如何通過ZWS-CAN智慧云提高自動(dòng)駕駛安全性?
目前,新基建話題帶來的熱度還在繼續(xù),自動(dòng)駕駛該如何搭上這一快車?自動(dòng)駕駛又涉及到哪些核心技術(shù)?如何利用CAN智慧云提高自動(dòng)駕駛安全性能?本文將對此做逐一介紹。
聚焦深度轉(zhuǎn)型汽車行業(yè),我們可以將自動(dòng)駕駛車當(dāng)作一個(gè)“擁有人類眼睛的智能輪式機(jī)器人”,可以識別周邊的車輛、故障、行人等情況,并對此作出精準(zhǔn)的行為。不難知道,自動(dòng)駕駛依賴于了人工智能AI、傳感器、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)領(lǐng)域,幸運(yùn)的是,自動(dòng)駕駛站在這些技術(shù)的交匯處。
自動(dòng)駕駛?cè)绾尾饺搿翱燔嚨馈保?/strong>
自動(dòng)駕駛為何會隨著新基建帶來的能量一起爆發(fā),關(guān)鍵還是由自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)決定的。自動(dòng)駕駛實(shí)際上包含了三個(gè)問題:一是我在哪兒?二是我要去哪兒?三是我要怎么去那兒?只有完美的解決這個(gè)三問題才能算是真正的自動(dòng)駕駛,這其中包含的技術(shù)模塊如圖1所示。
圖1 自動(dòng)駕駛技術(shù)框圖
傳感器技術(shù):攝像頭、激光雷達(dá)、毫米級雷達(dá)等傳感器技術(shù)融合,識別外界環(huán)境;
高精度定位:運(yùn)用GPS、GNSS、IMU等技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級定位;
AI人工智能:關(guān)鍵技術(shù),充分的利用所得信息進(jìn)行分析,并決定車輛該如何行駛,算法的核心任務(wù)如圖2所示;
V2X通信安全:包含汽車和用戶信息,對用戶的身份驗(yàn)證和給數(shù)據(jù)加密,依賴5G的大寬帶,低延時(shí)信息交互;
HIM人機(jī)交互:人機(jī)交互界面用于人工處理自動(dòng)駕駛機(jī)器人無法處理的情況。
圖2 自動(dòng)駕駛AI核心算法任務(wù)
ZWS-CAN智慧云助力自動(dòng)駕駛
上述圖2所示,自動(dòng)駕駛通過一系列的核心算法任務(wù)后,最終會通過CAN-bus總線來控制車輛ECU工作,所以CAN通訊的質(zhì)量對自動(dòng)駕駛車輛的性能影響巨大,同時(shí),CAN通訊情況的反饋幫助優(yōu)化AI算法。那么,在自動(dòng)駕駛路試階段,技術(shù)人員如何遠(yuǎn)程去實(shí)時(shí)分析車輛運(yùn)行情況呢?
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