6月8日，海高汽車在固安舉辦了總部入駐剪彩儀式。

雖然這是一家成立于2017年底的公司，但海高汽車并不是自動駕駛領(lǐng)域的新兵。這家公司擁有豐富的產(chǎn)學(xué)研背景，與吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院和智能汽車控制系統(tǒng)及網(wǎng)聯(lián)平臺團(tuán)隊有著緊密的連接。董事長兼CTO高振海曾任吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副院長，現(xiàn)為汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室副主任，兼任國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會特聘專家、節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖戰(zhàn)略咨詢委員會委員。

得益于智能汽車方面的學(xué)術(shù)經(jīng)驗，海高汽車具備了提供全棧式解決方案的能力，率先在低速、固定場景落地了自動駕駛電動清掃機(jī)產(chǎn)品。不過，公司最為聚焦的硬件部分，是自動駕駛汽車上的中央計算平臺和底盤域控制平臺。匯聚行業(yè)資源，從0到1打造自主可控的智能車“大腦”，是這家公司的長遠(yuǎn)目標(biāo)。

一款落地產(chǎn)品——自動清掃機(jī)

自動駕駛最先在限定場景發(fā)揮作用。海高汽車選擇的首款落地產(chǎn)品是低速、固定場景下的掃地車。

這款藍(lán)色的自動駕駛電動清掃機(jī)，名叫WiseSwpeerB18，已經(jīng)在海高汽車固安總部的園區(qū)內(nèi)示范運(yùn)營，支持園區(qū)限定場景的自動駕駛，無需人工干預(yù)。WiseSwpeerB18清掃機(jī)沒有在現(xiàn)場直接展示作業(yè)過程，據(jù)資料介紹，它已經(jīng)具備了自動巡航，交通標(biāo)識、標(biāo)線識別的能力，可在復(fù)雜路口自動通行。

清掃機(jī)搭載的傳感器包括了兩枚單線激光雷達(dá)（未來計劃換成MEMS激光雷達(dá)），一枚毫米波雷達(dá)，搭載360度環(huán)視系統(tǒng)，10枚超聲波雷達(dá)，同時配有GPS天線與4G通信模塊。

自動駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用可以減少人力成本，如果能在一年內(nèi)看到回報，智能化改造的支出就能被市場接受。據(jù)海高汽車CEO徐超介紹，WiseSwpeerB18強(qiáng)調(diào)的是“低成本落地”，整套智能化改造方案由海高汽車提供，OEM代工，改造所用的整車傳感器與運(yùn)算單元成本可以控制在2萬以內(nèi)，整車市售價在10萬以內(nèi)。

對于運(yùn)營自動駕駛車隊的公司而言，除了車輛改裝成本，另外一項比較大的支出是運(yùn)營維護(hù)。這部分開支的減少，一方面依賴車輛的自動化水平，另一方面取決于云端的高效管理，可以讓車輛的效率大大提升。

在自動化方面，這款清掃機(jī)可以在續(xù)航里程不足以及垃圾收納箱接近裝滿時自動返航。后續(xù)海高汽車還將開放路面多臺清掃機(jī)協(xié)同路面自動續(xù)掃功能。同時現(xiàn)場工程師介紹，海高汽車本身就具備搭建云端管理平臺的能力。這款清掃機(jī)會連接到一個整體管理調(diào)度的后臺系統(tǒng)，目前采取的控制策略比較保守，對于遇到無法躲避或處理的情況，車輛會直接停車上報情況，云端管理平臺會接管或者通知本地的維護(hù)人員線下介入。

WiseSwpeerB18是一款階段性產(chǎn)品。高振海在交流會上預(yù)告，海高汽車會在今年開發(fā)出一款類似室內(nèi)掃地機(jī)器人的清掃機(jī)，可以四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向獨(dú)立驅(qū)動。團(tuán)隊會從輕量化、電動化和車輛結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面，去設(shè)計打造一款專用的清掃機(jī)底盤。

除了清掃機(jī)之外，海高汽車在過去半年也在同步研發(fā)幾款平臺，均有公司提供整套自動駕駛的解決方案。其中的一款A(yù)00級小車所有造型已經(jīng)凍結(jié)，目前已經(jīng)開始做車身試制，另一款面向共享出行的通勤巴士，也基本已經(jīng)凍結(jié)了方案。

基于“雙腿”打造“大腦”

對每家自動駕駛公司來說，最終目標(biāo)還是進(jìn)入乘用車前裝。在與主機(jī)廠合作時，海高汽車提供的兩個核心硬件是L3－L4自動駕駛汽車的“大腦”和“小腦”，也就是專用中央計算平臺和底盤域控制平臺。

海高汽車的兩大核心硬件“大腦”和“小腦”——專用中央計算平臺和底盤域控制平臺