近日，專注于物流自動駕駛領(lǐng)域的人工智能科技公司——主線科技，正式宣布開啟全球首個(gè)完全無人駕駛卡車商業(yè)化運(yùn)營，其在天津港部署的無人集卡將率先不再配備安全員進(jìn)行監(jiān)督或接管，實(shí)現(xiàn)港口水平運(yùn)輸場景中的全流程無人化作業(yè)。

圖：主線科技實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛卡車商業(yè)化運(yùn)營

據(jù)悉，主線科技于今年一月在天津港率先開展25臺無人集卡的集群式整船作業(yè)運(yùn)營。此次實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛運(yùn)營，是其進(jìn)一步加速物流樞紐無人駕駛卡車規(guī)�；�落地戰(zhàn)略中的關(guān)鍵一步，意味著主線科技無人駕駛卡車真正跨越了產(chǎn)品化的技術(shù)門檻。

實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，是整個(gè)自動駕駛行業(yè)都在不懈追求的目標(biāo)，代表著一個(gè)科技公司的技術(shù)成熟度與整體研發(fā)實(shí)力，但要實(shí)現(xiàn)無人駕駛卡車的完全無人化商業(yè)運(yùn)營，也面臨著多重技術(shù)考驗(yàn)和場景關(guān)卡限制。

在港口樞紐真實(shí)環(huán)境中24小時(shí)全天候作業(yè)的無人集卡，首先需要應(yīng)對夜晚、雨雪、霧霾等極端氣候的影響；其次，作業(yè)過程中人機(jī)混行、混編作業(yè)、堆場岸橋處的信號遮擋等不確定因素會加劇場景的復(fù)雜性；另外，無人集卡需適配港口自動化作業(yè)工藝，零失誤完成精準(zhǔn)�？�、裝卸鎖銷、安全交互等一系列作業(yè)指令，部分場景需要車輛具備厘米級定位及控制精度；最后，由于無人集卡自身重量大、作業(yè)載重不一、轉(zhuǎn)彎半徑大的特性，也給實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛增加了技術(shù)難度。

圖：無人集卡需要適應(yīng)大雨、復(fù)雜光照、信號干擾等各種場景

據(jù)了解，今年以來，擁有多年技術(shù)研發(fā)積累與核心人才儲備的主線科技，依托港口樞紐中的真實(shí)作業(yè)場景，集中力量進(jìn)行了完全無人駕駛技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)迭代設(shè)計(jì)，開展了海量運(yùn)營測試，最終讓“安全員”成功“下車”，在L4級無人駕駛卡車的研發(fā)與落地進(jìn)程中拔得頭籌。

一、面向真實(shí)作業(yè)場景，突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸

主線科技直接面向港口物流樞紐24小時(shí)全天候作業(yè)的商業(yè)化需求，逐步構(gòu)建起一套算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的L4級無人駕駛軟硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)在軟件算法層面實(shí)現(xiàn)了對多源感知、多源定位及智能決策規(guī)劃系統(tǒng)的融合；在硬件層面融合使用了車規(guī)量產(chǎn)的激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器及車載智能駕駛終端平臺。并在軟硬件的系統(tǒng)化工程中設(shè)計(jì)植入了多種安全保護(hù)策略，并協(xié)同主機(jī)廠，深度參與無人駕駛電動集卡整車級正向研發(fā)，保證了無人駕駛系統(tǒng)與車端高度適配及無人集卡車隊(duì)安全標(biāo)準(zhǔn)的一致性。

通過與港口信息化國際領(lǐng)軍企業(yè)Navis和ABB的戰(zhàn)略合作，實(shí)現(xiàn)主線科技無人駕駛系統(tǒng)與港口系統(tǒng)的深度對接，可自主接收任務(wù)指令，完成集裝箱運(yùn)輸?shù)母鱾�(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高度安全、精準(zhǔn)無誤、穩(wěn)定可靠的全流程、全天候作業(yè)。

二、基于海量測試運(yùn)營數(shù)據(jù)打磨系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能管理

在港口物流樞紐，主線科技的無人集卡進(jìn)行了大量的、持續(xù)性的實(shí)地測試運(yùn)營。截至9月，主線科技無人集卡已服務(wù)港口物流運(yùn)輸超過8萬小時(shí)，無人集卡累計(jì)運(yùn)輸集裝箱超15萬TEU，行駛里程超25萬公里，保持著安全0事故率，積累了海量作業(yè)數(shù)據(jù)，并通過“數(shù)據(jù)采集－回流－分析－優(yōu)化－驗(yàn)證”形成迭代閉環(huán)，驅(qū)動無人駕駛系統(tǒng)和AI算法的不斷完善、升級。同時(shí)，主線科技還基于這些海量數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化車隊(duì)運(yùn)維管理，提高了港口物流樞紐的全局作業(yè)效率。

圖：港口樞紐真實(shí)作業(yè)場景中的無人駕駛卡車

三、5G與V2X技術(shù)加持，遠(yuǎn)程多維化管控

基于5G網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境與V2X技術(shù)的應(yīng)用，使得無人集卡車端、路端的協(xié)同感知能力不斷加強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)與港區(qū)生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通，提高行駛安全與作業(yè)效率。同時(shí)，基于5G網(wǎng)絡(luò)低延時(shí)、高帶寬的特性，加入云端計(jì)算和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)優(yōu)化、智能調(diào)度管控和遠(yuǎn)程遙控駕駛，為無人集卡的安全運(yùn)營提供了多維安全保障。

實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營，標(biāo)志著主線科技無人駕駛卡車將率先得以啟航大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，也將促進(jìn)物流行業(yè)的智能化、無人化革新。目前，主線科技不僅在天津港部署運(yùn)營了25臺無人駕駛電動集卡，且同時(shí)和寧波－舟山港、深圳媽灣港進(jìn)行無人集卡的商業(yè)化合作，成功覆蓋了我國天津、寧波－舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。在此次取得完全無人駕駛的技術(shù)突破后，主線科技將加速推進(jìn)與物流樞紐客戶的進(jìn)一步合作，同時(shí)擴(kuò)大無人駕駛卡車落地的商業(yè)版圖，向著干線無人駕駛物流乃至全場景無人駕駛物流進(jìn)發(fā)。