本文來源：智車科技

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隨著科技巨頭們紛紛攜資金、流量、技術(shù)入局，自動(dòng)駕駛商業(yè)化和規(guī)�；�的步伐加速，激光雷達(dá)迎來藍(lán)海市場。從去年的廣州車展上，我們可以看到，阿維塔011、沙龍機(jī)甲龍、埃安LX Plus和小鵬G9、威馬M7、智己L7等新生代造車勢(shì)力，已經(jīng)將激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛核心套件，也愈發(fā)表現(xiàn)出對(duì)該技術(shù)路徑加以深造的態(tài)勢(shì)。可以說，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為了智能車實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。然而，成本一直居高不下的激光雷達(dá)，在未來自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)路上，真的會(huì)成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配嗎？智能駕駛是否真的離開了激光雷達(dá)就玩不轉(zhuǎn)了呢？

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自動(dòng)駕駛的核心元件

剛剛過去的2021年，可謂是國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的商業(yè)落地元年。在Robotaxi領(lǐng)域，百度Apollo、小馬智行在北京實(shí)現(xiàn)了收費(fèi)運(yùn)營；在Robotruck領(lǐng)域，主線科技等頭部玩家先后落地全國港口，并開啟了高速路L4級(jí)自動(dòng)駕駛測試。而無論是Robotaxi還是Robotruck自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，激光雷達(dá)是必備的感知元件。這是因?yàn)�，激光雷達(dá)感知距離更加精準(zhǔn)，能抵御惡劣天氣環(huán)境。在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)能夠和毫米波雷達(dá)、攝像頭形成有利補(bǔ)充。

可以說，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器。這個(gè)說法是得到市場驗(yàn)證的，目前市場上除了特斯拉，涉及自動(dòng)駕駛行業(yè)的公司無一例外，都在自家車型上配備了激光雷達(dá)。然而，在自動(dòng)駕駛法律、行業(yè)規(guī)范不斷完善的今天，自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展卻被成本制約。單車造價(jià)過高，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛無法大規(guī)模量產(chǎn)。究其原因，則是自動(dòng)駕駛部件的成本居高不下，尤其是激光雷達(dá)。

要同時(shí)滿足高性能、車規(guī)級(jí)等條件的激光雷達(dá)產(chǎn)品，成本極高；如果采用成本較低的產(chǎn)品，其性能和穩(wěn)定性表現(xiàn)并不出色。實(shí)際上，穩(wěn)定、性能、成本三個(gè)維度，幾乎形成了激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)的“不可能三角”。
與此同時(shí)，激光雷達(dá)行業(yè)的技術(shù)路線紛繁復(fù)雜，各家廠商打造并不斷迭代出了機(jī)械式、MEMS、OPA、Flash以及單軸微振鏡等多種技術(shù)路線。這些激光雷達(dá)的技術(shù)路線各有優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也有不同的局限性，激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)沒能形成更適合車載的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

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感知算法的必備傳感器

作為目前自動(dòng)駕駛中最重要也是最火熱的模塊之一，感知算法的穩(wěn)定性直接關(guān)系到了自動(dòng)駕駛算法的能力以及安全性。而目前，基于點(diǎn)云的感知算法占據(jù)了工業(yè)界的主導(dǎo)地位。這一方面由于自動(dòng)駕駛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)相較于圖像，可以提供更加精確、穩(wěn)定、細(xì)節(jié)的信息，另一方面點(diǎn)云所感知的范圍相較于圖像也更加的廣，對(duì)于細(xì)節(jié)的保留也更加出色。這也是為何即使激光雷達(dá)的成本如此高昂，各家自動(dòng)駕駛企業(yè)還如此執(zhí)著于此的重要原因。

此外，感知融合算法不夠成熟。當(dāng)前自動(dòng)駕駛大多采用后融合算法，需要將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器進(jìn)行空間配準(zhǔn)和時(shí)間同步，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)，而這一過程難度較大。其背后的原因主要有幾點(diǎn)，其一是跨傳感器平臺(tái)時(shí)間同步有一定程度誤差，最高能夠達(dá)到秒級(jí)；其二是傳感器視角不同，感知環(huán)境也會(huì)存在不同。最終，后融合感知算法容易出現(xiàn)誤檢、漏檢的情況，影響整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策。

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車企紛紛搭載激光雷達(dá)

國產(chǎn)的造車新勢(shì)力直接加快了中國在智能駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)速度，而其中最為突出的便是激光雷達(dá)的搭載。激光雷達(dá)借助我國第一大市場的基本盤，目前已實(shí)現(xiàn)了對(duì)國外品牌的反超，在技術(shù)層面也呈現(xiàn)多點(diǎn)開花，齊頭并進(jìn)的局面。自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的數(shù)量大戰(zhàn)，固然有浮夸的一面，但它最直接的影響是激活了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)。

從小鵬到極狐，從智己到長城，多家車企紛紛宣布將推出搭載激光雷達(dá)的車型，均預(yù)計(jì)在2021－2022年間實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2021成為名副其實(shí)的激光雷達(dá)上車元年。

以上即是我們梳理的采用了激光雷達(dá)的車型和他們選擇的激光雷達(dá)供應(yīng)商。 這其中中外企業(yè)處在一半對(duì)一半的局面，一個(gè)直觀的現(xiàn)象是，中國車企基本上都采用了國產(chǎn)激光雷達(dá)，而國外品牌采用的則多是老牌供應(yīng)商。 按照美國咨詢公司沙利文預(yù)計(jì)， 2025年高級(jí)輔助駕駛用激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到46．1億美元（折合人民幣300億元），2019年至2025年復(fù)合增長率達(dá) 83．7％。 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)顯然會(huì)有一輪中外品牌的對(duì)決，但這場競爭的結(jié)局取決于中外汽車品牌市場占有率的勝負(fù)。 而社會(huì)各界對(duì)中國汽車品牌的長期看好，這場關(guān)于未來的競爭似乎已在資本市場得到了印證。