脫胎于谷歌X實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的Waymo，擁有目前世界上最接近規(guī)�；�商用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，其中一個(gè)重要原因是十年歷史的Waymo累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到了800萬(wàn)英里，這一數(shù)據(jù)隨著車(chē)輛部署增加而快速增長(zhǎng)，更多的數(shù)據(jù)能訓(xùn)練出更完善的技術(shù)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是測(cè)試，在不同路況、天氣和環(huán)境等因素下的測(cè)試，測(cè)試各種情況下，不同傳感器對(duì)環(huán)境的感知能力、識(shí)別能力，控制系統(tǒng)的判斷能力和決策能力，以求得到更為完善的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

但是，在真實(shí)世界的測(cè)試還是太慢了，Waymo花了六年多的時(shí)間才完成0-100萬(wàn)英里的測(cè)試?yán)锍�，即便是現(xiàn)在提速了，第700萬(wàn)-800萬(wàn)這100萬(wàn)測(cè)試?yán)锍套屝枰�耗時(shí)一個(gè)月的時(shí)間，那么有什么方法能夠提升這種測(cè)試速度嗎？那就是Waymo高級(jí)軟件工程師詹姆斯·斯托特(James Stout)開(kāi)創(chuàng)的Carcraft，黑客帝國(guó)(Matrix)般的虛擬現(xiàn)實(shí)世界。

James Scott

Carcraft：自動(dòng)駕駛技術(shù)的虛擬世界測(cè)試

詹姆斯·斯托特(James Stout)2009年進(jìn)入谷歌，2013年進(jìn)入到當(dāng)時(shí)還是谷歌X實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的Waymo，擁有神經(jīng)學(xué)科和人工智能方面背景的Stout的任務(wù)就是教會(huì)一輛汽車(chē)能夠自己駕駛。

為了完成這個(gè)任務(wù)，Scout和他的同事們從一個(gè)想法的框架開(kāi)始，比如說(shuō)，一個(gè)四向停車(chē)點(diǎn)，這是一種普遍存在的、通常由人類駕駛的交通工具，但這可能涉及到大量車(chē)輛，并涉及到復(fù)雜的決策過(guò)程。

從Waymo汽車(chē)的經(jīng)驗(yàn)中得出的許多真實(shí)世界的輸入可以被模糊化和多樣化，相乘，然后作為邊緣情況進(jìn)行分析。這一結(jié)果可以反饋到Carcraft上，并應(yīng)用于實(shí)際的Waymo測(cè)試，使公司的驅(qū)動(dòng)程序更加健壯和有能力。

Waymo的技術(shù)，需要一遍又一遍地測(cè)試小的變化，同時(shí)創(chuàng)造出汽車(chē)從來(lái)未見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)夢(mèng)寐以求的目的，在現(xiàn)實(shí)世界很難實(shí)現(xiàn)，但是在Carcraft，就非常容易做到。

如果沒(méi)有通過(guò)這樣的測(cè)試，Waymo的激光雷達(dá)、傳感器和編程的實(shí)際世界組合——CEO約翰·科拉菲克(John Krafcik)稱之為“司機(jī)”——就無(wú)法復(fù)制人類大腦已經(jīng)管理了一個(gè)多世紀(jì)的東西:駕駛一臺(tái)強(qiáng)大的、有四個(gè)輪子的機(jī)器，在各種環(huán)境中穿行。

所有應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的技術(shù)，在被派往真實(shí)的世界去測(cè)試前，都可以進(jìn)入計(jì)算機(jī)代碼制作的訓(xùn)練室中去測(cè)試，這就是Carcraft的作用，也是能夠測(cè)試Krafcik口中所說(shuō)的司機(jī)，能否勝任這一份工作。

目前，Carcraft的虛擬車(chē)隊(duì)中有25000臺(tái)汽車(chē)，這比現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試的車(chē)輛多得多，這些虛擬車(chē)隊(duì)的車(chē)輛每天24小時(shí)都運(yùn)行在谷歌的數(shù)據(jù)中心。截止目前，這些不停歇的車(chē)輛測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到了驚人的50億英里。

Waymo的“司機(jī)”比人類更有優(yōu)勢(shì)的地方

據(jù)Krafcik介紹，Waymo的真正的司機(jī)是:一種可以安裝在從客車(chē)到半卡車(chē)等多種運(yùn)輸平臺(tái)上的無(wú)實(shí)體機(jī)器人飛行員和領(lǐng)航員。人類已經(jīng)知道如何駕駛一切可以駕駛的東西，但人類的安全駕駛記錄不佳:僅在美國(guó)，每年就有近4萬(wàn)人死于與汽車(chē)相關(guān)的事故。

除了專業(yè)的賽車(chē)手之外，幾乎沒(méi)有人在他們的大腦中時(shí)刻模擬他們?cè)陂_(kāi)車(chē)時(shí)可能遇到的模糊邊緣情況(甚至賽車(chē)手在做夢(mèng)或做夢(mèng)都想開(kāi)車(chē)的時(shí)候不得不睡覺(jué))。自動(dòng)駕駛汽車(chē)是計(jì)算機(jī)科學(xué)家能夠解決的最棘手的問(wèn)題之一，因此Stout和他的Waymo同事正在使用他們所知道的一切，并以巨大的計(jì)算能力將其放大。

Waymo自動(dòng)駕駛員永遠(yuǎn)不會(huì)感到疲勞，而且它的設(shè)計(jì)更好地解決了將車(chē)輛從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的認(rèn)知困難。Scott說(shuō):“汽車(chē)總是在關(guān)注，人類的眼睛是為了狩獵而進(jìn)化而來(lái)的，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛一直是360度的�！�

從剛進(jìn)入谷歌致力于谷歌搜索和谷歌earth，到看到一些早期的谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目汽車(chē)，經(jīng)過(guò)改裝的豐田普銳斯在山景城的谷歌總部的停車(chē)場(chǎng)行駛時(shí)，Scott認(rèn)為這就是他的夢(mèng)想，現(xiàn)在他實(shí)現(xiàn)了這個(gè)夢(mèng)想，因?yàn)楣雀柙试S員工在一些次要的工作上花費(fèi)精力，這就是谷歌20%解決方案的又一個(gè)成功例子。

在剛開(kāi)始時(shí)，谷歌自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)隊(duì)并沒(méi)有經(jīng)常運(yùn)行Scott專注的模擬實(shí)驗(yàn)，但是，谷歌20%解決方案提供了Scott這樣的機(jī)會(huì)，為Carcraft播下了一顆種子，到現(xiàn)在，這顆種子已經(jīng)長(zhǎng)成了參天大樹(shù)，Carcraft成為了Waymo重要的技術(shù)能力之一。