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為識別周圍各種車型特斯拉升級自動駕駛可視化技術(shù)

2020-08-15 08:47

據(jù)electrek報道,特斯拉正在改進自動駕駛可視化技術(shù),以識別車身周圍的其他各種車型。過去一年,特斯拉在改善駕駛可視化方面投入了大量精力。在 Autopilot套件的傳感器和計算機視覺系統(tǒng)的驅(qū)動下,特斯拉能夠?qū)?span id="yky6eqw" class='hrefStyle'>汽車周圍的環(huán)境呈現(xiàn)在屏幕上。

特斯拉的可視化技術(shù)已經(jīng)有所改善,能夠越來越準(zhǔn)確地展示更多車輛周圍的環(huán)境,其中包括行駛的卡車、SUV、摩托車和行人。

最近,特斯拉的自動駕駛軟件對交通信號燈和停車標(biāo)志技術(shù)進行了重大升級。不過,這項功能仍處于測試階段,將使特斯拉汽車有能力識別交通信號燈,即使在交通信號燈關(guān)閉時,也能在十字路口自動減速。當(dāng)汽車打算減速時,司機會收到通知,并且車輛會停在屏幕上駕駛視頻顯示的紅線處。

現(xiàn)在特斯拉還增加了幾個新的渲染,以區(qū)分道路上的車型和類型。特斯拉正在經(jīng)歷“自動駕駛系統(tǒng)的重大基礎(chǔ)改寫”。作為重寫的一部分,特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾表示,“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在吸收越來越多的問題。”

這還將包括一個更深入的標(biāo)簽系統(tǒng)。馬斯克稱,這將“顯著改善”自動駕駛可視化,特斯拉將能夠迅速推出更好的迭代。

可視化技術(shù)對特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)以及特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)都很有幫助。如果它能準(zhǔn)確地反映它所處的環(huán)境,就意味著它能準(zhǔn)確地探測到環(huán)境——現(xiàn)在它是否能對環(huán)境做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)是另一回事,但特斯拉正在是朝著正確方向邁出的一步。檢測到一輛特定的車型可能沒有什么,但它確實顯示了特斯拉自動駕駛計算機視覺系統(tǒng)的能力在改善。

目前,特斯拉正在使用8個攝像頭來運行。這樣,它們可以覆蓋車輛周圍的所有區(qū)域,因此不會出現(xiàn)盲區(qū)。

但是,在車輛,車道線,路緣,人行橫道以及所有其他特定的環(huán)境變量之間,特斯拉還有很多工作要做。

實際上,他們必須至少同時運行50個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才能使其工作。這在標(biāo)準(zhǔn)計算機上是不可能的。

特斯拉使用稱為HydraNets 的特定架構(gòu),在該架構(gòu)中共享主干。