報告6：L3級智能駕駛控制算法及驗證研究

智能駕駛汽車需要借助車載雷達、GPS、慣導(dǎo)與中央控制系統(tǒng)引導(dǎo)車輛實現(xiàn)安全行駛，中央控制系統(tǒng)依據(jù)檢測到的路況信息發(fā)送前行、加速、轉(zhuǎn)向、避讓、剎車等各種指令到執(zhí)行機構(gòu)，由執(zhí)行機構(gòu)完成相應(yīng)操作。L3級自動駕駛汽車往往涉及“人與車”的交互，通常需要建立一個高效的能夠適應(yīng)復(fù)雜汽車行駛工況的駕駛員模型進行“人—車—路”閉環(huán)仿真。報告人吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院教授丁海濤博士將帶來題為“L3級智能駕駛控制算法及驗證研究”，丁博士及其吉林大學(xué)團隊曾提出任意路徑下的預(yù)瞄點搜索算法，使“預(yù)瞄—跟隨”駕駛員建模理論可應(yīng)用于任意道路路徑和車速的跟隨控制。根據(jù)車速變化不斷更新側(cè)向加速度增益，實現(xiàn)駕駛員模型方向控制和速度控制的解耦。

報告7：i－VISTA自動駕駛道路測試與數(shù)據(jù)采集一體化解決方案

i－VISTA（Intelligent Vehicle Integrated SystemsTest Area）是國家國家工信部及重慶市政府支持下，由中國汽研承擔(dān)建設(shè)的智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)，目的要建成先進駕駛輔助系統(tǒng)、V2X、自動駕駛、智慧交通等涉及的環(huán)境感知傳感器、系統(tǒng)、整車的虛擬仿真測試、實驗室測試、封閉、半封閉以及開放道路測試環(huán)境。報告人中國汽車工程研究院股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)測試研發(fā)中心／測試工具裝備總監(jiān)蒲紫光將介紹i－VISTA自動駕駛道路測試與數(shù)據(jù)采集一體化解決方案。

報告8：您的安全，Ｍobileye的使命

當(dāng)今社會對自動駕駛汽車的接受程度依賴于一個最重要的因素：技術(shù)開發(fā)者衡量風(fēng)險、確保安全的能力。但是，絕對的安全并不存在。基于多年在汽車輔助駕駛領(lǐng)域的成功經(jīng)驗，Mobileye開發(fā)了一個名為RSS （Responsibility SensitiveSafety）的責(zé)任敏感安全模型，以期通過數(shù)學(xué)的方式來界定“安全狀態(tài)”。在“安全狀態(tài)”中，無論其他車輛做出任何反應(yīng)，自動駕駛汽車都不可能引發(fā)事故。Ｍobileye 資深技術(shù)經(jīng)理荀昌將帶來Mobileye對駕駛安全最新理念。

報告9：面向（C－）NCAP ADAS及智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真及場地測試的駕駛機器人系統(tǒng)

無論是自動駕駛汽車還是其他駕駛機器人在開發(fā)測試過程有很多統(tǒng)一性，通常都需要經(jīng)歷從仿真試驗過渡到實車路試，作為未來的交通工具，自動駕駛汽車在進行規(guī)模化商用之前，必須進行充分的功能安全和性能安全測試驗證，以確保消費者和公眾的安全。測試內(nèi)容包括傳感器、算法、執(zhí)行器、人機界面等，從應(yīng)用功能、性能、穩(wěn)定性和魯棒性、功能安全、預(yù)期功能安全、型式認(rèn)證等各個方面確保車輛能夠自主上路。整個開發(fā)測試過程要經(jīng)歷軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、車輛在環(huán)（ViL）、封閉測試場測試、開放道路測試五大步驟。Stahle GmbH產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)理Dr． Alexander Schwarz將帶來題為“面向（C－）NCAP ADAS及智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真及場地測試的駕駛機器人系統(tǒng)”報告，詳細講解XIL交叉測試的過程。

報告10：基于三維路面實況地圖的ADAS客觀評價

隨著汽車智能化技術(shù)的發(fā)展，車載ADAS功能越來越全面，基于三維路面實況地圖的ADAS功能可以提供更清晰的路況畫面，幫助駕駛員更安全的駕駛，但是也有很多不為人知的缺點。德國肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)講師Sebastian Keidler將帶來基于三維路面實況地圖的ADAS客觀評價。

報告11：智能駕駛功能安全與診斷方法研究

隨著自動駕駛汽車的發(fā)展，在故障的情況下確保車輛安全變得越來越重要。智能駕駛的功能及系統(tǒng)特征功能的需求往往隱性認(rèn)知難于顯性表達，系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)設(shè)計域通常無窮且復(fù)雜的運轉(zhuǎn)環(huán)境，實現(xiàn)的系統(tǒng)需要多學(xué)科領(lǐng)域、密切耦合。這就要求智能駕駛的功能既要遵從繼承的傳統(tǒng)車的功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262－2018），又要符合先進輔助駕駛的預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO／PAS21448－2019）。第三位報告人吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院教授高瑩博士將分析和評估ADAS部分功能安全HARA，介紹如何設(shè)計基于結(jié)構(gòu)化關(guān)系的故障診斷系統(tǒng)以及開發(fā)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的故障診斷策略等。

報告12：面向L4級智能駕駛安全性測試技術(shù)研究

當(dāng)自動駕駛汽車逐漸向更高階（L4）自動化水平過渡時，其安全測試技術(shù)也會產(chǎn)生很大的變化，面對不同的ODD，人的參與度也越來越低，如何對L4級自動駕駛汽車進行安全性測試是未來需要面對的問題。上海測迅汽車科技有限公司CTO呂濟明博士將通過多年來對自動駕駛測試技術(shù)的研究，為參會人員講述面向L4級智能駕駛安全性測試技術(shù)。

報告13：面向EuroNCAP 2020的ADAS測試方案演示介紹

近年來，ADAS技術(shù)層出不窮，作為最嚴(yán)苛的車輛測試技術(shù)EuroNCAP 每年都有更新。最初，Euro NCAP的主動安全項目把ABS和EBD作為加分項出現(xiàn)的，到了2018年，最新一版Euro NCAP的規(guī)范中，主動安全功能（ABS，EBD，ESC）都已經(jīng)不再作為加分項出現(xiàn)，而且功能的應(yīng)用場景也有很大的變化。在一份報告中顯示，EuroNCAP在2015－2020中，正前與側(cè)面的碰撞測試要求將有一些重大的更新。上海測迅汽車科技有限公司 COO何山將演示和介紹面向EuroNCAP 2020的ADAS測試方案，與參會嘉賓分享最新的EuroNCAP技術(shù)。