馬斯克曾經(jīng)說“傻子才用激光雷達(dá)”。所以我們看到特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，一向采用的是視覺方案，就是利用攝像頭來識(shí)別。

而在最近，特斯拉更是搞了一個(gè)更激進(jìn)的東西出來，F(xiàn)SD BETA 9．0 徹底拋棄雷達(dá)，連毫米波雷達(dá)都不用了，采用全攝像頭的視覺方案。

所以特斯拉也被大家稱之為“雷達(dá)殺手”，特別是在當(dāng)前很多廠商積極推進(jìn)激光雷達(dá)的形勢(shì)之下，比如華為，就是堅(jiān)定的激光雷達(dá)派。

為何特斯拉不用雷達(dá)，很多人都稱這是特斯拉為了節(jié)約成本，所以不用激光雷達(dá)，當(dāng)未來激光雷達(dá)成本降下來了，估計(jì)特斯拉還是會(huì)用的。

但從現(xiàn)在的情況來看，特斯拉不用激光雷達(dá)，可不僅僅是因?yàn)榧す饫走_(dá)的成本問題，而是另外一個(gè)大問題，那就是高精地圖。

我們知道目前自動(dòng)駕駛主要是兩派，一派就是純視覺派，利用攝像頭來識(shí)別，但純視覺感知最大的問題就是無法測(cè)量距離、速度和加速度。

而激光雷達(dá)派，就是使用激光雷達(dá)來測(cè)量，這樣就能夠感知360度的環(huán)境，并測(cè)量距離，看起來能夠解決視覺派無法測(cè)距的問題。

但事實(shí)上，激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還需要有一個(gè)必定的東西，那就是還需要高精地圖的匹配，必須根據(jù)高精地圖存儲(chǔ)的車道線、紅綠燈等信息，才能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。

如果沒有高精地圖，使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛是實(shí)現(xiàn)不了的。而視頻派不是匹配，是看到周邊的環(huán)境，再判斷出物體，然后再“計(jì)算”出距離，然后實(shí)現(xiàn)類似于人眼識(shí)別，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

特斯拉認(rèn)為，在大城市，也許能夠搞定高精地圖，但到一些鄉(xiāng)村道路，是不可能有高精地圖的，特斯拉的目標(biāo)是全球任何地方都能自動(dòng)駕駛，而維護(hù)全球的高精地圖，需要巨大的開支，并且不太可能實(shí)現(xiàn)。

而視覺方案，不需要高精地圖，全球各地，都依靠攝像頭來識(shí)別，這樣才是最合理的，最穩(wěn)妥的方案。