作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

悶聲發(fā)大財(cái)，一直是大疆所擅長(zhǎng)的，延伸到汽車領(lǐng)域亦是如此。

但最近有點(diǎn)“鋒芒捂不住”的意思。

今年以來，無論是產(chǎn)品上車，還是融資方面，大疆車載（卓馭科技）業(yè)務(wù)都不斷有好消息傳來——

從2016年技術(shù)儲(chǔ)備，到2019年低調(diào)入局，2023年獨(dú)立發(fā)展，2024年將有20款搭載大疆智駕系統(tǒng)的車型上市……不用說寶駿，連大眾汽車都給大疆車載的智駕產(chǎn)品拋出橄欖枝。

今年5月底，上汽大眾途觀L PRO正式上市，“大疆”上車。值得一提的是，這是一款油車，是大疆“油電同智”戰(zhàn)略的起點(diǎn)。基于此，今年大疆要上超10款大眾車型。將來上汽大眾所有帶“PRO”的車型，都會(huì)搭載大疆的智駕方案。

短短時(shí)間內(nèi)，大疆車載業(yè)務(wù)，是如何做到市場(chǎng)認(rèn)可的？

012024年大疆落地20多款車型，一半來自大眾

有大眾，才有大疆車載，或者說卓馭科技，這句話一點(diǎn)也不夸張。

早在2016年，大疆就成立了車載項(xiàng)目組，準(zhǔn)確進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域，但三年后的2019年，才正式啟動(dòng)大疆車載品牌，定位Tier1。

原因是——2018年，大眾選擇了大疆。

根據(jù)卓馭科技市場(chǎng)負(fù)責(zé)人謝闐地介紹，彼時(shí)大眾汽車考察了多家智駕公司，最終大疆PK掉了其他對(duì)手，拿下了這個(gè)大客戶。基于此，大疆車載才正式啟用。盡管大疆車載“始于大眾”，但第一款落地量產(chǎn)車型并不是大眾旗下車型，而是寶駿KiWi EV。

大疆版寶駿KiWi EV僅比智奢版高9000元

畢竟，與大眾合作的整體流程非常復(fù)雜。

根據(jù)謝闐地透露，雙方光是需求定義就花了兩年時(shí)間，并且要在中、德兩國(guó)分別完成兩次冬測(cè)。

轉(zhuǎn)眼6年過去。

今年5月30日，上汽大眾途觀L PRO正式上市，“大疆”上車。

新車搭載了上汽大眾與大疆車載打磨6年的作品IQ. Pilot智能輔助駕駛系統(tǒng)。用的是慣導(dǎo)雙目方案，支持0-130km/h全速域的L2+級(jí)駕駛輔助功能，包括包括車道保持系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航、車前測(cè)距監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和智能撥桿變道等。盡管在智駕非常卷的當(dāng)下，上述功能聽起來不夠炫酷，但很值得一提的是，這是一款燃油車。

此前，智能化更多出現(xiàn)在電動(dòng)車上。

“憑什么燃油車不能智能化？”這是2024中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼發(fā)出的疑問。

實(shí)際上，燃油車進(jìn)行智能化，確實(shí)比較難。

此前，地平線也做過類似的嘗試，2022年的上汽榮威RX5，即采用3顆征程3芯片。不過，由于車輛銷量不算優(yōu)異，且沒有大電池支撐后續(xù)升級(jí)比較麻煩，后續(xù)放棄了改項(xiàng)目。

畢竟，一方面，智能化功能的實(shí)現(xiàn)，需要大量傳感器和計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，對(duì)電能的消耗較大，普通燃油車的蓄電池不足以支撐；另一方面，燃油車響應(yīng)速度不如電動(dòng)車。

而謝闐地在談到燃油車做智駕難點(diǎn)時(shí)，思考的更多是技術(shù)。

他指出，一是要看底盤要有線控，但高階智駕的線控信號(hào)標(biāo)定與傳統(tǒng)L2也是不同的，需要重新給底盤線控所有轉(zhuǎn)向制動(dòng)信號(hào)做標(biāo)定。

二是要看車載以太網(wǎng)是否支持智駕要求的高數(shù)量傳輸，如果不支持，還有重建車載以太網(wǎng)的一些通訊線路，或者使用其他通訊方案或者用額外協(xié)議。

“如果車輛此前完全沒有這方面的規(guī)劃，我給你重新開始改，可以花9~18個(gè)月改出來，企業(yè)內(nèi)部流程多久不好說”。謝闐地稱，如果車輛本身已有規(guī)劃，帶寬也足夠，只需要做一個(gè)很簡(jiǎn)單標(biāo)定，大疆立刻就能開發(fā)，立刻就能上車，沒有任何難度。

途觀L PRO只是一個(gè)起點(diǎn)，大疆今年要上超10款大眾車型。

還是在2024年百人會(huì)上，沈劭劼表示，2024年也將有超過20款搭載大疆智駕系統(tǒng)的車型上市。

據(jù)謝闐地介紹，其中大概有一半的車，來自大眾。

“大疆上的是大眾的MQB平臺(tái)，所以理論上所有MQB平臺(tái)都可以上現(xiàn)在這套系統(tǒng)，且我們下一代系統(tǒng)已在跟大眾推進(jìn)量產(chǎn)中”。謝闐地稱，盡管之前花了6年時(shí)間去開發(fā)這套系統(tǒng)，但后面迭代會(huì)很快。

理論上，將來上汽大眾所有帶“PRO”的車型，都會(huì)搭載大疆的智駕方案。

02智駕產(chǎn)品不斷迭代

途觀L PRO搭載的并不是大疆最新一代智駕平臺(tái)，成行平臺(tái)。

而是，第一代智駕方案。

2021年4月，大疆車載宣布與大眾汽車集團(tuán)、上汽通用五菱兩家車企開展合作，并展出了的D80/D80+、D130/D130+、P5/P100/P1000智能駕駛方案方案。

靈犀智駕傳感器方案。圖片來源：開源證券（注：*表示可選配置）行車場(chǎng)景包括，D80系列，覆蓋0-80km/h的速度區(qū)間，適用于城市快速路等場(chǎng)景；D130系列，覆蓋0-130km/h的速度區(qū)間，適用于高速路等場(chǎng)景。以及，在原有基礎(chǔ)上針對(duì)安全性和用戶體驗(yàn)進(jìn)行升級(jí)的D80+和D130+。

泊車場(chǎng)景包括，P5、P100和P1000方案，分別提供輔助泊車、面向最后100米的記憶泊車和面向最后1公里的自主泊車3個(gè)場(chǎng)景。

嚴(yán)格來說，這一套方案尚未平臺(tái)化，意味著可拓展性不強(qiáng)，功能調(diào)整相對(duì)麻煩，且開發(fā)周期更長(zhǎng)。

于是，2023年4月，大疆車載在2023年電動(dòng)汽車百人會(huì)上推出了全新一代智能駕駛系統(tǒng)靈犀智駕2.0，并于當(dāng)年7月將其命名為“成行平臺(tái)”，分為7V+32TOPS和9V+80TOPS兩種配置。

今年百人會(huì)上，大疆又發(fā)布了最新一代的成行平臺(tái)，其中9V版本被砍掉，新增了7V+100TOPS和10V+100TOPS，官方這三種方案命名為基礎(chǔ)版、升級(jí)版和高配版。

基礎(chǔ)版為7V+32TOPS的配置，可以實(shí)現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、跨層記憶泊車等高階智能輔助駕駛功能。

升級(jí)版則從9V+80TOPS變?yōu)榱?V+100TOPS，其在基礎(chǔ)版本的基礎(chǔ)上增加了城市領(lǐng)航功能。

高配版則為10V+100TOPS的配置，多的攝像頭分別是一個(gè)前視長(zhǎng)焦攝像頭及兩個(gè)側(cè)視攝像頭，前者負(fù)責(zé)應(yīng)對(duì)較寬路口交通信號(hào)燈的檢測(cè)，后者負(fù)責(zé)加大車輛進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)的決策空間。

成行平臺(tái)推出后，大疆將原來的智能駕駛和智能泊車方案進(jìn)行了細(xì)化調(diào)整。新的智能駕駛解決方案包括主動(dòng)安全、行車輔助（D80/D130）、泊車輔助（P5）、記憶泊車（P100）、跨層記憶泊車（P1000）、領(lǐng)航高速、記憶行車、領(lǐng)航城區(qū)八大功能產(chǎn)品。

大疆車載成行平臺(tái)提供8大功能模塊。圖片來源：開源證券（O表示可選配置）按照八大功能模塊后，大疆車載在技術(shù)演進(jìn)方向更清晰。按照大疆的規(guī)劃，將在高速、城區(qū)、泊車全場(chǎng)景提供L2-L3級(jí)的智駕功能。

從方案配置和實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景來看，大疆車載的方案看起來并無很特別之處，為何能快速吸引一眾車企。

答案很簡(jiǎn)單：性價(jià)比高。

大疆車載負(fù)責(zé)人沈邵劼曾表示，成行平臺(tái)的硬件成本可以低至萬元以下，甚至來到5000元級(jí)別。

這個(gè)價(jià)格也是經(jīng)過測(cè)算的。根據(jù)大疆的觀察，L2+級(jí)智駕方案成本占比下界是3%，即為保證智駕系統(tǒng)可用性而需要的基本成本，可提供行泊一體系統(tǒng)、各種高分辨率傳感器，并保證軟件端有足夠利潤(rùn)；上界是5%，即客戶愿為緩解駕駛疲勞支付的溢價(jià)，可搭載激光雷達(dá)等高成本硬件。

同時(shí)，大疆還基于廣州威爾森數(shù)據(jù)進(jìn)一步計(jì)算，2022年中國(guó)乘用車市場(chǎng)售價(jià)在15萬元以下、15-30萬元車型占比為45%、37%，占主要市場(chǎng)份額。按此價(jià)格區(qū)間及L2+級(jí)智駕系統(tǒng)3%-5%成本區(qū)間測(cè)算，單車智駕方案合理成本為5000-15000元。

03如何做到便宜好用？

基于上述方案，除了大眾，大疆車載還與上汽通用五菱、一汽大眾、奇瑞等車企在智駕層面達(dá)成了合作。

便宜、好用，自然好賣。這個(gè)道理都懂，但如何做到？

大疆的方法是，把每個(gè)硬件用到極致。

傳感器方面，大疆目前的方案是純視覺，去掉激光雷達(dá)成本，用雙目視覺來解決深度測(cè)距問題。

不同距離的車輛在同一相機(jī)的成像可能完全相同目前，業(yè)界主流為單目或多單目視覺系統(tǒng)，但其在距離測(cè)量上要么極其依賴深度學(xué)習(xí)，要么極其依賴激光測(cè)距。前者不僅造成其成本高昂，而且其判斷依賴于從現(xiàn)有數(shù)據(jù)中得到的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于突發(fā)條件的干擾極其容易誤判；后者很難避免受到環(huán)境因素如天氣的干擾，也存在誤判的風(fēng)險(xiǎn)。

成行平臺(tái)的一大特色是雙目視覺，其最大優(yōu)勢(shì)在于具備深度測(cè)距的能力，可以不依賴激光雷達(dá)，直接獲得路面物體的深度信息，生成稠密視覺點(diǎn)云，大大降低系統(tǒng)成本。

當(dāng)然，慣導(dǎo)立體雙目視覺系統(tǒng)量產(chǎn)也面臨一系列挑戰(zhàn)，包括傳感器一致性要求高、高精度標(biāo)定困難、算力及算法要求高等。這也是它截止目前都并未成為行業(yè)主流的重要原因。

不過對(duì)此，大疆早有經(jīng)驗(yàn)。

2016年初，大疆發(fā)布了精靈Phantom 4無人機(jī)，這是大疆第一次在無人機(jī)上成功引入雙目視覺技術(shù)，做到了自主跟隨和自主避障，這也正是促使大疆決定切入智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵因素。

以“解決傳感器一致性問題”舉例，由于慣導(dǎo)雙目視覺傳感器安裝時(shí)需要將兩只攝像頭之間的位置、朝向、距離以及攝像頭分辨率進(jìn)行校準(zhǔn)，否則會(huì)使視覺點(diǎn)云與真實(shí)場(chǎng)景存在較大的偏差，從而影響視覺感知系統(tǒng)的性能及功能安全性。

大疆慣導(dǎo)雙目系統(tǒng)逐步去除遮光罩和剛性連接桿為解決此問題，大疆車載在第一代雙目視覺系統(tǒng)上配置有剛性的連接桿來固定攝像頭，并且為消除光線折射對(duì)視覺的影響還加上覆蓋整個(gè)零部件的遮光罩。

在第二代視覺系統(tǒng)上，大疆通過加入定制的光學(xué)偏振片來取消整體遮光罩，并通過更優(yōu)異的自標(biāo)定算法取消剛性連接桿，使得傳感器的安裝更簡(jiǎn)單，兩顆攝像頭之間的距離可以在 180-400 毫米間靈活配置。

大疆目前推出的均為純視覺方案，但大疆車載并不排斥激光雷達(dá)。

“激光雷達(dá)是一個(gè)可拓展件，如果車企需要我現(xiàn)在就能加上。”謝闐地稱，“我不是造了一個(gè)東西，我就賣給你，那是華為的玩法。我們會(huì)先和對(duì)方對(duì)齊需求，然后再基于對(duì)方需求給出我們的答案，你這個(gè)需求不需要激光雷達(dá)。”

同時(shí)，他指出，雙方還會(huì)進(jìn)行第二輪對(duì)接，探討最優(yōu)解方案要不要全棧給大疆做。“我們有一些二供，同時(shí)也有自己的供應(yīng)鏈體系，如果車企整合成本比我們直接供還高，為什么不讓我直接供呢？”

實(shí)際上，大疆的下一代方案中，已有激光雷達(dá)上車計(jì)劃。

今年北京車展上，大疆車載發(fā)布激目系統(tǒng)，即慣導(dǎo)三目集成一個(gè)全鏈自研的激光雷達(dá)。

大疆車載“激目系統(tǒng)”根據(jù)大疆方面介紹，這款產(chǎn)品在設(shè)計(jì)階段便綜合考慮融合視覺與激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)可置于車艙內(nèi)，不僅降低綜合裝配成本，也為整車造型減少了工程難度。相對(duì)目前市面上普遍的“激光雷達(dá)+前向攝像頭”方案，可在成本降低30%~40%的前提下，實(shí)現(xiàn)100%性能表現(xiàn)和功能替代。“激目”系統(tǒng)將在2025年開始上車 。芯片方面，則是無限壓榨每一分算力。沈劭劼曾表示，“哪怕一丁點(diǎn)的空閑算力，我們都會(huì)想辦法把它給用上。”

大疆的芯片來源于多個(gè)不同的供應(yīng)商，目前最主要落地合作伙伴為德州儀器和高通。但實(shí)際上，無論是英偉達(dá)，還是地平線旗下各類芯片，大疆方面稱都可以兼容。

至于為什么落地主要運(yùn)用TDA4-VH和高通驍龍SA8650P，主要還是經(jīng)濟(jì)性考慮。

相比于芯片算力指標(biāo)，大疆車載更關(guān)注系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際算力水平，不主張堆大算力，而是通過算力優(yōu)化，提升實(shí)際運(yùn)行時(shí)的算力利用率。

例如，200TOPS的芯片算力，如果算力利用率是10%，則實(shí)際的芯片算力只有20TOPS，而32TOPS的芯片算力，如果將算力利用率提升到50%，則實(shí)際的芯片算力可以達(dá)到16TOPS。

如何做到？

“我是從底層工具鏈寫起的，大部分開發(fā)者都是用芯片廠提供的工具鏈來開發(fā)芯片本身的性能，我們無所謂，因?yàn)槿魏涡酒瑢?duì)我來說都是個(gè)計(jì)算平臺(tái)。”謝闐地回應(yīng)稱，“除了不造芯片，我是有開發(fā)芯片能力的”。

大疆車載通過 BEV 算法將車輛周圍的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換為俯視圖與大多數(shù)智能駕駛廠商類似，大疆同樣引入BEV網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)前端雙目、側(cè)視攝像頭、后視攝像頭感知信息的有效融合。“慣導(dǎo)立體雙目+BEV全向融合感知”推動(dòng)大疆智能駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線建圖功能，擺脫對(duì)激光雷達(dá)、高精地圖的依賴。此外，大疆還為智能駕駛系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)車規(guī)級(jí)、高性能、高擴(kuò)展性的智能駕駛域控制器，可根據(jù)智能駕駛系統(tǒng)的需求和客戶的要求靈活配置16TOPS-200TOPS的算力。

大疆智能駕駛域控制器性能針對(duì)數(shù)據(jù)方面，大疆也有自己的儲(chǔ)備。一方面，大疆通過無人機(jī)航測(cè)采集中國(guó)部分高速路和城市快速路的擁堵場(chǎng)景數(shù)據(jù)，構(gòu)建AD4CHE 數(shù)據(jù)集；另一方面，大疆自研虛擬仿真世界 DJI-ADSIM，可提供大量長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)以及仿真測(cè)試環(huán)境。多重因素之下，大疆車載智駕產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)低價(jià)格，但相對(duì)好用。04智駕表現(xiàn)還需要再觀察

盡管外界普遍認(rèn)可大疆對(duì)于算力“壓榨的很充分”，但也認(rèn)為，32TOPS算力的芯片還是無法突破城市場(chǎng)景。

今年4月，寶駿悅也Plus正式上市，新車搭載大疆車載的7V+32TOPS基礎(chǔ)版方案。同時(shí)配備了12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)毫米波雷達(dá)。

根據(jù)官方描述，新車可實(shí)現(xiàn)高速智能領(lǐng)航輔助（智能進(jìn)出匝道、主動(dòng)變道超車等）、城市記憶領(lǐng)航輔助（最多10條路線，每條路線最長(zhǎng)100km，支持路口左右轉(zhuǎn)、掉頭、紅綠燈啟停、智能限速、主動(dòng)變道、主動(dòng)超車、智能繞行等）、智能泊車輔助、記憶泊車（支持跨層）等，滿足了大部分的L2+高階智能駕駛功能。

但從我們的體驗(yàn)城市記憶領(lǐng)航來看，表現(xiàn)不算優(yōu)異，甚至出現(xiàn)了一些“不該出現(xiàn)的狀況”。比如，上下閘道主動(dòng)變道過程中，對(duì)車輛側(cè)前方動(dòng)態(tài)障礙物的識(shí)別問題。

“物理層面，32TOPS算力就是無法支持城市場(chǎng)景。”有芯片行業(yè)從業(yè)者表示，但大疆的理念不是把智駕做到最TOP，而是性價(jià)比。“用十分一的價(jià)格，覆蓋80%場(chǎng)景”。

同時(shí)，他認(rèn)為，這種理念有一定的原因。消費(fèi)者對(duì)于智駕的需求是分化的，有些只是需要滿足一些最基本的需求。

大疆方面也表示，其智駕思路是無法應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景直接降級(jí)，測(cè)試極限也不是大疆車載的思路。

至于多少TOPS才能實(shí)現(xiàn)比較好的城市智駕體驗(yàn)。

上述人士稱，還要看使用者的能力。

“都說要實(shí)現(xiàn)端到端需要好幾百TOPS，但特斯拉144TOPS也都搞定了。”他認(rèn)為，要適配很多模型的時(shí)候，對(duì)算力要求相對(duì)較高，因?yàn)槟Ｐ陀猩瞄L(zhǎng)測(cè)距的，有擅長(zhǎng)感知的。但一旦模型固定后，100TOPS以上，是能夠適應(yīng)端到端。但如果是純規(guī)則，要更高一些。

所以理論上，大疆的升級(jí)版和高配版車型，有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)高階智駕能力。

至于大疆到底低價(jià)格做好智駕產(chǎn)品，并可以實(shí)現(xiàn)賺錢，還沒人知道答案。

“我個(gè)人對(duì)大家是比較好看的。”上述人士稱，大疆和華為一樣，對(duì)芯片的理解非常深，同時(shí)將無人機(jī)時(shí)代的思維延伸至汽車上，“要做到產(chǎn)品性能要足夠驚艷，成本價(jià)格還要做到使客戶驚嘆”。

因此，在他看來，如果大家做不到“高性價(jià)比”的智駕產(chǎn)品，其他家也不行。-END-

       原文標(biāo)題 : 大疆車載憑什么拿下一個(gè)又一個(gè)大廠的訂單