近期，未動(dòng)科技宣布，自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)領(lǐng)域資深專家肖猛已加入公司擔(dān)任研發(fā)VP，領(lǐng)導(dǎo)高算力智能駕駛計(jì)算平臺(tái)軟件架構(gòu)、高性能高安全中間件產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

作為一家汽車(chē)智能化科技企業(yè)，未動(dòng)科技認(rèn)為，中間件是自動(dòng)駕駛落地升級(jí)極為關(guān)鍵的一環(huán)，尤其是進(jìn)入L3＋自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在一定程度上決定了自動(dòng)駕駛這件事“能不能做好”。

新一代自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)，L3＋自動(dòng)駕駛必經(jīng)之路

早期的汽車(chē)軟件，每個(gè)ECU專注一個(gè)特定領(lǐng)域，實(shí)時(shí)性、安全性要求高。整體架構(gòu)簡(jiǎn)單但細(xì)節(jié)復(fù)雜。軟件團(tuán)隊(duì)人員多來(lái)自電子專業(yè)、自動(dòng)控制專業(yè)、車(chē)輛工程專業(yè)，有良好的工程能力處理各種細(xì)節(jié)技術(shù)。

隨著車(chē)輛智能化的發(fā)展， EE 架構(gòu)的集中化，能夠定義汽車(chē)的‘軟件’與早期的汽車(chē)軟件已經(jīng)大不相同。

為了能夠在復(fù)雜的異構(gòu)平臺(tái)上高效的執(zhí)行各種核心算法，處理來(lái)自車(chē)路云不同來(lái)源的信息，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)駕駛功能，軟件架構(gòu)需要深刻的變革，同時(shí)還要繼承過(guò)去二十年傳統(tǒng)汽車(chē)軟件豐富的經(jīng)驗(yàn)積累。

另一方面，從 L2 跨越到L3依然有很長(zhǎng)的距離和數(shù)不盡的corner case。為了盡快落地，業(yè)界只能在 L2的技術(shù)架構(gòu)上做一些或大或小的改動(dòng)，在保持核心架構(gòu)不變的前提下盡可能增加更多的功能。

L2．5級(jí)便因此而來(lái)。不過(guò)，這種修補(bǔ)終歸只是暫時(shí)的過(guò)度。新一代架構(gòu)仍然是走向高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。

L3＋自動(dòng)駕駛“新基建”

如果將自動(dòng)駕駛升級(jí)看做是植物生長(zhǎng)。那么自動(dòng)駕駛中間件便可被視為一個(gè)可以滿足各樣生長(zhǎng)需求的科技化溫室，提供適合上層應(yīng)用軟件運(yùn)行的環(huán)境。

在極大程度提高工程人員開(kāi)發(fā)與集成自動(dòng)駕駛軟件效率的同時(shí)，顯著降低OEM系統(tǒng)集成的復(fù)雜性。從某種程度上來(lái)講，中間件可以看做是自動(dòng)駕駛應(yīng)用背景下的一項(xiàng)“新基建”。

肖猛提出，服務(wù)商往往更加關(guān)注如何提高硬件的算力，尤其是能支持深度學(xué)習(xí)的算法能力，如何開(kāi)發(fā)更好的感知算法等，因?yàn)檫@個(gè)算法實(shí)際上替代了人腦的思考過(guò)程。然而如何讓如此多的算法能夠被完整調(diào)度起來(lái)，如何令這些得到大大提升的各專項(xiàng)能力能協(xié)同工作的問(wèn)題卻很少被特別提及。

未動(dòng)科技要做的的不僅僅是車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，各種自動(dòng)駕駛功能關(guān)聯(lián)的技術(shù)模塊能協(xié)同工作，還要考慮這些不同的技術(shù)模塊在開(kāi)發(fā)階段如何能進(jìn)行有效的分解。

“不同技術(shù)模塊往往屬于完全不同的技術(shù)領(lǐng)域，需要不同的專業(yè)團(tuán)隊(duì)去完成。而把這些技術(shù)模塊‘拆得開(kāi)’又‘裝得上’就是軟件架構(gòu)需要解決的問(wèn)題。”肖猛介紹，未動(dòng)科技創(chuàng)新的L3＋軟件架構(gòu)基于滿足高性能域控制器的需求而提出。

而放眼整個(gè)業(yè)界，如同過(guò)去幾十年底盤(pán)平臺(tái)化趨勢(shì)一樣，當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)幾乎所有頭部企業(yè)都在開(kāi)發(fā)下一代汽車(chē)電子架構(gòu)。這種架構(gòu)必須要滿足高計(jì)算性能、高通訊帶寬、高度安全、軟件持續(xù)更新等基本需求，這就需要適配全新的軟件架構(gòu)平臺(tái)。

根據(jù)《高工智能汽車(chē)研究院》預(yù)測(cè)，到2025年，中國(guó)（合資＋自主品牌）新車(chē)自動(dòng)輔助駕駛應(yīng)用軟件市場(chǎng)規(guī)模將突破450億元。其中，僅智能駕駛相關(guān)的ECU中間件市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)150億元，年均復(fù)合增速約為35％。

不過(guò)，由于中間件涉及到較高的功能安全等級(jí)，市場(chǎng)門(mén)檻也要高于應(yīng)用層軟件。這也對(duì)新入局的玩家提出了更高的要求。

未動(dòng)科技王炸組合完善高級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線

得益于此前在視覺(jué)感知算法方面多年的深耕以及大量的研發(fā)落地優(yōu)勢(shì)，未動(dòng)科技對(duì)于中間件如何更好地支持上層應(yīng)用有著更為準(zhǔn)確、透徹的理解，可以更好地配合主機(jī)廠進(jìn)行汽車(chē)本身功能的優(yōu)化，提升用戶體驗(yàn)。

回溯發(fā)展路徑，其對(duì)于智能駕駛的綢繆始于2014年。

彼時(shí)，未動(dòng)科技的計(jì)算機(jī)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)集結(jié)了微軟亞洲研究院、瑞典計(jì)算機(jī)研究所、中國(guó)科學(xué)院、Intel研發(fā)中心、華為研發(fā)中心、清華北大等知名企業(yè)、高校與研究機(jī)構(gòu)等專業(yè)人才，專攻智能視覺(jué)交互技術(shù)。

截至2020年11月，未動(dòng)科技已獲得10家主機(jī)廠、30＋款車(chē)型項(xiàng)目定點(diǎn)，預(yù)計(jì)未來(lái)5年交付總量150萬(wàn)臺(tái)。

作為國(guó)產(chǎn)深度視覺(jué)的頂尖梯隊(duì)，未動(dòng)科技一貫履行低調(diào)風(fēng)格，又于今年年初明確了蟄伏已久的新戰(zhàn)略，決定在深度視覺(jué)算法的基礎(chǔ)上向客戶提供中間件等基礎(chǔ)軟件能力，快速打造適合全功能自動(dòng)駕駛的軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航高速自動(dòng)駕駛、自主泊車(chē)、駕駛員監(jiān)控等L3＋自動(dòng)駕駛功能，為主機(jī)廠提供更完整的服務(wù)。

其中，未動(dòng)科技中間件產(chǎn)品可支持滿足POSIX標(biāo)準(zhǔn)的多種操作系統(tǒng)，移植到不同的架構(gòu)的處理器平臺(tái)。經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全性測(cè)試和性能優(yōu)化，滿足ASIL－D等級(jí)；

同時(shí)，提供符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的API接口和工具，支撐上層感知、規(guī)劃、決策、控制等自動(dòng)駕駛必備模塊開(kāi)發(fā)，形成閉環(huán)操作系統(tǒng)；支持多種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，使自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)和調(diào)試更加便捷；還具備高實(shí)時(shí)性、高可靠性與高安全等特點(diǎn)。

未動(dòng)科技CEO孫錚表示，未動(dòng)科技致力于打造適合高階自動(dòng)駕駛的安全、高效的軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)L3＋級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。我們將在輸出感知算法的基礎(chǔ)上，與更專業(yè)的人才一起，向客戶提供中間件等基礎(chǔ)軟件能力。

負(fù)責(zé)研發(fā)中間件的肖猛早年就讀于國(guó)防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)系，并在中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心參與載人飛船訓(xùn)練模擬器的研發(fā)。在操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高并發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、通訊中間件設(shè)計(jì)，行業(yè)領(lǐng)域分析、復(fù)雜軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，建立了從嵌入式到云端全棧技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)能力。

2017年，肖猛加入吉利億咖通的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，憑借多年的技術(shù)管理經(jīng)驗(yàn)，快速組建了自動(dòng)駕駛軟件團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)。首創(chuàng)將 Rust 語(yǔ)言用于汽車(chē)軟件，實(shí)現(xiàn)了高性能高穩(wěn)定性的輕量級(jí)車(chē)載中間件產(chǎn)品。近兩年，肖猛專注在高算力智能駕駛域控制器的軟件架構(gòu)研究和技術(shù)實(shí)踐，發(fā)表了相關(guān)的文章，廣受業(yè)界好評(píng)。

“作為中國(guó)自動(dòng)駕駛軟件行業(yè)最早一批的實(shí)踐者，肖猛已在計(jì)算機(jī)體系與架構(gòu)上積累了多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。他的加入，將在軟件架構(gòu)建設(shè)上為未動(dòng)科技帶來(lái)新的賦能，帶領(lǐng)未動(dòng)科技在自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域趕超競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，為OEM提供從算法到軟件全棧解決方案，更好的助力L3 ＋自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地。”未動(dòng)科技孫錚表示。

接下來(lái)，未動(dòng)科技將以感知技術(shù)積累為基礎(chǔ)，全面展開(kāi)L3 ＋自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)發(fā)，快速打造適合全功能自動(dòng)駕駛的軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航輔助，自主泊車(chē)系統(tǒng)，高性能高安全中間件系統(tǒng)、以及支持自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)。

未動(dòng)科技孫錚堅(jiān)信，未動(dòng)科技將以更好更完善的產(chǎn)品線，賦能中國(guó)自動(dòng)駕駛的加速度。