本文來(lái)源：智車科技

近日，從長(zhǎng)安汽車官方獲悉，在11月17日長(zhǎng)安汽車就成功拿到17張高快速路的L3級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，成為最早且單批次最多獲得高快速路L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的企業(yè)。與此同時(shí)，截至12月21日，長(zhǎng)安汽車17輛L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已通過(guò)34天道路測(cè)試。在未來(lái)，長(zhǎng)安汽車表示將持續(xù)密切關(guān)注中國(guó)法規(guī)的要求，在政策法規(guī)支持的前提下將在合適時(shí)間將L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能推向市場(chǎng)。隨著L3測(cè)試牌照的逐步發(fā)放，讓久經(jīng)寒冬的自動(dòng)駕駛總算有了喘息的機(jī)會(huì)，這也意味著從官方角度來(lái)說(shuō)，L3正在被逐漸批準(zhǔn)上路，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的到來(lái)真的不遠(yuǎn)了！

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極度內(nèi)卷的城市NOA

2023年底，L2駕駛功能逐漸優(yōu)化，L3加速到來(lái)。改變發(fā)生得稍顯突然，畢竟這一年里，因消費(fèi)者感知不明顯、L3以上技術(shù)待突破等原因，L2在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間陷入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，彼此比拼價(jià)格。今年，由于市場(chǎng)成本壓力，車企理性回歸，大算力產(chǎn)品受影響，但隨著大模型應(yīng)用，對(duì)算力要求進(jìn)一步提高，也將提升用戶體驗(yàn)，高階智能駕駛已在路上。對(duì)消費(fèi)者而言，對(duì)未來(lái)新汽車的預(yù)期已將高階智能駕駛放在重要位置。

智能駕駛市場(chǎng)變化的標(biāo)志性事件是9月底華為與賽力斯合作的問界新M7發(fā)布，這款搭載華為ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)的車型意外掀起購(gòu)買熱潮，不僅讓華為車業(yè)務(wù)“起死回生”，也促使業(yè)界審視消費(fèi)者對(duì)智能駕駛感知的變化。

隨著智能駕駛廠商加速提升L2級(jí)體驗(yàn)，L2+或L2++的NOA從高速走向城區(qū)，車企掀起“開城大戰(zhàn)”。11月底，理想汽車CEO李想發(fā)文稱，原計(jì)劃年底NOA內(nèi)測(cè)，改為12月城市NOA正式版覆蓋全國(guó)高速和環(huán)線及100個(gè)城市。隨后，小鵬汽車CEO何小鵬表示，小鵬15座城市的城市智駕開城，無(wú)圖智駕第二批27城12月也開啟公測(cè)。華為常務(wù)董事、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東也表示，城區(qū)NCA將于2023年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)商用。車企的爭(zhēng)相競(jìng)賽顯現(xiàn)了勢(shì)必爭(zhēng)得L2率先落地市場(chǎng)的決心。

02

L3正加速到來(lái)

車企們?nèi)缁鹑巛贝笸芁2級(jí)別輔助駕駛的原因，一方面是由于技術(shù)本身的不成熟，另一方面也是由于政策法規(guī)的不完善，這種情況下沒有車企敢拿自身的品牌去豪賭，只能不停優(yōu)化L2功能。這一切在今年下半年發(fā)生了轉(zhuǎn)變：11月，工信部等四部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》。相關(guān)人士解讀稱，這是首次在國(guó)家層面以試點(diǎn)形式推動(dòng)L3/L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，明確各方角色和分工并允許一定程度試錯(cuò)迭代，最重要的是明確了事故責(zé)任劃分，最大限度剝離駕駛員責(zé)任，有望促進(jìn)使用者意愿并在供給端帶動(dòng)新一輪技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品投放周期。

智能駕駛邁向L3，車企將直面特斯拉的競(jìng)爭(zhēng)，在智能駕駛技術(shù)、大模型等領(lǐng)域開啟全面比拼。今年8月，特斯拉CEO馬斯克透露，特斯拉正在開發(fā)FSD V12的最后一塊拼圖“車輛控制”，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用端到端方案，11月，特斯拉已向員工推送FSD V12。端到端方案在學(xué)界備受熱捧，這是一種從傳感器輸入信息，經(jīng)統(tǒng)一的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)處理后輸出自動(dòng)駕駛規(guī)劃或控制結(jié)構(gòu)的方案，與感知、預(yù)測(cè)、決策分開的模塊化方案相對(duì)。目前更多智能駕駛汽車使用的仍是模塊化方案，由上層模塊輸出結(jié)果，指導(dǎo)下層模塊運(yùn)行。此外，端到端方案可減少自動(dòng)駕駛中人為設(shè)定的規(guī)則，通過(guò)一套大模型完成原本多個(gè)模塊的功能，更大程度發(fā)揮大模型效用。

雖然端到端方案實(shí)際應(yīng)用中還未展現(xiàn)出匹敵模塊化方案的性能，但與人類思維方式接近、能解決模塊化方案難以窮盡Corner Case（長(zhǎng)尾場(chǎng)景）和駕駛規(guī)則的缺點(diǎn)，使多名業(yè)界和學(xué)界人士認(rèn)為，端到端可能成為更終極的自動(dòng)駕駛方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛向L3、L4更高級(jí)別進(jìn)化。特斯拉以如此快的速度推進(jìn)了端到端方案的落地，勢(shì)必給國(guó)內(nèi)車企相當(dāng)大的壓力，如果沒辦法跟上腳步那勢(shì)必遭到淘汰。但國(guó)內(nèi)車企有相較于特斯拉的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，那就是海量國(guó)內(nèi)真實(shí)道路環(huán)境的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。我們知道深度學(xué)習(xí)最為依賴的便是場(chǎng)景數(shù)據(jù)，訓(xùn)練數(shù)據(jù)與實(shí)際使用場(chǎng)景越接近，最終效果也就越好。因此這方面國(guó)內(nèi)廠商有天然優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在抓緊追上還不算晚。

03

長(zhǎng)安發(fā)力，17輛車，

34天路測(cè)，劍指L3

隨著新政策的出臺(tái)，等待已久的智能汽車產(chǎn)業(yè)終于拉開了量產(chǎn)的閘門。當(dāng)然，自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的申請(qǐng)對(duì)生產(chǎn)企業(yè)、測(cè)試車輛等方面都有嚴(yán)格要求，長(zhǎng)安汽車能夠獲得17張測(cè)試牌照之多，足見其在智能駕駛領(lǐng)域所具備的強(qiáng)大實(shí)力，更代表著相關(guān)行業(yè)和監(jiān)管部門的認(rèn)可與支持。

據(jù)了解，長(zhǎng)安汽車在重慶市政府等部門支持、監(jiān)督和指導(dǎo)下，在重慶市特定區(qū)域——內(nèi)環(huán)快速路開展L3級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。該路段全長(zhǎng)74.1km，極具山地特征，覆蓋施工、長(zhǎng)坡、連續(xù)彎道、橋梁、隧道、匝道匯入等復(fù)雜場(chǎng)景，車流量大，單向斷面流量最高達(dá)9.4萬(wàn)輛/日、高峰流量最高達(dá)7300輛/小時(shí)，全路段早晚高峰常態(tài)性交通擁堵路段，長(zhǎng)安汽車交通擁堵自動(dòng)駕駛功能在該路段經(jīng)歷了嚴(yán)苛考驗(yàn)。此次自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的車輛是獲得德國(guó)紅點(diǎn)獎(jiǎng)的車型深藍(lán)SL03，將搭載L3級(jí)交通擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

事實(shí)上，長(zhǎng)安汽車此番獲得政府發(fā)放牌照的認(rèn)可離不開其自身過(guò)硬的實(shí)力。其自主研發(fā)的SDA平臺(tái)架構(gòu)，作為全力推進(jìn)“軟件定義汽車”的具體實(shí)踐方案，SDA支持L3+自動(dòng)駕駛，在自動(dòng)駕駛方案上將做去高精地圖化，達(dá)成純視覺感知路線，實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逐步從2D到4D的進(jìn)化。早在2013年，長(zhǎng)安汽車就開展自動(dòng)駕駛驗(yàn)證能力建設(shè)，累計(jì)支撐200萬(wàn)臺(tái)搭載智能駕駛功能的車輛交付，行駛里程逾200億公里，至今智駕相關(guān)傷亡事故為0；在2016年，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)高速上的主動(dòng)更換車道，成為中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試的汽車企業(yè)。今年以來(lái)，長(zhǎng)安啟源陸續(xù)發(fā)布A05、A06、A07、Q05產(chǎn)品，而到2025年還將推出10款全新數(shù)智進(jìn)化新汽車產(chǎn)品。

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在輔助駕駛進(jìn)一步向L3邁進(jìn)的過(guò)程中，毫無(wú)疑問特斯拉作為國(guó)內(nèi)廠商最大的對(duì)手，勢(shì)必將引發(fā)一場(chǎng)腥風(fēng)血雨。為了迎接挑戰(zhàn)，國(guó)內(nèi)廠商必須聯(lián)合起來(lái)，在未來(lái)智能駕駛產(chǎn)業(yè)包括硬件、數(shù)據(jù)閉環(huán)等，競(jìng)爭(zhēng)將不是彼此唯一的關(guān)系，更是產(chǎn)業(yè)合作共贏的關(guān)系。例如華為便成立一家新公司來(lái)擴(kuò)大自身朋友圈，應(yīng)對(duì)未來(lái)來(lái)自特斯拉等車企的競(jìng)爭(zhēng)。也只有這樣，才能拉動(dòng)國(guó)內(nèi)智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不至于再陷到“卡脖子”等尷尬境地。

-End-

       原文標(biāo)題 : 長(zhǎng)安斬獲17張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，L3真的要來(lái)了？