開沃汽車自主研發(fā)無人礦卡系統(tǒng),最快6月底交付應用
4月30日,開沃汽車集團溧水總部廠區(qū)中研試制中心舉行無人駕駛礦卡系統(tǒng)階段性展示評審。大卡車現(xiàn)場展示了障礙物感知識別、遇障停車等功能。據(jù)悉,此款礦卡將在5月到實際場景中進行測試,預計最快在6月底可交付應用。
現(xiàn)場,高約4.5米、長近10米的大卡車“自己”動起來,繞著試制中心周圍的車道,緩緩行駛,自主轉彎,遇到障礙物,就馬上停下來。障礙物消失后,又重新動起來。
從駕駛室可以看到,卡車除了人工操控方向盤,還有一套無人操控系統(tǒng),車頭左右分別有傳感器和攝像頭,監(jiān)控車輛周圍的情況,畫面在車頭擋風玻璃兩側的兩個長方形顯示屏上實時呈現(xiàn)。隨車安全員介紹,無人操控系統(tǒng)可收集和計算車身上多個傳感器獲得的數(shù)據(jù),并及時做出指令響應。
此款車是開沃汽車集團繼景區(qū)無人出行、園區(qū)無人清掃后,研發(fā)的又一款固定場景的無人駕駛應用——礦區(qū)無人運輸。開沃汽車集團中央研究院副院長兼軟件研究院院長劉樹全介紹,由于礦卡運行的場景更加惡劣,屬于非鋪裝路,車輛擺動幅度大,因此對傳感器和算法都提出新的要求,“此款車在借鑒此前兩款無人駕駛系統(tǒng)的基礎上,研發(fā)了一套道路辨認識別算法,并搭載了多個激光雷達,攝像頭、毫米波雷達,超聲波雷達等多種傳感設備,可實現(xiàn)車輛的自主循跡、精準?俊⒆灾鞅苷、路口通行等一系列動作!
據(jù)介紹,此款無人駕駛系統(tǒng)除了無人駕駛車輛,還有云控制平臺、應急遠程接管、線控底盤三大系統(tǒng),其中應急遠程接管系統(tǒng)在車輛遇到傾斜等危險情況時,實施遠程操控,讓車輛及時駛出危險環(huán)境。記者看到,位于開沃汽車中央研究院的遠程接管操作室內,一名工作人員坐在駕駛艙內,通過前面4面顯示屏,可察看車輛周圍的情況,延時僅約10ms。
無人駕駛礦卡將提高礦區(qū)安全性。劉樹全告訴記者,礦區(qū)環(huán)境惡劣,人才稀缺且礦上機械運作單一,是實現(xiàn)無人化的合適場景,迫切需要無人化改造升級。無人運輸可減少人力使用,提高安全性,同時,還能降低成本,提高效率。他算了一筆賬,無人礦卡可以24小時運行,由于動能為電動,相比燃油卡車,可節(jié)能20%左右。此外,隨著國內企業(yè)激光傳感器品質的提升,無人礦卡的成本大幅下降,從1年前的近200萬元已降至目前的65萬元左右。劉樹全表示,此次無人礦卡實測成功,標志著開沃汽車在無人駕駛技術研發(fā)與新能源汽車應用相結合方面取得新的突破。
開沃汽車集團相關負責人介紹,去年已有客戶交付數(shù)百萬元定金,預定了100臺無人礦卡。目前,此款無人礦卡系統(tǒng)已通過鋪裝道路的評審,接下來將到實際場景中進行測試,預計最快在6月底可交付應用。
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