作者 |德新

編輯 |王博

軟硬結(jié)合+大規(guī)模驗(yàn)證是核心

3月26日，國(guó)內(nèi)智駕科技公司地平線正式向港交所提交招股說(shuō)明書(shū)。

2023年度營(yíng)收16億人民幣，全年毛利率70.5%，累計(jì)交付處理硬件500萬(wàn)套，當(dāng)年定點(diǎn)車型增加100多款，這是這家頭部智駕科技公司拿出的最新成績(jī)單。

在智能電動(dòng)車快速滲透的中國(guó)市場(chǎng)，前10大中國(guó)OEM均采用了地平線的智駕方案。

從營(yíng)收規(guī)模、交付數(shù)量和車企影響力等多個(gè)維度來(lái)看，地平線可能是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)排序第一的智駕解決方案公司。

智駕的商業(yè)化之路荊棘重重。

透過(guò)IPO招股書(shū)，我們也可以相對(duì)完整地看到地平線的產(chǎn)品技術(shù)路徑、商業(yè)戰(zhàn)績(jī)以及財(cái)務(wù)表現(xiàn)。

值得關(guān)注的是，從2021年到2023年，地平線實(shí)現(xiàn)年復(fù)合增長(zhǎng)率82.3%，2022 - 2023年輔助駕駛及高階智駕方案裝機(jī)量增長(zhǎng)4倍，且三年毛利都穩(wěn)定在70%左右。

這些數(shù)據(jù)也反映了在智能化進(jìn)展最快同時(shí)也競(jìng)爭(zhēng)最激烈的中國(guó)市場(chǎng)，在經(jīng)歷了9年的發(fā)展與探索之后，地平線找到了一條合適于這個(gè)市場(chǎng)、經(jīng)受住了大規(guī)模驗(yàn)證的商業(yè)路徑。

一、智駕優(yōu)等生：16億營(yíng)收，每年遞增82.3%

地平線創(chuàng)辦于2015年，其第一個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，是2020年年中與長(zhǎng)安汽車合作，在長(zhǎng)安UNI-T上搭載量產(chǎn)征程2。長(zhǎng)安UNI-T應(yīng)用征程2，首先是在座艙領(lǐng)域。

隨后，2021款理想ONE首發(fā)了基于雙征程3的智駕系統(tǒng)，2022年理想L8 Pro又首發(fā)了基于征程5的智駕系統(tǒng)。

地平線從這里步入陡峭的增長(zhǎng)區(qū)間。

理想L系A(chǔ)D Pro搭載地平線征程5

招股書(shū)的數(shù)據(jù)也顯示，2021年地平線營(yíng)收為4.667億元人民幣，2022年提升至9.057億人民幣，2023年再躍升至15.516億。從2021 - 2023年，地平線差不多用了3年時(shí)間完成從破局到加速普及，期間的平均年復(fù)合增長(zhǎng)率是82.3%。

「可以說(shuō)今天中國(guó)基本上所有的主流車企，都已經(jīng)跟地平線在深度合作」，前不久地平線創(chuàng)始人、CEO余凱在百人會(huì)上提到，「比如我們現(xiàn)在是比亞迪最大的智能駕駛計(jì)算方案供應(yīng)商，也是理想汽車最大最主要的智能駕駛計(jì)算方案供應(yīng)商」。

余凱提到的兩個(gè)案例中，一個(gè)是全球最大的新能源主機(jī)廠，另一個(gè)是規(guī)模最大的中國(guó)造車新勢(shì)力。

地平線的智駕方案總計(jì)被24家OEM旗下的，31個(gè)品牌的，超過(guò)230款車型采用。除了中國(guó)OEM，地平線近兩年還收獲了東風(fēng)日產(chǎn)、大眾集團(tuán)等客戶，打入合資車企的供應(yīng)鏈。

230款車是什么概念呢？

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年上市的全新車型（含新車、中期改款以及新增款型）一年的總量約為800多款。

地平線這樣的供應(yīng)商，是今年和未來(lái)幾年內(nèi)，普通車主能夠越來(lái)越容易買到價(jià)格親民、高性價(jià)比的智能電動(dòng)車的主要原因之一。

二、3大拳頭產(chǎn)品，軟硬結(jié)合的開(kāi)放平臺(tái)是關(guān)鍵

基于全面的技術(shù)棧，地平線提供的解決方案，在港股招股書(shū)中，對(duì)應(yīng)被總結(jié)為3個(gè)梯度：

Horizon Mono，可以理解為前視一體機(jī)級(jí)別，提供基礎(chǔ)輔助駕駛能力的方案；

Horizon Pilot，可以理解為基于中階算力的硬件，提供高速NOA級(jí)別輔助駕駛能力的方案；

Horizon SuperDrive，提供城市NOA功能的高階智駕方案。

前述的230款車型，如果按解決方案的梯度劃分，約有200款以上車型選擇了Horizon Mono，超過(guò)25款車型選擇了Horizon Pilot。

地平線認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)ADAS和高階智駕的大規(guī)模應(yīng)用，需要解決一些核心挑戰(zhàn)：

ADAS和高階智駕系統(tǒng)高度復(fù)雜，需要具備高處理能力、高可靠性、低延遲以及低能耗的方案，同時(shí)需要高性價(jià)比；

為了滿足駕駛功能所必須的系統(tǒng)性能和可靠性，ADAS和高階智駕方案需要進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)；

為了滿足OEM所需的功能差異化，并且縮短車型的上市周期，ADAS和高階智駕的大規(guī)模應(yīng)用需要走開(kāi)放平臺(tái)的路徑。

高計(jì)算性能和高能效的BPU設(shè)計(jì)，是所有方案的起點(diǎn)。地平線前后設(shè)計(jì)了3代BPU架構(gòu)：伯努利架構(gòu)、貝葉斯架構(gòu)以及納什架構(gòu)。

圍繞3代的BPU架構(gòu)，經(jīng)歷9年的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和迭代改進(jìn)，地平線形成了BPU + 算法 + 天工開(kāi)物工具鏈 + 踏歌嵌入式中間件 + 艾迪軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的完整產(chǎn)品鏈路。

參考感知算法可以讓Tier 1和OEM快速上手開(kāi)發(fā)，工具鏈、中間件、軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)則使Tier 1和OEM在開(kāi)放平臺(tái)上能夠定義和開(kāi)發(fā)各自想要的功能特性。

地平線領(lǐng)先的研發(fā)量產(chǎn)進(jìn)度，以及商業(yè)模式設(shè)計(jì)上的獨(dú)特性，也使其擁有較高的毛利。

2021 - 2023年，其毛利穩(wěn)定在70%左右的水平，分別為70.9%、69.3%和70.5%。地平線曾經(jīng)戲稱自己是一家「披著硬件外衣的軟件公司」，地平線的毛利水平也側(cè)面反映了當(dāng)前市場(chǎng)中軟硬一體化能力的稀缺性。

經(jīng)歷大規(guī)模驗(yàn)證的軟硬一體化成熟方案，也是地平線在國(guó)內(nèi)供應(yīng)商中強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

這一地位頗為類似2021年的特斯拉，同樣是經(jīng)歷了大規(guī)模的車主購(gòu)車用車的驗(yàn)證之后，特斯拉的銷量進(jìn)入高速拔升的階段。

三、征程6發(fā)布在即，高階智駕量產(chǎn)加速

按照灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)，地平線已累計(jì)交付處理硬件解決方案達(dá)到500萬(wàn)，為國(guó)內(nèi)最大的提供前裝量產(chǎn)ADAS和AD解決方案的公司。

但如果從征程5以及征程6的量產(chǎn)進(jìn)程來(lái)看，地平線的高階之路才剛剛開(kāi)始。

2022年，地平線征程5在理想L系Pro版上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模搭載。以理想L系Pro和Air版的量產(chǎn)為主，地平線2023年在中國(guó)市場(chǎng)NOA計(jì)算方案的市占率已經(jīng)達(dá)到35%，居行業(yè)第二位。

2024年初，征程5又在另一爆款車型，比亞迪漢EV榮耀版上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)搭載。需要注意的是，目前地平線仍手握超過(guò)20個(gè)的征程5定點(diǎn)。

而在下個(gè)月即將開(kāi)幕的北京車展，地平線還將發(fā)布新的殺手锏——征程6家族。

征程6核心的新一代BPU架構(gòu)取名「納什架構(gòu)」，「納什」是納什平衡博弈論的提出者，這代架構(gòu)的核心在于「高階的自動(dòng)駕駛是在復(fù)雜場(chǎng)景跟周邊交通參與者的博弈。」

與征程2/3/5都是單一的計(jì)算方案產(chǎn)品不同，征程6將是一個(gè)家族化的產(chǎn)品，余凱已經(jīng)預(yù)告其將是「第一次提供全方位、滿足各個(gè)價(jià)位、各個(gè)場(chǎng)景、各種性價(jià)比、性能需求情況下的完整的解決方案。」

尤其是針對(duì)高階智駕的需求，地平線在內(nèi)部組建了一支強(qiáng)大的解決方案團(tuán)隊(duì)，征程6將在軟硬件上打造最強(qiáng)的智駕樣板間。

在近期百人會(huì)的演講中，余凱將高階智駕分為可用、好用、愛(ài)用三個(gè)階段，他認(rèn)為城市NOA距離好用還相當(dāng)遙遠(yuǎn)，目前還遠(yuǎn)不能滿足用戶端需求。當(dāng)產(chǎn)品性能不滿足需求時(shí)，需要軟件跟硬件的高度協(xié)同，才能獲得相對(duì)的性能競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這是地平線加深度高階智駕方案布局，「打造高階智駕樣板間」的根本邏輯。

高階智駕的成本和性能挑戰(zhàn)，已經(jīng)讓大量的頭部公司開(kāi)始意識(shí)到需要軟硬件的協(xié)同布局，比如蔚小理和Momenta都開(kāi)始涉足自研芯片。國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠在過(guò)去幾年的探索經(jīng)驗(yàn)，也充分證明了：高度軟硬結(jié)合的系統(tǒng)，加上大規(guī)模的量產(chǎn)驗(yàn)證，幾乎是保障車型高階智駕功能成功交付的唯一路徑。

中國(guó)市場(chǎng)是全球智能電動(dòng)車競(jìng)爭(zhēng)最激烈的市場(chǎng)，幸運(yùn)的是，中國(guó)同時(shí)也擁有全球最高的高階智駕滲透率。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)搭載高階智駕方案的量產(chǎn)車約150萬(wàn)臺(tái)，其預(yù)計(jì)到2030年ADAS和高階智駕的滲透率將達(dá)到96.7%，并且以高階智駕為主，后者占比可以達(dá)到60%。

2021年，當(dāng)?shù)仄骄�的第一款計(jì)算方案裝車量產(chǎn)后，余凱曾經(jīng)向媒體們復(fù)盤：「從啟動(dòng)項(xiàng)目到真正搭載在第一輛車上，這個(gè)周期非常長(zhǎng)，掙錢速度比造車還慢�！�

到2024年，隨著高階智駕量產(chǎn)加速，像地平線這樣的頭部玩家正迎來(lái)更加波瀾壯闊的星辰大海。

       原文標(biāo)題 : 地平線赴港IPO：斬獲中國(guó)前10大車企定點(diǎn)，高階智駕量產(chǎn)進(jìn)入快車道