傳統(tǒng)汽車制造商似乎還沒有意識到車載操作系統(tǒng)重要性，它能在未來商業(yè)模式中節(jié)省資金，同時也可以解決自動駕駛問題，ADAS問題和安全問題以及所有其他電氣化問題。

計算平臺在硬件層實現(xiàn)多處理器整合的同時，打破了傳統(tǒng)汽車電子架構(gòu)中基于總線和網(wǎng)關(guān)的物理保護(hù)屏障，使得不同安全級別的應(yīng)用共享計算能力，在軟件層基于自動駕駛操作系統(tǒng)系統(tǒng)軟件運(yùn)行具有不同功能安全及信息安全等級和實時性要求的應(yīng)用軟件。保證差異化功能安全和信息安全要求的同時滿 足性能要求是自動駕駛操作系統(tǒng)系統(tǒng)軟件設(shè)計的關(guān)鍵。

特斯拉在互聯(lián)汽車的功能方面發(fā)揮了重要作用，可以使用iPhone打開汽車，檢查汽車，查看汽車中的攝像頭，一般情況下，兩臺不同的計算機(jī)，無法將相機(jī)連接到該手機(jī)上，它觀看視頻。然而，特斯拉計算機(jī)執(zhí)行攝像頭系統(tǒng)，與其他任何設(shè)備都可以形成通信，這就是操作系統(tǒng)的意義。

硬件虛擬化旨在解決這些問題�！凹僭O(shè)你有一個GPU，但是它具有多個客戶端操作系統(tǒng)－基本上是多個受保護(hù)的工作負(fù)載，它們可以占據(jù)一定比例的GPU，可以將其完全放在硬件中，以使開銷降至最低，這與人們近來在CPU上所做的事情類似，一種基于時間切片的系統(tǒng)。使用基于軟件的規(guī)則來調(diào)度不同的工作負(fù)載并相互保護(hù)�！�

Cadence解決方案營銷高級組總監(jiān)Frank Schirrmeister指出，鑒于汽車行業(yè)正在重新考慮數(shù)據(jù)總線，因此虛擬化在當(dāng)前的汽車中尤其重要�！疤摂M化非常重要，尤其是在汽車中，您會遇到分區(qū)架構(gòu)以及如何放置的情況。您確實需要小心，將關(guān)鍵方面與次要方面分開，例如音頻和視頻，后者對自動駕駛很重要�！�

在自動駕駛汽車中，具有許多不同的分布式處理器，但并不是每個處理器都專用于特定功能。在許多情況下，這被視為冗余的一種方式，從而增加了重量和成本。但是這種方法也限制了自動駕駛汽車所需的故障轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的功能。

每個提供商都將為該特定處理器提供操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度的提高，所需的計算能力被集中在一臺集中式計算機(jī)中。這些處理器被要求放在一起，同時又要互不干擾分開工作，不同的安全等級往往會帶來很大的難度。通過虛擬化的方法，可以創(chuàng)建分配任務(wù)的錯覺，將每個任務(wù)分開，如果某個特定任務(wù)由于軟件故障而失敗，那么其他所有任務(wù)都將不受影響。軟件虛擬化是分隔不同軟件系統(tǒng)并降低總體硬件成本的有效方法。

國外Imagination公司利用內(nèi)置的硬件虛擬化功能，實現(xiàn)服務(wù)與應(yīng)用程序的完全隔離，以確保在系統(tǒng)被入侵或數(shù)據(jù)毀損的情況下仍能保持安全，此平臺最多能同時支持八個應(yīng)用程序或服務(wù)運(yùn)行在各自獨(dú)立的容器中，汽車 OEM 廠商能任意部署并移除服務(wù)，完全不會影響其他同時運(yùn)行的服務(wù)。汽車 OEM 廠商可以根據(jù)圖形或運(yùn)算應(yīng)用程序優(yōu)先設(shè)計其系統(tǒng)，以滿足車道偏離警示、盲點偵測、以及全景環(huán)繞等 ADAS 功能。其他任務(wù)，像是信息娛樂系統(tǒng)和儀表板顯示，能在第二個 SPU 上運(yùn)行，利用優(yōu)先級機(jī)制來達(dá)到系統(tǒng)的性能目標(biāo)。

汽車虛擬化面臨的挑戰(zhàn)

目前，用于汽車應(yīng)用的處理器內(nèi)核發(fā)展緩慢。為了支持虛擬化，需要附加硬件功能，結(jié)合更多的軟件層，這使得整體驗證和功能安全合規(guī)性更加復(fù)雜。同時，如果沒有標(biāo)準(zhǔn)化解決方案（例如汽車專用操作系統(tǒng)），該問題將變得更加困難。操作系統(tǒng)的任務(wù)是處理這個領(lǐng)域中許多獨(dú)特的安全性和復(fù)雜性要求，但是要與專用操作系統(tǒng)相比，實現(xiàn)這一點要困難得多。

汽車是世界上唯一沒有自己的操作系統(tǒng)的大批量消費(fèi)設(shè)備。INTEGRITY和QNX是最著名的以汽車為中心的操作系統(tǒng)。還有汽車級的Linux版本，這是Linux的簡化版本，所有這些都可以在虛擬系統(tǒng)中運(yùn)行。Linux和Android之類的產(chǎn)品都經(jīng)過了一定程度的測試，但是它們?nèi)匀皇情_源的，不能完全保證它們沒有錯誤。

同時，汽車開發(fā)過程中要求將ISO26262覆蓋在汽車開發(fā)的V模型上。在開發(fā)周期的每個階段，甚至都要解決一些沒有出現(xiàn)在開發(fā)工具中的開發(fā)步驟，并且這些步驟必須是可追溯和可測試的，虛擬化在這里也可以發(fā)揮作用。

汽車OEM廠商們正在努力磨練其軟件專業(yè)知識，解決以硬件為中心的思維方式。 虛擬化，數(shù)字化和數(shù)字雙胞胎確實可以為他們提供幫助，滿足在物理上無法驗證真實硬件上的所有內(nèi)容。測試從設(shè)計到驗證都是斷開的，使用數(shù)字孿生和虛擬化的抽象是幫助他們突破障礙的一種方法。如果他們在整個過程中都接受這一點，將可以極大地加快和改善更多自動駕駛汽車的開發(fā)過程。

實習(xí)生招聘

NOCITCE

英特爾中國研究院 Autonomous System Lab

招聘：軟件／算法開發(fā) 實習(xí)生（1名）

工作內(nèi)容：

從交通視頻中提取場景信息。協(xié)助研究院完成相關(guān)的算法開發(fā)，軟件開發(fā)測試，操作界面設(shè)計等等工作。

技能要求：

熟悉 python／C／C＋＋ 編程，具有一定的軟件編寫經(jīng)驗；對圖像處理算法有一定了解。

學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能夠自我管理，善于溝通。

時間要求：

每周3天，實習(xí)期6個月。