng)“做起了主播”，向外界展示這一能力。

在30分鐘實(shí)測(cè)體驗(yàn)中，長(zhǎng)安測(cè)試車(chē)分別駛過(guò)非結(jié)構(gòu)化（有交通燈崗、行人等雜亂的非封閉路況）和結(jié)構(gòu)化（高速、高架、環(huán)路等）道路共23公里，前者由長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院高級(jí)經(jīng)理梁鋒華人工駕駛，后者則完全交由系統(tǒng)自動(dòng)駕駛。

在長(zhǎng)安汽車(chē)規(guī)劃中，這套系統(tǒng)將使用范圍限定在結(jié)構(gòu)化道路中——不會(huì)突然出現(xiàn)行人和車(chē)輛的半封閉場(chǎng)景。長(zhǎng)安工程師解釋道，在交通擁堵情況下，90％用戶都會(huì)出現(xiàn)注意力分散、情緒焦躁問(wèn)題，易發(fā)生交通事故。因而圍繞該場(chǎng)景，長(zhǎng)安進(jìn)行了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，分解到不同模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。“不論堵車(chē)與否，系統(tǒng)都能在結(jié)構(gòu)化道路上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛�！�朱華榮補(bǔ)充道。

表現(xiàn)如何？

事實(shí)上，長(zhǎng)安自2009年就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛。截至目前，其針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試和5000萬(wàn)公里無(wú)人駕駛測(cè)試。

在此次L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的展示中，以車(chē)速40km／h為分界線，長(zhǎng)安采取了不同應(yīng)對(duì)策略。

當(dāng)車(chē)速在40km／h以內(nèi)時(shí)，駕駛員可在開(kāi)啟系統(tǒng)后長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直到系統(tǒng)提醒接管。如若駕駛員在系統(tǒng)提醒后長(zhǎng)時(shí)間不接管，車(chē)輛就會(huì)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車(chē)。

該情況適用于交通擁堵場(chǎng)景，搭載該系統(tǒng)的車(chē)輛可跟隨前車(chē)減速停車(chē)，停車(chē)3分鐘內(nèi)，車(chē)輛能夠自行重新啟動(dòng)；當(dāng)相鄰車(chē)輛切入本車(chē)前方時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，與切入車(chē)輛保持安全距離。

當(dāng)車(chē)速高于40km／h時(shí)，駕駛員可在開(kāi)啟系統(tǒng)后長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手，但不能脫眼，需要時(shí)刻監(jiān)控前方，同時(shí)，駕駛員可在使用過(guò)程中觸發(fā)換道功能（即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車(chē)輛自行換道）。如若駕駛員在系統(tǒng)提醒后長(zhǎng)時(shí)間不接管，車(chē)輛就會(huì)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車(chē)。

該情況適用于前車(chē)車(chē)速高于40km／h、擁堵?tīng)顟B(tài)解除場(chǎng)景下，搭載該系統(tǒng)的車(chē)輛可控制車(chē)輛的車(chē)速和轉(zhuǎn)向，在系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)對(duì)前方的監(jiān)視后，能夠在本車(chē)道內(nèi)平順行駛，彎道時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)彎速度。

當(dāng)車(chē)速高于50km／h時(shí)，搭載該系統(tǒng)的車(chē)輛可在駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，監(jiān)測(cè)換道可行性自動(dòng)換道，整個(gè)過(guò)程中駕駛員仍不可脫眼。

解決方案背后

從車(chē)輛配置來(lái)看，該L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備ADAS地圖和高精地圖道路信息，搭載5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)共23個(gè)傳感器，可涵蓋三重360度感知。能夠識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕勢(shì)員駕駛狀態(tài)，進(jìn)行適當(dāng)干預(yù)。

值得注意的事，此套方案中并未有激光雷達(dá)的存在。朱華榮解釋道：“現(xiàn)在激光雷達(dá)還太貴，不適宜裝在普通家用車(chē)上�！�可見(jiàn)，該方案從一開(kāi)始便瞄準(zhǔn)“量產(chǎn)”這個(gè)目標(biāo)。

為此，長(zhǎng)安在美國(guó)、重慶等地組建了超過(guò)1200多人的專職團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行算法研發(fā)工作。其工程師透露，2016年公司就已基本實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但為達(dá)到量產(chǎn)水平，系統(tǒng)又經(jīng)歷了大量測(cè)試。其中，仿真環(huán)境下，該系統(tǒng)完成超過(guò)萬(wàn)種場(chǎng)景測(cè)試，隨后在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行200多個(gè)場(chǎng)景的匹配和測(cè)試，最后經(jīng)歷實(shí)際路測(cè)。

總體來(lái)說(shuō)，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中，長(zhǎng)安充當(dāng)了軟件研發(fā)者和最終測(cè)試者的角色，在博世、百度、高德、安波福、地平線等供應(yīng)商的輔助下，該L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得以面向外界公開(kāi)展示能力，交出了“單次接管時(shí)間120小時(shí)、單次響應(yīng)50毫秒、能在超過(guò)60米的情況下識(shí)別本車(chē)道前方靜止車(chē)輛、在超過(guò)100米的距離識(shí)別本車(chē)道前方運(yùn)動(dòng)車(chē)輛．．．．．．”的成績(jī)單。

車(chē)企自動(dòng)駕駛Flag的兌現(xiàn)之年

理論上講，整套系統(tǒng)已經(jīng)符合中國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義：能在有限制的條件下駕駛車(chē)輛，當(dāng)系統(tǒng)提示接管時(shí)，由駕駛員接管駕駛車(chē)輛。

但從具體功能上來(lái)看，長(zhǎng)安的L3級(jí)自動(dòng)駕駛更多實(shí)現(xiàn)的是交通擁堵引導(dǎo)功能，也就是業(yè)內(nèi)俗稱的“TJP（Traffic Jam Pilot）”，就另一個(gè)常見(jiàn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能高速公路引導(dǎo)HWP（Highway Pilot）來(lái)說(shuō)，該套自動(dòng)駕駛解決方案還做不到讓駕駛員“脫眼”。而“脫眼”，正是L3級(jí)自動(dòng)駕駛的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。

朱華榮也表示：“L3最關(guān)鍵的是人能不能脫眼。”從這個(gè)角度來(lái)看，長(zhǎng)安只能算是實(shí)現(xiàn)了部分L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

即便如此，由于國(guó)內(nèi)還沒(méi)有相關(guān)法律法規(guī)支持，搭載該系統(tǒng)“UNI－T”車(chē)型正式量產(chǎn)交付后，這部分自動(dòng)駕駛技術(shù)的某些功能還需處于關(guān)閉狀態(tài)。

雖然朱華榮在直播中表示，“道路條件和政策因素允許后，長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)最快年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)�！钡�只要法規(guī)暫未出臺(tái)，即便拿到了2020年量產(chǎn)“UNI－T”，用戶也無(wú)法使用其該功能，自然也無(wú)法對(duì)此做出評(píng)價(jià)。

如此而言，長(zhǎng)安本次的公開(kāi)展示，更像是在向外界發(fā)出“已具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)能力”的訊號(hào)，為計(jì)劃三個(gè)月后上市的“UNI－T”車(chē)型做“預(yù)熱”。

這符合大多數(shù)國(guó)內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)自動(dòng)駕駛思路——以擴(kuò)大銷量為核心目標(biāo)，將已掌握的技術(shù)優(yōu)先應(yīng)用在自家量產(chǎn)車(chē)型中，強(qiáng)化企業(yè)科技感標(biāo)簽。

過(guò)去幾年，長(zhǎng)安、一汽、廣汽、長(zhǎng)城等諸多車(chē)企在智能化浪潮中陸續(xù)出臺(tái)自動(dòng)駕駛計(jì)劃。2020年，便是這些企業(yè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的兌現(xiàn)之年。長(zhǎng)安打響“第一炮”之后，或會(huì)有更多企業(yè)在今年跟進(jìn)，展示其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

面對(duì)過(guò)去幾年，科技企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)屢屢占據(jù)新聞?lì)^條的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車(chē)企也開(kāi)始著急了。值得注意的是，在不久前工信部公示的中國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》報(bào)批稿中，標(biāo)準(zhǔn)制定的11家項(xiàng)目組成員基本都是車(chē)企，無(wú)一家科技企業(yè)或初創(chuàng)企業(yè)。這側(cè)面表明，行業(yè)的重要話語(yǔ)權(quán)仍在車(chē)企一方。

在車(chē)企的發(fā)力下，今年的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)，或許會(huì)更加熱鬧。

作者：張男