除了車(chē)窗頂上安裝了攝像頭，在左右兩側(cè)A柱的上方以及車(chē)尾均安裝了攝像頭。安裝如此之多的攝像頭也就是提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行進(jìn)的過(guò)程中能夠360°無(wú)死角的檢測(cè)道路情況，也能夠彌補(bǔ)肉眼所觀察不到的盲區(qū)狀態(tài)。

車(chē)尾頂部的雷達(dá)

車(chē)頭左右兩側(cè)的腰部和車(chē)尾頂部安裝了凸出的激光雷達(dá)系統(tǒng)，用來(lái)掃描周?chē)�的障礙物。除此之外在前圍部分還安裝了我們熟知的超聲波雷達(dá)，用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方是否有障礙物，和倒車(chē)?yán)走_(dá)差不多一個(gè)意思；而中間那個(gè)“方塊”狀的物體則是車(chē)輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，用來(lái)控制巡航系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)，如今很多滿足L2輔助駕駛級(jí)別的車(chē)輛都安裝了這套系統(tǒng)。而自動(dòng)駕駛就是普通駕駛的升級(jí)，就是將我們熟知的安全系統(tǒng)通過(guò)CAN總線與車(chē)輛的攝像頭、控制系統(tǒng)交互，達(dá)到自主分析的效果。

車(chē)頂?shù)膬蓚�(gè)小端蓋是GPS信號(hào)的接收器。車(chē)輛根據(jù)事先設(shè)定好的路線，通過(guò)GPS信號(hào)接收器來(lái)判斷行駛的道路，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛按照規(guī)劃路線正常行駛。

但根據(jù)《道路交通安全法》第二節(jié)中規(guī)定，機(jī)動(dòng)車(chē)首先要由機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)瞬僮�。且在第十九條中明確規(guī)定了必須“符合國(guó)務(wù)院公安部門(mén)規(guī)定的許可駕駛條件”，所以說(shuō)目前“車(chē)”，必須是由人駕駛的。而法規(guī)中所規(guī)定的“道路”是指公路、城市道路和雖在單位管轄范圍但允許社會(huì)機(jī)動(dòng)車(chē)通行的地方，包括廣場(chǎng)、公共停車(chē)場(chǎng)等用于公眾通行的場(chǎng)所。金龍無(wú)人駕駛巴士主要用途是在例如機(jī)場(chǎng)接駁、景區(qū)觀光、廠區(qū)接送等沒(méi)有社會(huì)交通參與的道路。

內(nèi)部設(shè)計(jì)也是參照了國(guó)際上主流的無(wú)人駕駛巴士形式布置，采用了3＋3＋2的座椅布置形式；此外還可以容納4名乘客站立，也就是說(shuō)車(chē)內(nèi)一共可以容納下12名乘客。其實(shí)對(duì)于景區(qū)的設(shè)定往返路線觀光車(chē)，該車(chē)的載客數(shù)量完全能夠滿足此種需求。

車(chē)內(nèi)沒(méi)有設(shè)計(jì)方向盤(pán)或是操作系統(tǒng)，也就是說(shuō)達(dá)到了真正意義的無(wú)人駕駛，不過(guò)在使用過(guò)程中還是會(huì)分配安全員，在車(chē)輛發(fā)生問(wèn)題的時(shí)候?qū)��?chē)輛進(jìn)行手工干預(yù)。像安全錘、滅火器和內(nèi)部開(kāi)門(mén)旋鈕，在金龍的無(wú)人駕駛巴士上均有配備。

車(chē)窗的左右均設(shè)置了上圖中帶有鑰匙的紅色按鈕，該按鈕直接關(guān)聯(lián)到車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)傳統(tǒng)車(chē)輛上的機(jī)械式系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)輛的制動(dòng)，避開(kāi)了電子系統(tǒng)的可靠問(wèn)題，這也是整輛車(chē)唯一的控制系統(tǒng)。雖說(shuō)沒(méi)辦法直接干預(yù)車(chē)輛的行駛，但是可以通過(guò)操作緊急制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保證車(chē)輛的行車(chē)安全，車(chē)輛停下以后技術(shù)人員再對(duì)程序進(jìn)行更改。如果能夠?qū)④?chē)輛與后臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，并且一定程度上通過(guò)后臺(tái)干預(yù)車(chē)輛行駛，那么在車(chē)輛安全運(yùn)營(yíng)上將會(huì)有卓越的提升。

作為國(guó)內(nèi)首輛同步國(guó)際的L4無(wú)人駕駛巴士，金龍也尋找了AI技術(shù)比較成熟的百度作為合作伙伴。據(jù)了解，金龍這款L4無(wú)人駕駛巴士已經(jīng)在福建平潭的無(wú)人駕駛基地進(jìn)行了試驗(yàn)，而且運(yùn)營(yíng)效果令人相當(dāng)滿意。其實(shí)無(wú)人駕駛汽車(chē)目前還是處于發(fā)展階段，而且政策法規(guī)還沒(méi)有徹底放開(kāi)。但隨著技術(shù)的成熟和廣泛的認(rèn)可，其智能化和安全性也穩(wěn)步提高，相信在未來(lái)的一天，無(wú)人駕駛巴士肯定會(huì)遍布我們的生活。