國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù):吐槽特斯拉,理解特斯拉,成為特斯拉
眾所周知,自動(dòng)駕駛技術(shù),在前幾年,有明顯的兩個(gè)流派,一個(gè)是以特斯拉為代表的純視覺派,這一派采用攝像頭來采集數(shù)據(jù),純視覺算法,來實(shí)現(xiàn)自駕駛。
另一派則是激光雷達(dá)派,這一派中有華為等企業(yè),以國(guó)產(chǎn)企業(yè)為主,靠激光雷達(dá)采集信息,然后還配合攝像頭,實(shí)現(xiàn)多傳感器整合,再基于算法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
激光雷達(dá)派在早幾年一直吐槽特斯拉的視覺算法,覺得視覺算法缺陷多,比如受光線影響,在黑暗,冰雪雨霧等暗光條件下,攝像頭采集到的信息有限。
另外因?yàn)閿z像頭更多是2D的,沒有遠(yuǎn)近距離等信息,所以算法再高明,也解決不了一些技術(shù)性的缺陷,所以這些國(guó)產(chǎn)企業(yè),認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)不行,不如激光雷達(dá)的厲害……
不過后來,隨著國(guó)產(chǎn)汽車紛紛裝上了激光雷達(dá)后,似乎大家又開始理解特斯拉了,因?yàn)槭褂眉す饫走_(dá)的成本太高了,遠(yuǎn)不是攝像頭能比的。
更何況,還要考慮激光雷達(dá)的冗余,以及長(zhǎng)期放在汽車上的運(yùn)維跟維修成本,和攝像頭技術(shù)相比,成本可能高好幾萬。
同時(shí)采用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù),與純視覺的技術(shù)相比,也并沒有太多質(zhì)的改變,大家也彼此彼此,只要算法好,視覺方案一樣可以很出色。
所以特斯拉為了成本,選擇攝像頭,也就能夠被理解了,畢竟特斯拉的算法厲害,用算法來彌補(bǔ)硬件問題,其實(shí)從技術(shù)上來講,是更高明的。
再發(fā)展到后來,是國(guó)產(chǎn)企業(yè)們,都開始學(xué)特斯拉,成為特斯拉了,那就是把激光雷達(dá)去掉,也開始使用純視覺算法了。
一方面使用視覺算法,確實(shí)省錢很多,在當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng),價(jià)格才是第一競(jìng)爭(zhēng)力,當(dāng)價(jià)格過高,車都賣不掉時(shí),一切都是空談。
其次,攝像頭技術(shù)不斷發(fā)展,ISP芯片在暗光下的表現(xiàn)也非常不錯(cuò)了,所謂的信息不足問題,慢慢的得到了解決。
同時(shí)AI的發(fā)展,以及OCC占用網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)出來之后,攝像頭的2D圖像,也能夠利用算法,還原成3D,且圖像的豐富程度,甚至比激光雷達(dá)產(chǎn)生的圖像更豐富,更有挖掘潛力。
由此可見,當(dāng)初大家吐槽特斯拉為了成本,只使用攝像頭的事情,現(xiàn)在看來是比較可笑的。
馬斯克認(rèn)為,既然人只使用眼睛就能開車,那么攝像頭也可以,如果實(shí)現(xiàn)不了,那就是技術(shù)問題,還需要死磕技術(shù),進(jìn)行提升。
現(xiàn)在看來,馬斯克的這個(gè)理解,才是真正的洞悉技術(shù)的本質(zhì)。
原文標(biāo)題 : 國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù):吐槽特斯拉,理解特斯拉,成為特斯拉
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