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DeepTalk深言堂 | 清華鄧志東:軟件化與AI芯片助力智能汽車革命

DeepTalk深言堂

2020伊始,深蘭科學(xué)院再次打造屬于自己的學(xué)習(xí)平臺“DeepTalk深言堂”,并邀請到清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室、清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系、清華大學(xué)人工智能研究院的鄧志東教授,帶來了《軟件化與AI芯片助力智能汽車革命》的特邀報告。

智能汽車發(fā)展勢頭正猛,政府各項支持政策陸續(xù)出臺,汽車制造企業(yè)亦群雄逐鹿。上個月深蘭科學(xué)院全新推出的創(chuàng)新品牌“智星時空”便舉辦了一場智慧交通主題沙龍,對“人工智能時代下的智慧交通和公共出行”進行了探討,也得到了業(yè)界的積極反饋。

《軟件化與AI芯片助力智能汽車革命》

清華大學(xué) 鄧志東教授

全電化、軟件化與網(wǎng)聯(lián)化是傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵

從L0到L4,包括ADAS到低速MaaS,再到RoboTaxi這個自動駕駛的珠穆朗瑪峰,可以看到智能汽車正在發(fā)生深刻的變化。我們看到一個趨勢,現(xiàn)在傳統(tǒng)車企、新車企與Tier1的主要使命就是要努力發(fā)展信息化的汽車平臺。面對跨界互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與ICT企業(yè)的來勢洶洶,傳統(tǒng)車企與Tier1是否還有優(yōu)勢呢?我認(rèn)為他們應(yīng)該先做信息化汽車平臺,主要包括開放線控、推動全電化、數(shù)字化;開發(fā)冗余的執(zhí)行機構(gòu);發(fā)展OTA與云-邊-車一體化平臺;以及著力汽車的軟件升級或軟件化,并最終使之走向智能化、共享化。

在智能化新時代,傳統(tǒng)車企其實有很多事情可做。在面對跨界互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)咄咄逼人的攻勢下,全電化、數(shù)字化勢在必行。上海的感受特別明顯,因為特斯拉來了,而且?guī)砹艘还蓜莶豢蓳醯碾妱踊绷。我們知道?018年,特斯拉Model 3成為北美豪華車型的銷量冠軍,比寶馬全系的銷量加起來還要多168%。國產(chǎn)Model 3,歷經(jīng)1年,于2020年1月7日正式交付給用戶,享受補貼后售價為29萬左右。很明顯,傳統(tǒng)車企目前在推進電動化上面臨著巨大的壓力。

OTA也是特斯拉帶來的。特斯拉的OTA很厲害,實際就是汽車的軟件化,即通過軟件升級、用軟件來定義汽車的功能,因此OTA可以顛覆傳統(tǒng)汽車平臺升級換代的周期與迭代路徑。相比之下,中國燃油汽車與電動汽車的發(fā)展缺少創(chuàng)新與核心技術(shù),造成特斯拉進入中國市場后供不應(yīng)求。不過特斯拉進來可能是一件好事,因為通過“鯰魚效應(yīng)”,也有可能帶來中國智能汽車產(chǎn)業(yè)格局的重大變化,例如可完善與加速升級中國電動汽車產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈。

我們還看到,2019年特斯拉Model 3在一年之內(nèi)進行了10次OTA更新,增加了全新的功能或進行了原有功能的升級優(yōu)化。以前的量產(chǎn)車出廠以后,功能就完全固定了,要升級換代至少得等5年以后重新買車。但現(xiàn)在,一年內(nèi)可以做10次升級,甚至可在確保安全的條件下,通過OTA輕松升級百公里加速時間和剎車距離,這在以前是不可想象的事情。因此以后的智能汽車如果沒有OTA,很難叫軟件化的汽車。

信息化包括數(shù)字化和網(wǎng)聯(lián)化,這是實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)和前提。智能化可以認(rèn)為是傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型升級的目標(biāo)牽引與需求導(dǎo)向。一方面,智能駕駛、無人駕駛單車、智慧道路、車路協(xié)同等眾多應(yīng)用場景,對AI與智能化的要求越來越高 ,但另一方面,卻受限于移動終端設(shè)備本身對低成本的限制,特別是由此造成的對車載計算、存儲與供電資源的約束,這就對發(fā)展以5G“云-邊-端”作為 AI 基礎(chǔ)設(shè)施的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè),提出了迫切的需求。在實現(xiàn)數(shù)字化與軟件化之后,網(wǎng)聯(lián)化、智能化則是傳統(tǒng)車企進一步向前發(fā)展的必然趨勢與關(guān)鍵抓手。

AI芯片助力智能汽車的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航

AI芯片應(yīng)該是對“云-邊-端”的一體化全面部署,而不是僅考慮單端的人工智能賦能。AI芯片主要應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)模型的離線訓(xùn)練以及云-邊-端的在線推斷應(yīng)用。目前大數(shù)據(jù)人工智能獲得的驚人的感知能力,主要就是依靠所謂的“計算暴力”,或者說是利用大算力帶來的進步。

AI芯片首先包括通用AI芯片:

其次是基于ASIC/FPGA的專用AI芯片,也包括異構(gòu)融合的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片。專用AI芯片的好處就是低功耗、高性能,價格也相對便宜,主要用于深度學(xué)習(xí)的推斷,可以分別或同時部署于基于云、邊/管、端的在線推斷應(yīng)用?梢钥吹侥壳坝泻芏嗥髽I(yè)都在從事這方面的研發(fā)。前面提到的通用AI芯片屬于高端、高性能的AI芯片,而專用的AI芯片一般用于推斷應(yīng)用,包括英特爾、谷歌、亞馬遜等都推出了自己的專用AI芯片,如谷歌的TPU系列深度學(xué)習(xí)芯片。還有中國的AI專用芯片,如華為海思的昇騰910等,這與PC時代、移動互聯(lián)網(wǎng)時代是完全不同的。在人工智能時代,在AI芯片上我們至少解決了0到1的問題。

此外,還有基于傳統(tǒng)CMOS工藝或基于新型憶阻器件的類腦 AI 芯片,這是另一類技術(shù)門檻更高的AI芯片,集成度更高、讀寫速度更快、功耗更低。

2019年我們還迎來了5G商用元年。5G與人工智能在一起可能是一個乘法的關(guān)系,它催生了邊緣計算的發(fā)展,可望加速AI芯片在云邊端的一體化部署。

我們可以在云邊端框架下部署移動邊緣計算。一邊是公有或私有云,進行云邊協(xié)同;一邊是智能汽車等移動終端。移動終端通過5G與邊緣端進行連接,因為5G具有超低時延、超高帶寬、大連接,以及高可靠性和高移動性等,因此可進行邊端或邊車規(guī)控。而人工智能可以在云上賦能,也可以在邊緣計算上賦能,還能在移動終端上賦能,這三項賦能我們稱之為AI芯片的一體化賦能。這種強大的云邊端AI賦能,對于智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與推動是非常有利的。

AI芯片還將帶來傳統(tǒng)汽車平臺計算體系結(jié)構(gòu)的變革,F(xiàn)在一臺高端的汽車?yán)锩妫疃嘤?00多個ECU,至少也有100多個ECU,這是歷史造成的,F(xiàn)在有了強大的計算芯片與AI芯片,我們可以在全新的智能汽車平臺上,設(shè)計新型的計算體系結(jié)構(gòu),比如把很多個ECU進行簡約,形成域控制器,這樣就會帶來顛覆式的變化。

在傳統(tǒng)汽車上,中國是沒有多少機會的,尤其是燃油汽車,關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件大多在國外Tier1手上。對信息化的汽車平臺,AI芯片是非常重要的,這與國外的發(fā)展基本同步。目前在智能汽車芯片及域控制器方面,巨頭卷入,競爭白熾化,因為它的意義已經(jīng)上升到未來芯片產(chǎn)業(yè)的重新洗牌,甚至連全球芯片巨頭都感受到了市場競爭的壓力。

自動駕駛這個賽道很多企業(yè)都在加入,聚集了許多頭部企業(yè),比如谷歌自動駕駛用的都是自己的芯片TPU系列,激光雷達(dá)也是自己研發(fā)的,包括操作系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)開源代碼框架等也都是自己的,除了不造車,可以說是全棧、全場景的。

我們再來看一下這種AI芯片強大部署在5G“云邊端”的自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施,是怎么增強自動駕駛汽車的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航能力的。

以攝像頭為主導(dǎo)的感知方案,典型的就是特斯拉和英特爾-Mobileye,他們都是堅持用單目視覺,即完全用視覺來解決環(huán)境感知和自主導(dǎo)航問題。另外就是谷歌的Waymo,則是堅持以自己的激光雷達(dá)為主導(dǎo),但實際上車上也配置了大量的攝像頭。

成像后其實這些都屬于計算機視覺的問題,因此都可以用人工智能來賦能。云邊端的人工智能對智能汽車和自動駕駛更有利,能夠提供比傳統(tǒng)計算機視覺方法更好、更強大的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和信息融合能力,能夠帶來更加自主的行為決策與路徑規(guī)劃能力,可以說是變得基本可用。總之,大數(shù)據(jù)人工智能基礎(chǔ)算法,需要利用云邊端一體化部署的AI 芯片及其提供的強大計算能力來進行支撐。

從智能汽車到RoboTaxi,視覺人工智能已成為一種基礎(chǔ)技術(shù)。智能汽車跟手機很像,涉及到算法、軟件、硬件的垂直整合。智能汽車和RoboTaxi的各種細(xì)分應(yīng)用都需要進行深度學(xué)習(xí),而且由于是長尾應(yīng)用,因此也都要使用到AutoML。視覺深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用,除了行駛場景的分割、可行駛路面的分割之外,還有對機動車、非機動車和行人的檢測,尤其是障礙物行為意圖的識別非常重要,因為開車在某種意義上就是一種預(yù)測,需要基于行為意圖的預(yù)測,以便隨時采取緊急措施。此外,基于視覺深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)自主導(dǎo)航和信息融合也是非常重要的關(guān)鍵核心技術(shù)。

加速發(fā)展智能汽車核心零部件與5G云邊端AI基礎(chǔ)架構(gòu)

在智能汽車上游關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)中,車規(guī)級的激光雷達(dá)及多模態(tài)傳感器融合模組,是目前產(chǎn)業(yè)關(guān)注的焦點。第三代純固態(tài)激光雷達(dá)容易做到車規(guī),方便量產(chǎn),也容易做到批量低成本。因此車規(guī)量產(chǎn)的低成本全固態(tài)激光雷達(dá)已成為智能汽車商業(yè)化落地應(yīng)用的晴雨表。此外,多模態(tài)傳感器融合模組,例如將雙目攝像頭和激光雷達(dá)結(jié)合在一起,就能支持彩色激光點云,這樣就既有顏色,又有紋理,還有空間幾何信息,這就是未來激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢。

可以說龍頭企業(yè)與初創(chuàng)企業(yè)目前都混戰(zhàn)在智能汽車上游核心零部件產(chǎn)業(yè),特別是傳感器芯片,力圖占據(jù)整個智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈和價值鏈的制高點。除老牌的美國 Velodyne公司、Quanergy公司、德國SICK公司、IBEO公司等之外,還有初創(chuàng)的美國 Triluminar公司、Luminar公司,加拿大LeddarTech公司,以色列Innoviz公司等,以及中國的速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等。目前大疆、華為、英特爾等巨頭也已殺入激光雷這一細(xì)分賽道。先進激光雷達(dá)的發(fā)展會有力地推動智能汽車的落地,尤其是多模態(tài)傳感器融合模組的研發(fā)特別重要。然而在毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品迭代方面,國內(nèi)外差距較大,我們還須奮起直追,實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

在AI或自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面,我覺得5G的發(fā)展是巨大的產(chǎn)業(yè)機會。中國在5G商業(yè)化方面的超速發(fā)展,已處于全世界前列。華為、中興、諾基亞、愛立信等5G設(shè)備的頭部制造企業(yè),位列商業(yè)化的第一梯隊。

在5G支撐下進行云邊端的AI基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),就能加速推動智能汽車與自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。另外就是建設(shè)專用車道或智慧道路,從單車智能走向車-路-人之間的智能協(xié)同,這也是中國的優(yōu)勢和特色。未來我們可能在車路協(xié)同上走向成功,畢竟在單車智能方面,與國外的差距日漸明顯。

在AI全面賦能的5G“云邊端”基礎(chǔ)設(shè)施的強大支撐下,可望在降低智能汽車移動終端成本的同時,大大加強智能汽車的AI能力。

例如,我們可以開展:

基于“云-邊-端”的無人駕駛遠(yuǎn)程安全監(jiān)管;

基于“云-邊-端”的共享出行運營與安全接管;

基于“云-邊-端”的無人駕駛高精地圖遠(yuǎn)程下載;

基于“云-邊-端”的無人駕駛決策、規(guī)劃與人機交互等

總之,通過加強基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),提供各方面的合力支撐,可望形成中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢,助力智能汽車革命。

結(jié)語

☆ 汽車行業(yè)的全電化正成為一股不可阻擋的潮流;從功能汽車到數(shù)字化汽車的改變,是傳統(tǒng)車企破局的抓手;具有 OTA 的軟件化智能汽車,從根本上顛覆了傳統(tǒng)功能產(chǎn)品的迭代路徑和換代周期;信息化(數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化)是實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)和前提;全電化、軟件化與網(wǎng)聯(lián)化是傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵。

☆ 5GxAI催生移動邊緣計算的發(fā)展,需要加速 AI 芯片在云邊端的一體化部署;車規(guī)級AI 芯片及中央域控制器,將推動具有分散式遞階計算體系架構(gòu)的傳統(tǒng)汽車,向具有強大中央域控制器體系架構(gòu)的智能汽車的顛覆式變革;云邊端一體化部署的AI 芯片及其提供的強大AI算力,可望大幅提升智能汽車的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航能力。

☆ 車規(guī)量產(chǎn)的全固態(tài)激光雷達(dá)已成為智能汽車商業(yè)化落地應(yīng)用的晴雨表;毫米波雷達(dá)國內(nèi)外差距較大,須奮起直追;加速發(fā)展智能汽車上游核心零部件產(chǎn)業(yè)與5G云邊端AI基礎(chǔ)設(shè)施,必將有力地推動我國智能汽車的變革式發(fā)展。

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報。

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