文／周雄飛

編輯／子夜

埃隆·馬斯克又開始給“治堵”出點子了。

3月5日，一位網(wǎng)友在推特上抱怨道，“紅綠燈應(yīng)該由AI控制，在沒人沒車的路口，我們被紅燈浪費大量時間實在讓人抓狂�！彼�可能沒想到，這很快得到了來自特斯拉CEO馬斯克的評論。

馬斯克以“一百分”的評論表達了他對這條推特的贊同，他也提出他的設(shè)想——“也許特斯拉應(yīng)該為紅綠燈做一個AI視覺裝置，從而根據(jù)實際的交通與車流情況最大化吞吐量�！�

馬斯克提出的這一設(shè)想，看似科幻，但實際上并不新鮮。就有不止一位中國網(wǎng)友評論“中國早就有了，這也不是什么稀罕的東西吧”“不僅如此，路上信號燈和車輛信息同步，車輛基于紅綠燈的變化實現(xiàn)及時起步，坐標北京亦莊�！�

埃隆·馬斯克推特截圖

就在去年，位于北京亦莊的高級別自動駕駛示范區(qū)完成總長12．1公里城市道路、10公里高速道路的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在這一示范區(qū)中集成電子警察、雷達、魚眼相機和邊緣計算等感知與計算設(shè)備，實現(xiàn)對路口的精確監(jiān)控，通過對信號燈精確處置，實現(xiàn)示范區(qū)內(nèi)市民暢通出行。

這背后的建設(shè)思路，就是我們說的“車路協(xié)同”。

車路協(xié)同技術(shù)，即采用無線通信和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間動態(tài)實時信息交互，達到對車輛和道路的協(xié)同管理，進一步促進人、車和路的有效協(xié)同，保證交通安全和提高運行效率。

2010年開始，隨著我國人均汽車保有量的提升、新能源汽車行業(yè)開始萌發(fā)，如何通過車路協(xié)同，來推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展、提高國內(nèi)交通整體效率成為了政府及行業(yè)內(nèi)思考的問題，各部委也出臺了多個政策推動國內(nèi)車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展。

在本月初的“兩會”上，眾多代表委員也對車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展紛紛建言獻策，其中全國政協(xié)委員、百度公司董事長兼CEO李彥宏建議適度超前建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，車路協(xié)同結(jié)合5G遠程控制提升交通效率和安全性，帶動汽車產(chǎn)業(yè)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型升級。

除了政府支持，百度、華為、金溢科技和蘑菇車聯(lián)等企業(yè)也在車路協(xié)同、自動駕駛技術(shù)上多年深耕，讓更多的車企和消費者享受到了網(wǎng)聯(lián)化、智能化的便利。政策保障加企業(yè)參與，得益于我國在道路基建上的獨特優(yōu)勢，中國在車路協(xié)同技術(shù)的實踐上已經(jīng)引領(lǐng)全球。

1、歐美先行，中國超車

車路協(xié)同技術(shù)最早可追溯到1939年，通用汽車的市場部人士提出自動化高速公路。在他們的設(shè)想中，民眾可以將車輛的控制權(quán)交給一套自動程序化的引導(dǎo)系統(tǒng)，人們隨后就能盡情享受旅程的舒適和絕對的安全，并以今天高速公路上汽車的兩倍速度前往目的地。

通用汽車為了實現(xiàn)這一設(shè)想，先在1956年推動聯(lián)邦政府通過了《聯(lián)邦高速公路法案》，隨后與美國無線電公司合作開始開發(fā)這條自動化高速公路。

四年后，在美國的新澤西州，通用的這條自動化高速公路測試跑道正式落地，車輛在測試跑道上可以實現(xiàn)自動啟動、加速、轉(zhuǎn)向和停止，測試全程沒有任何人工參與。這一高速公路的測試也被業(yè)內(nèi)視為最早的車路協(xié)同技術(shù)雛形。

通用自動化高速公路路測，圖源通用汽車官網(wǎng)

美國引領(lǐng)車路協(xié)同技術(shù)開啟后，日本、歐盟紛紛跟進。但這一技術(shù)很快就落寞下來，原因是限于當時的技術(shù)水平和高昂的成本。

俄亥俄州的研究者羅伯特·芬頓（Robert Fenton）和卡爾·奧爾森（Carl Olson）曾在一篇文章中提出每一英里基于計算機和傳感器搭建的車路協(xié)同高速公路，需要投入的總成本在2萬到20萬美元之間。他們同時認為，當時可用的電子技術(shù)和計算機技術(shù)都還太粗糙，不足以支持這一技術(shù)。

車路協(xié)同落寞后，另一項新興技術(shù)卻在悄然興起。

2009年前后，隨著全球人均汽車保有量的提高和人工智能技術(shù)的發(fā)展，一些科技企業(yè)開始向自動駕駛技術(shù)挺進，這其中就包括谷歌。當年，在其創(chuàng)始人拉里．佩奇的堅持下，隸屬于Google X實驗室的Project Chauffeur部門（Waymo前身）正式成立，主要負責自動駕駛方面的研發(fā)。

此后，馬斯克在2013年在一次公開演講中提到了自動駕駛，讓很多人沒想到的是，次年特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)AP 1．0版本就完成亮相。很多車主通過OTA升級后，發(fā)現(xiàn)車輛可以自動保持在自己的車道上，還能根據(jù)前方車流加速減速，打一下轉(zhuǎn)向燈，就可以完成自動變道。

在谷歌、特斯拉等企業(yè)的引領(lǐng)下，自動駕駛成為了當年的風口。據(jù)一位關(guān)注自動駕駛行業(yè)的投資人對連線Insight回憶，當年只要簡歷還不錯，一個具有自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗的人想要在自動駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，很快就能得到投資人的關(guān)注。

與此同時，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展成熟，人們開始重新思考使用“人＋車＋路”交互協(xié)同的車路協(xié)同技術(shù)，來實現(xiàn)更加安全、可靠自動駕駛的可能。

2、中國車路協(xié)同技術(shù)實踐已領(lǐng)跑全球

車路協(xié)同，政策先行。早在2009年，由科技部、交通運輸部和公安部聯(lián)合提出的“國家道路交通安全科技行動計劃”項目中，就提出了“人車路一體化的高速公路安全信息服務(wù)與保障技術(shù)”的相關(guān)內(nèi)容。

2010年10月，中國國際物聯(lián)網(wǎng)大會在無錫舉辦，與此同時，車聯(lián)網(wǎng)中的智能車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)被列入國家863計劃。

如果說此前我國在車路協(xié)同技術(shù)上還處于小范圍關(guān)注階段，那么從2016年開始，國家對車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)注開始變得密集和常態(tài)化。

當年，國家工信部在《安全認證機制課題》中提出了推進車路協(xié)同（V2X）技術(shù)的研究、實驗驗證和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推廣工作。

隨后，中國汽車工程協(xié)會標準（CSAE）在2017年發(fā)布《合作式智能運輸系統(tǒng)——車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標準》和交通部在2018年發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》。在這些文件中，進一步規(guī)定了車路協(xié)同應(yīng)用層標準和規(guī)劃了智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車路協(xié)同技術(shù)規(guī)�；瘧�(yīng)用的時間。

《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》部分內(nèi)容，截圖自中國工信部官網(wǎng)

而到了2019年－2020年，國務(wù)院、交通部及發(fā)改委等國家部委也發(fā)布相關(guān)政策文件，進一步推動了車路協(xié)同技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展。

在政策紅利的推動下，一批專注于車路協(xié)同的企業(yè)逐漸成長起來。

這其中，作為全球范圍內(nèi)在人工智能和自動駕駛領(lǐng)域率先起步的百度，在車路協(xié)同領(lǐng)域的布局也很早就已開始。早在2016年，百度就著手布局車路協(xié)同全棧研發(fā)，由此成為了自動駕駛行業(yè)最早布局車路協(xié)同的公司之一。

經(jīng)過兩年的技術(shù)研發(fā)和迭代，百度于2018年正式發(fā)布了全球首個Apollo車路協(xié)同開源方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，這也是自動駕駛行業(yè)內(nèi)首個開源的車路協(xié)同方案。

而到了去年，百度在車路協(xié)同技術(shù)上又有了新突破。

先是在5月，百度攜手清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布Apollo Air技術(shù)，這一技術(shù)創(chuàng)新點在于可實現(xiàn)車輛不使用車載傳感器，僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下，利用V2X、5G等無線通信技術(shù)就可以實現(xiàn)車－路－云協(xié)同的L4級自動駕駛。

去年年底，百度又發(fā)布AIR智能道路系統(tǒng)。簡單來說，這一系統(tǒng)基于道路路口場景，通過部署在道路上的傳感器硬件，結(jié)合人工智能軟件及云端系統(tǒng)，實現(xiàn)對道路路口的實時感知和調(diào)控，就好比擁有了“上帝視角”，將道路路口的通過率提升至99％，有效降低90％交通事故。

百度AIR智能道路系統(tǒng)概念圖

通過6年多時間的布局、研發(fā)和迭代，在業(yè)內(nèi)看來百度在車路協(xié)同行業(yè)內(nèi)已成為公認的領(lǐng)軍者。