本文來源：智車科技

／ 導(dǎo)讀 ／

近期關(guān)于小馬智行造車的傳言不絕于耳，為此公司官號鳴謝各界關(guān)注，并回應(yīng)三點(diǎn)：

小馬智行造車均為不實(shí)信息，公司在持續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)自動駕駛產(chǎn)品化和商業(yè)化落地；相關(guān)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)將聚焦自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，并非整車設(shè)計(jì)。

自動駕駛技術(shù)的乘用車與商用車應(yīng)用是小馬智行兩大核心業(yè)務(wù)板塊，未來將持續(xù)加大自動駕駛卡車研發(fā)和智慧物流業(yè)務(wù)投入，推進(jìn)兩大發(fā)展。

小馬智行一直致力于打造優(yōu)秀虛擬司機(jī)，所有業(yè)務(wù)都圍繞這一目標(biāo)展開，包括 Robotaxi、Robotruck 以及與此相關(guān)的移動出行服務(wù)和智慧物流服務(wù)。聯(lián)想近期小馬智行的所作所為，以及最近小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在回顧公司自動駕駛進(jìn)化之路時(shí)給出的對整個行業(yè)的一些思考，就足以證明：上述澄清乃由衷之言。

聯(lián)想近期小馬智行的所作所為，以及最近小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在回顧公司自動駕駛進(jìn)化之路時(shí)給出的對整個行業(yè)的一些思考，就足以證明：上述澄清乃由衷之言。

百聞不如一見的無人車表現(xiàn)

10月15日，小馬智行獲頒“北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)”首批無人化道路測試許可，正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。今年以來，小馬智行已獲得加州、廣州、北京的無人化測試牌照或許可，成為首個在北京、廣州、加州均獲得自動駕駛無人化測試許可的自動駕駛公司。

10月22日，位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的大族廣場，“2021智能汽車未來城市嘉年華”拉開帷幕。搭載小馬智行自動駕駛系統(tǒng)的雷克薩斯SUV開啟了公共道路自動駕駛功能體驗(yàn)，其設(shè)置時(shí)速在60公里左右，體驗(yàn)里程20公里左右。

行駛過程中，筆者乘坐的這輛車連續(xù)超過了左側(cè)車道內(nèi)的幾輛車，起步、換道并線、紅燈剎停、跟車行駛都很平穩(wěn)，如果不說，根本感覺不到是車機(jī)在駕駛；遇到前方十幾米有橫穿的電動車也沒有受到什么影響，整個過程可以用行駛順暢來形容。

前不久，小馬智行還發(fā)布了一個無人化測試視頻。從視頻中可以看到，駕駛員座位上已經(jīng)沒有了駕駛員，后排座是小馬智行的兩位創(chuàng)始人彭軍和樓天城。在廣州的公開道路上，周圍環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，人車混流，但小馬智行自動駕駛車輛仍然呈現(xiàn)了非常穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

小馬智行無人化測試視頻截圖

視頻中，彭軍還在路上打了一個盹�？梢娦●R智行的創(chuàng)始人對其無人車的表現(xiàn)非常自信。小馬智行取得的一些些進(jìn)展正是自動駕駛行業(yè)這么多年進(jìn)化之路的一個縮影。

自動駕駛進(jìn)化的縮影

張寧回顧道說，小馬智行成立于2016年年底，今年12月將迎來公司五周年慶。在過去近五年的時(shí)間里，小馬智行經(jīng)歷了飛速的發(fā)展。目前小馬智行已經(jīng)在國內(nèi)的北京、上海、廣州以及美國的硅谷設(shè)立了研發(fā)中心，也與整車廠巨頭豐田現(xiàn)代、一汽、廣汽等頭部車廠建立了合作。

2020年2月，豐田領(lǐng)投出資4億美元，投資了小馬智行的B輪融資，截至今年2月，小馬智行已經(jīng)累計(jì)完成了11億美元融資。公司估值也超過了53億美元，可以說目前小馬智行在整個自動駕駛領(lǐng)域是全球最具價(jià)值、技術(shù)最為領(lǐng)先的自動駕駛公司之一。

一直以來，小馬智行致力于打造最先進(jìn)的虛擬司機(jī)，解放駕駛員的雙手。過去取得的一些成績有目共睹。2018年，小馬智行在中、美推出了以用戶為核心的自動駕駛出行服務(wù)產(chǎn)品PonyPilot；今年5月，全面升級的PonyPilot＋服務(wù)在北京擴(kuò)大開放范圍，用戶可以在北京高級別自動駕駛示范區(qū)（北京亦莊）150平方公里范圍內(nèi)乘坐無人車自在出行，覆蓋多個地鐵站、公園、體育中心等公共設(shè)施、重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)，運(yùn)營時(shí)間從早間8點(diǎn)30分到夜間10點(diǎn)30分，支持全天候和長時(shí)段的服務(wù)運(yùn)營。

目前，小馬智行在北京、廣州、上海以及美國的弗里蒙特、爾灣五大城市提供了RoboTaxi的服務(wù)，自2018年至今，RoboTaxi服務(wù)在小馬智行全球范圍內(nèi)已經(jīng)完成了超過30萬個訂單，用戶綜合滿意度4．91分，在5分制下得到如此高分，說明了用戶對小馬智行的認(rèn)可。

至今，小馬智行全球車隊(duì)已累計(jì)完成超過800萬公里測試?yán)锍蹋�相�?dāng)于繞地球200圈或往返月球20余次。這些數(shù)字的背后是小馬智行工程師的不懈努力，也代表離打造成熟的虛擬司機(jī)目標(biāo)越來越近。

在過去幾年布局中，小馬智行逐步形成了兩大業(yè)務(wù)核心：乘用車及商用車領(lǐng)域齊頭并進(jìn)。在乘用車領(lǐng)域，小馬智行的主要發(fā)力點(diǎn)是RoboTaxi業(yè)務(wù)，提供自動駕駛出行服務(wù)。在商用車領(lǐng)域，小馬智卡事業(yè)部自動駕駛的技術(shù)研發(fā)主要集中在智慧物流和干線物流。

未來幾年，小馬智行將進(jìn)一步發(fā)力兩大核心業(yè)務(wù)并積極探索新的業(yè)務(wù)。在RoboTaxi自動駕駛出行服務(wù)領(lǐng)域，小馬智行會進(jìn)一步擴(kuò)大運(yùn)營車隊(duì)規(guī)模，逐步推動無人化測試，讓自動駕駛技術(shù)可以帶來真正的經(jīng)濟(jì)及社會效益；在自動駕駛卡車領(lǐng)域，小馬智行2018年即已布局，相繼在廣州、北京開始了道路測試，實(shí)現(xiàn)了很多里程碑式的進(jìn)展。去年，小馬智行成立了小馬智卡事業(yè)部之后，已經(jīng)開始嘗試一些不同的商業(yè)化運(yùn)營項(xiàng)目，也許在不遠(yuǎn)的未來，中國的整個物流大軍當(dāng)中，將有小馬智行的一份貢獻(xiàn)。

細(xì)數(shù)一下，自從2017年3月小馬智行在北京成立其國內(nèi)的第一個研發(fā)中心，隨后幾年，在北京取得了很多驕人成績。

2018年6月，小馬智行獲得了北京市政府頒發(fā)的T3級自動駕駛車輛道路測試許可資格（路測牌照），成為首家獲牌的初創(chuàng)企業(yè)。

2019年9月，小馬智行正式入駐中關(guān)村壹號，北京研發(fā)中心的發(fā)展進(jìn)入了快車道。北京研發(fā)中心也是小馬智行目前全球范圍內(nèi)最大的研發(fā)中心。

2020年5月，小馬智行又獲得了北京載人測試的牌照，同樣又是首家獲牌的初創(chuàng)企業(yè)。

無人化路測里程碑

張寧自豪地表示進(jìn)入2021年，5月份，小馬智行正式為北京公眾提供自動駕駛出行RoboTaxi服務(wù)。與此同時(shí)，小馬智行開始在加州的弗里蒙特、爾灣和米爾皮塔斯的公開道路上開啟了常態(tài)化的全無人測試。

6月，全無人測試的自動駕駛車輛加入了小馬智行的廣州RoboTaxi車隊(duì)，開始在廣州進(jìn)行無人化測試，在廣州荔灣區(qū)、南沙區(qū)疫情期間的封閉無接觸物資運(yùn)輸和配送方面發(fā)揮了重要作用。

7月，小馬智行又作為首批企業(yè)獲得了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)的高速路段測試許可，意味著小馬智行不僅可以在繁忙鬧市區(qū)進(jìn)行自動駕駛測試，也可以在高速路段上測試。

小馬智行的最新里程碑是伴隨北京政策的重要突破，在10月15日成為首批獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人測試許可的企業(yè)。現(xiàn)在小馬智行共有5輛車加入了日常無人化運(yùn)營測試，范圍覆蓋北京亦莊大約20平方公里區(qū)域、100多公里的公開道路，包含主要地鐵站、居民區(qū)、科技園等。

據(jù)介紹，根據(jù)目前相關(guān)規(guī)定，無人化測試要逐步推進(jìn)展開。第一階段是主駕無人、副駕有人的測試；第二階段是副駕無人、后排有人的測試；到第三階段將實(shí)現(xiàn)真正的車內(nèi)無人的完全無人自動駕駛測試。這是一個循序漸進(jìn)為社會、法規(guī)等逐步接受的過程。所以小馬智行相信，其虛擬司機(jī)的先進(jìn)技術(shù)能夠讓社會公眾對無人駕駛技術(shù)有更強(qiáng)的信心，推進(jìn)這樣的未來黑科技真正走入尋常百姓家，提升整個社會對于自動駕駛技術(shù)的信任感。

迄今為止，小馬智行已經(jīng)在中美兩地同時(shí)開展無人化相關(guān)路測，包括國內(nèi)的北京、廣州，以及美國加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市五個城市里開展的常態(tài)化道路測試或運(yùn)營。

一路走來

談到自動駕駛的進(jìn)化之路，張寧說，一個關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)是2009年，谷歌開啟了自動駕駛汽車計(jì)劃，也就是后來人們所熟知的Waymo。這標(biāo)志著自動駕駛開始從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)走向商用的開端，人們開始探討自動駕駛技術(shù)廣泛應(yīng)用的可能性。到2013年幾樣?xùn)|西的出現(xiàn)推動了行業(yè)的發(fā)展，分別是高算力芯片、激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)算法。此時(shí)，整個產(chǎn)業(yè)鏈上下游飛速發(fā)展，推動了自動駕駛技術(shù)的快速前行。自動駕駛技術(shù)也開始越來越受到關(guān)注，真正的自動駕駛車輛也在公開道路上跑了起來。

2016年，各個國家不約而同加大了對自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的政策扶持力度。中國、日本、新加坡、美國等都開始積極進(jìn)行嘗試。2016年，工信部發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，推動我國首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的建設(shè)。政策的開放成為了一個重要的外部因素，到2020年，行業(yè)認(rèn)為來到了自動駕駛商業(yè)化元年和自動駕駛的下半場。

自動駕駛的上半場是打造成熟技術(shù)、積累產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的階段，證明技術(shù)的可行性；到了自動駕駛的下半場，行業(yè)玩家越來越多，很多主機(jī)廠巨頭都加碼到自動駕駛賽道。

自動駕駛的下半場會發(fā)生什么？下一步會怎么走？小馬智行認(rèn)為，無人化以及規(guī)�；�量產(chǎn)將是自動駕駛行業(yè)面臨的兩大門檻，是所有自動駕駛企業(yè)下一步將面臨的挑戰(zhàn)。而跨過這兩個門檻之前，所有的自動駕駛測試都僅僅是測試階段，而不是真正面向公眾的產(chǎn)品。在規(guī)�；瘜用嫔�，小馬智行做了非常多的嘗試。今年2月小馬智行宣布，首批搭載新一代系統(tǒng)的自動駕駛車輛在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線正式下線，并加入公司RoboTaxi車隊(duì)，在廣州、北京、上海開啟全天候自動駕駛公開道路測試。小馬智行的全無人自動駕駛系統(tǒng)可以讓乘用車在城區(qū)場景、復(fù)雜天氣中實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛，如早晚高峰，無保護(hù)路口、狹窄道路、人車混行、臨時(shí)施工，以及雨水、沙塵、高溫天氣。

據(jù)介紹，從設(shè)計(jì)開發(fā)到產(chǎn)線生產(chǎn)驗(yàn)證，這批車輛下線經(jīng)歷了嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化流程。參照車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，僅生產(chǎn)流程就有40多道工序，200多項(xiàng)嚴(yán)苛的質(zhì)檢項(xiàng)目，包括沖擊測試、震動測試、溫箱測試、防水測試等，保證了系統(tǒng)的一致性。在產(chǎn)線的加持下，小馬智行的生產(chǎn)效率也提升了六倍，大大加快了生產(chǎn)節(jié)奏。這也使小馬智行進(jìn)一步積累了自主研發(fā)、生產(chǎn)、測試供應(yīng)鏈管理方面的經(jīng)驗(yàn)，展現(xiàn)出了硬核實(shí)力。

自動駕駛的規(guī)�；�道路需要循序漸進(jìn)的探索，而在硬件自研、全新產(chǎn)線搭建，再到車輛批量生產(chǎn)和驗(yàn)證，小馬智行再次實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，為后續(xù)推進(jìn)全自動駕駛汽車的前裝量產(chǎn)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

量變走向質(zhì)變時(shí)

到目前為止，大部分L4級別的自動駕駛車輛頭頂上還是頂著大大的傳感器，未來隨著小馬智行不斷的優(yōu)化系統(tǒng)和技術(shù)，使自動駕駛車輛更加集成、美觀、輕量，更加安全、可靠。小馬智行計(jì)劃于2023年規(guī)模量產(chǎn)搭載全新系統(tǒng)的車輛。

張寧最后表示，自動駕駛進(jìn)化之路已經(jīng)到了量變引起質(zhì)變的時(shí)刻。前期的技術(shù)積累將逐步進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用，真正服務(wù)人們的生活。而在北京的亦莊、廣州的南沙以及上海的嘉定都可以體驗(yàn)小馬智行自動駕駛的出行服務(wù)和未來出行的魅力。自動駕駛觸手可及的時(shí)代已為時(shí)不遠(yuǎn)了。

－ End －