說到自動駕駛的專用中央計算平臺，大家首先想到的就是隨著奧迪A8量產(chǎn)的zFas。A8自動駕駛所需的傳感器數(shù)據(jù)都會在zFas上聚集融合，為決策規(guī)劃提供支持，最后向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出精準(zhǔn)的控制命令。

海高汽車展示的中央計算平臺提供的也是類似作用，其中性能最強的一款名叫WiseADCUM6�，F(xiàn)場工程師稱，WiseADCUM6可為整車企業(yè)提供超過當(dāng)前量產(chǎn)智能駕駛汽車運算平臺近3倍的運算能力，對標(biāo)產(chǎn)品是英偉達(dá)的DrivePX2。

受益于吉林大學(xué)在智能汽車控制方面的經(jīng)驗，海高汽車與其他打造中央計算平臺的供應(yīng)商相比，最大的特點在于對執(zhí)行控制端技術(shù)的深入了解。

車云菌在之前的文章中提到過，自動駕駛的“大腦”和執(zhí)行控制是相互影響的，在感知定位無誤的情況下，決策規(guī)劃算法都要基于車輛的動力學(xué)和運動學(xué)模型的開發(fā)，因此對整車動力學(xué)熟知的團隊，具備一定的優(yōu)勢。

海高汽車團隊在執(zhí)行控制方面的積累，都會成為打造自動駕駛“大腦”的Know－h(huán)ow。從乘員生理指標(biāo)和心理感受出發(fā)，團隊積累的車輛動力學(xué)和車輛運動學(xué)模型，都會助力中央計算平臺的開發(fā)和設(shè)計。

而海高汽車提到的“小腦”，就是其研發(fā)的智能運動控制單元（IntelligentMotionControlUnit，簡稱IMCU）WiselMCU 和線控擴展單元WiseIEUGE1。兩者的產(chǎn)品控制策略中內(nèi)置了完善的車輛動力學(xué)和車輛運動學(xué)模型，來實現(xiàn)對車輛橫縱向的精準(zhǔn)控制。

“自主可控”的智能車腦

隨著總部入駐固安，海高汽車在全國已經(jīng)有四處辦公點。其中固安將負(fù)責(zé)工程化落地，長春、北京是公司研發(fā)中心，深圳分公司則負(fù)責(zé)硬件研發(fā)，四地團隊共計70多人。公司成立之初獲得了國投京津冀科技成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)業(yè)投資基金的3000萬融資，后者專注于固安區(qū)域高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)股權(quán)投資。

現(xiàn)階段，海高汽車的主盈利項目是開放式定制服務(wù)。一方面，海高汽車可以為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和主機廠提供車輛運動控制、線控一體化平臺，也可以直接提供自動駕駛算法到硬件的一體化解決方案。另一方面，海高汽車有一個專門的團隊在做車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)和云端的數(shù)據(jù)管理監(jiān)控，利用網(wǎng)聯(lián)化驅(qū)動實現(xiàn)自動駕駛。

在出任海高汽車董事長和CTO之前，高振海的一直是個學(xué)院派，正是因為他的背景，為海高汽車帶來了不少業(yè)內(nèi)人才。從學(xué)界向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)換，他提到了成立海高汽車的初衷。

目前，海高汽車研發(fā)的中央計算平臺仍然采用了國外芯片，并且按照“可實際上車運行的非車規(guī)樣件”、“可靠環(huán)境耐受的車規(guī)樣件”、“符合車輛功能安全要求的車規(guī)量產(chǎn)件”的流程，在一步步推進產(chǎn)品計劃。

高振海告訴我們，今年下半年，海高汽車會完成中央計算平臺的車規(guī)級的樣件，預(yù)計中央計算平臺到2020年可以市場化。

但是在未來的3－5年內(nèi)，海高汽車希望能生產(chǎn)出中國自己的計算平臺，將中央計算平臺的CPU、FPGA、加速運算單元以及存儲器，都替換為國內(nèi)供應(yīng)商的產(chǎn)品，采用Linux和國產(chǎn)RTOS為操作系統(tǒng)，研發(fā)出純中國本地化開發(fā)自主可控的智能駕駛大腦。

據(jù)現(xiàn)場消息，目前海高汽車已經(jīng)有了全套中國化的電子方案，正在與國內(nèi)供應(yīng)商組合資源，希望在3－5年內(nèi)推出這樣一款純國產(chǎn)的中央計算平臺。高振海也認(rèn)為，隨著未來國家對國產(chǎn)自主域控單元發(fā)展的支持，本土企業(yè)也會迎來更多的發(fā)展機會。

車云小結(jié)

立于高校智能車的研究基礎(chǔ)，海高汽車計劃成為國內(nèi)智能駕駛域控制器、運動控制單元和相關(guān)完整服務(wù)提供商，并且逐漸將能力擴散至整個產(chǎn)業(yè)鏈，向未來交通出行方案供應(yīng)商演進。

無論是傳感器還是執(zhí)行控制機構(gòu)，最終的軟件算法都會落在計算平臺之上，海高汽車選擇從一個更懂汽車的角度，切入格局未定的智能車產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。廣攬人才、整合產(chǎn)業(yè)鏈資源、在實戰(zhàn)中打磨產(chǎn)品、在不同階段找到適合自己的商業(yè)模式，這些都是海高汽車與同行競技時，逐漸掌握在手中的生長力量。