攻克L4級(jí)自動(dòng)駕駛難題,奧迪在中國(guó)上路了
L4級(jí)自動(dòng)駕駛攻堅(jiān)戰(zhàn)的序幕開(kāi)啟。
日前,奧迪中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)于延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車(chē)編隊(duì)的L4自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)演示,覆蓋7個(gè)高速公路駕駛場(chǎng)景,在自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域取得里程碑式進(jìn)展。本次演示是奧迪首次進(jìn)行車(chē)輛編隊(duì)行駛自動(dòng)駕駛測(cè)試。
(實(shí)際高速公路場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同演示/奧迪中國(guó)官方)
“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)為未來(lái)出行帶來(lái)更多可能,”大眾汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))研發(fā)部門(mén)負(fù)責(zé)人及奧迪中國(guó)研發(fā)中心負(fù)責(zé)人穆拓睿介紹了奧迪面向未來(lái)的前瞻研發(fā)思維,“奧迪一直積極創(chuàng)新,推動(dòng)技術(shù)發(fā)展,并落實(shí)‘在中國(guó),為中國(guó)’的研發(fā)戰(zhàn)略,以保證奧迪的相關(guān)技術(shù)能夠完美匹配中國(guó)消費(fèi)者的需求!
在本次演示中,演示車(chē)輛組成車(chē)隊(duì)進(jìn)行測(cè)試,完成了奧迪L4自動(dòng)駕駛與基于C-V2X的車(chē)路協(xié)同的集成演示。在高速公路上,三輛演示車(chē)輛組成的自動(dòng)駕駛編隊(duì)與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車(chē)輛持續(xù)交互溝通,在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車(chē)重點(diǎn)提醒、高優(yōu)先級(jí)別車(chē)輛讓行(如救護(hù)車(chē))等C-V2X車(chē)路協(xié)同信號(hào)后,車(chē)輛無(wú)需駕駛員干預(yù),自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的車(chē)速調(diào)整或變道超車(chē)等動(dòng)作。
(車(chē)輛測(cè)試無(wú)需駕駛員干預(yù)/奧迪中國(guó)官方)
作為德系老牌三強(qiáng),奧迪在探索自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域頗為積極,沖鋒投身戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型實(shí)踐。去年9月起先后在無(wú)錫和北京開(kāi)啟公開(kāi)路段自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試,是國(guó)內(nèi)首家進(jìn)行V2X交通信號(hào)燈信息演示的車(chē)企。另外,奧迪的2019年款A(yù)8已達(dá)到量產(chǎn)車(chē)型中的L3級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別。
2018年9月,奧迪中國(guó)獲得無(wú)錫市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試牌照,成為首批在示范城市實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛上路的汽車(chē)制造商。10月,奧迪中國(guó)宣布獲得北京市L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試牌照,12月底于延崇高速公路完成了初步的L4級(jí)自動(dòng)駕駛演示。
相較于此前的測(cè)試,奧迪本次測(cè)試路況更加復(fù)雜,技術(shù)難度更大。本次測(cè)試乘用車(chē)編隊(duì)將C-V2X(基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X)和HAD(高度自動(dòng)駕駛)技術(shù)高度集成于一車(chē),在最高設(shè)計(jì)時(shí)速80km/h的延崇高速公路二期工程上進(jìn)行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達(dá)94%以上,在沒(méi)有GPS定位信號(hào)的情況下,奧迪自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主解決了隧道內(nèi)的定位難題。
向高等級(jí)自動(dòng)駕駛演進(jìn),光靠單車(chē)智能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,車(chē)路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、高精度地圖和定位導(dǎo)航技術(shù)都是關(guān)鍵條件,同時(shí)還要考慮車(chē)聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、相關(guān)政策法規(guī)、大數(shù)據(jù)場(chǎng)景庫(kù)的匹配。正由于L4級(jí)/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是難啃的骨頭,確保使用的安全性,嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的路測(cè)和多方面軟硬件性能的驗(yàn)證是必經(jīng)之路。
實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng),但奧迪至少在中國(guó)上路了。
作者丨錢(qián)漪
編輯丨郝秋慧
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